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本发明实施例提供了一种TDD通信方法及设备，其中，方法包括：获取与所述从设备通信连接的主设备与所述从设备之间的距离；根据所述距离确定所述从设备与主设备之间的数据传输延时；根据所述数据传输延时向前调节所述从设备的收发数据帧中发送窗口的开始时刻...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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