一种TDD通信方法及设备技术

本发明专利技术实施例提供了一种TDD通信方法及设备，其中，方法包括：获取与所述从设备通信连接的主设备与所述从设备之间的距离；根据所述距离确定所述从设备与主设备之间的数据传输延时；根据所述数据传输延时向前调节所述从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻。通过这种方式，使得在存在数据传输延时的情况下，从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻与主设备的数据收发的接收窗口的开始时刻匹配，这样在不截短从设备的收发数据帧中的发送窗口的条件下，可以使得在从设备在所述发送窗口发送的数据在主设备的收发数据帧中的接收窗口到达主设备，从而改善了系统的吞吐量和资源利用率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种TDD通信方法及设备
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种TDD通信方法及设备。
技术介绍
在TDD通信中，由于信号在空间传输存在传输延时，从设备发送的信号到达主设备，传输延时过长会导致主设备收到的从设备在本时隙上的信号与基站接收到的另一个从设备信号相互重叠，引起码间干扰。为了解决该问题，主设备需要在主设备的收发数据帧中预留比较长的接收窗口以保证从设备发送的数据在所述接收窗口中到达主设备，这样，从设备的收发数据帧中发送窗口的长度会被截短，而且，主设备的接口窗口中会出现一段被无效数据占用的时间段，这样导致通信效率低下，吞吐率不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种TDD通信方法及设备，能够提高TDD通信的效率，改善系统吞吐率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种TDD通信方法，包括：获取与所述从设备通信连接的主设备与所述从设备之间的距离；根据所述距离确定所述从设备与主设备之间的数据传输延时；根据所述数据传输延时向前调节所述从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻。第二方面，本专利技术实施例提供了一种TDD通信设备，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序指令；所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：获取与所述从设备通信连接的主设备与所述从设备之间的距离；根据所述距离确定所述从设备与主设备之间的数据传输延时；根据所述数据传输延时向前调节所述从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种从设备，包括如第二方面所述的TDD通信设备。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的TDD通信方法。本专利技术实施例提供的TDD通信方法及设备，能够根据主从设备之间的距离确定数据传输延时，并根据该数据传输延时向前调节从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻。通过这种方式，使得在存在数据传输延时的情况下，从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻与主设备的数据收发的接收窗口的开始时刻匹配，这样在不截短从设备的收发数据帧中的发送窗口的条件下，可以使得在从设备在所述发送窗口发送的数据在主设备的收发数据帧中的接收窗口到达主设备，从而改善了系统的吞吐量和资源利用率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种TDD通信系统的结构示意图；图2是理想情况下从设备与主设备的TDD通信的示意图；图3是现有技术提供的从设备与主设备的TDD通信的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种TDD通信方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的一种TDD通信方法的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种TDD通信设备的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的另一种TDD通信设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例提供的时分双工(TimeDivisionDuplexing，TDD)通信方法可以应用于从设备，其中，所述TDD通信方法的执行主体可以是从设备包括的TDD通信设备。在所述TDD通信方法中，主设备可以为可移动平台，其中，所述可移动平台可以包括依靠外力移动的设备或者通过自身配置的动力系统移动的设备。所述从设备可以包括与主设备基于TDD通信连接的设备，进一地，从设备可以为该可移动平台的控制终端。例如，所述可移动平台可以包括无人机、无人船、无人车等等。所述可移动平台的控制终端可以包括能与可移动平台进行控制的任何设备，所述控制终端包括遥控器、智能手机、平板电脑、膝上型或者台式电脑和穿戴式设备(手表、手环)中的一种或多种。在一种可选的实施方式中，所述主设备可以为可移动平台的控制终端，所述从设备可以为可移动平台。在一种可选的实施方式中，从设备为移动终端(智能手机、平板电脑、对讲设备等等)或者可移动平台时，主设备可以为通信基站。具体地，所述主设备可以包括为从设备提供网络接入的通信基站，例如所述主设备为蜂窝网络通信基站(2G、3G、或者5G通信基站)。为了解释方便，本文将以主设备为无人机、从设备为无人机的控制终端为例来进行示意性说明。可以理解的是，本文后述部分的无人机可以用主设备等同替换，控制终端可以用从设备等同替换。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的一种TDD通信系统的结构示意图，如图1所示的通信系统100包括无人机101和无人机的控制终端102，控制终端102可以与无人机101基于TDD通信方法实现数据交互。请参阅图2，图2是主设备与从设备在理想情况下的通信示意图。如图所示，主设备的收发数据帧中包括发送窗口TX1、接收窗口RX1和射频器件从发送到接收的切换时间TT2R。在某些实施例中，主设备的收发数据帧中还可以包括测量时隙MSR和射频器件从接收到接收的切换时间TR2R。其中，射频器件从发送到接收的切换时间TT2R是射频器件从实现发送功能切换到实现接收功能所需的时间。测量时隙MSR是用于通信频点的分配、无线环境测量(例如测量接收到的信号达到时间)等等。射频器件从接收到接收的切换时间TR2R是射频器件从接收功能切换到实现接收功能的所需的时间，其中，由于射频器件可能在不同的频点和/或带宽的条件下实现接收功能，因此射频器件从接收功能切换至接收功能在某些情况下也需要时间。从设备的收发数据帧包括与主设备的发送窗口TX1对应的接收窗口RX2和与主设备的接收窗口RX1对应的发送窗口TX2，接收窗口RX2的结束时刻和发送窗口TX2的开始时刻之间的时间段的长度可以为从设备发送窗口TX2的开始时刻与接收窗口RX1的结束时刻之间的时间间隔为Max(TR2T，TT2R+MSR+TR2R)。其中，射频器件从发送到接收的切换时间TR2T是射频器件从实现接收功能切换到实现发送功能所需的时间。继续参见图2，理想情况下，在主设备和从设备之间没有传输延时时，主设备的发送窗口TX1和从设备的接收窗口RX2对齐，主设备的接收窗口RX1和从设备的发送窗口TX2对齐。从设备可以在整个发送窗口TX2发送有效数据，主设备可以在整个接收窗口RX1接收从设备发送的有效数据，这样，可以有效地提高数据的吞吐率和通信效率。请参阅图3，图3是主设备与从设备在现有技术中的通信示意图。现有技中，由于主设备和从设备之间存在数据传输延时，为了保证从设备在发送窗口发送的数据全部在主设备的接收窗口被主设备接收，从设备的收发数据帧中的发送窗口会被截短，即发送窗口的长度较小，主设备需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TDD通信方法，其特征在于，包括：/n获取与所述从设备通信连接的主设备与所述从设备之间的距离；/n根据所述距离确定所述从设备与主设备之间的数据传输延时；/n根据所述数据传输延时向前调节所述从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种TDD通信方法，其特征在于，包括：
获取与所述从设备通信连接的主设备与所述从设备之间的距离；
根据所述距离确定所述从设备与主设备之间的数据传输延时；
根据所述数据传输延时向前调节所述从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述数据传输延时向前调节所述从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻包括：
获取所述收发数据帧中发送窗口的参考开始时刻，其中，所述参考开始时刻与主设备的收发数据帧中接收窗口的开始时刻相同；
根据所述数据传输延时将所述参考开始时刻向前调节以获取目标开始时刻，并将所述收发数据帧中发送窗口的开始时刻调节至所述目标开始时刻，其中，所述向前调节时间量是由所述数据传输延时确定的。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向前调节时间量是所述数据传输延时。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述目标开始时刻和所述从设备的收发数据帧中接收窗口的结束时刻之间的时间差值；
所述将所述收发数据帧中发送窗口的开始时刻调节至所述目标开始时刻包括：
当所述时间差值大于或等于射频部件从接收到发送的切换时间时，将所述收发数据帧中发送窗口的开始时刻调节至所述目标开始时刻。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述数据传输延时是否大于或等于预设延时阈值；
所述根据所述数据传输延时向前调节所述从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻包括：
当所述数据传输延时大于或等于预设延时阈值时，根据所述数据传输延时向前调节所述从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，
所述根据所述数据传输延时向前调节所述从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻包括：
当所述从设备开始与主设备建立通信连接时，根据所述数据传输延时向前调节所述从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述从设备与主设备建立通信连接之后，获取主设备发送的向前调节时间量，并根据所述向前调节时间量向前调节所述从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻。


8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述收发数据帧中发送窗口的长度为所述主设备的收发数据帧中接收窗口的长度。


9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述获取与所述从设备通信连接的主设备与所述从设备之间的距离包括：
获取所述主设备和从设备的位置，并根据所述主设备和从设备的位置确定所述距离。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述获取所述从设备的位置包括：
利用所述从设备上配置的定位传感器获取所述从设备的位置。


11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述获取所述主设备的位置包括：
获取所述主设备发送的位置，或者
获取主设备的标识信息，根据所述标识信息向服务器发送请求以获取所述主设备的位置。


12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述从设备为可移动平台，所述主设备为所述可移动平台的控制终端。


13.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述从设备为可移动平台的控制终端，所述主设备为所述可移动平台。


14.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述从设备为移动终端或者可移动平台，所述主设备为通信基站。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述通信基站为蜂窝网络通信基站。


16.一种TDD通信设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹小俊，黄源良，戴劲，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44