【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于成像装置的控制器
技术介绍
机器人手术系统例如远程手术系统用于执行微创手术过程，其与传统的开放式手术技术相比，提供了许多益处，包括减轻疼痛、缩短住院时间、更快地恢复正常活动、最小化疤痕、减少恢复时间以及减少对组织的伤害。机器人手术系统可以具有多个机器人臂，其响应于查看图像的外科医生移动输入装置而移动附接的器械或工具，例如图像捕获装置、缝合器、电手术器械等，所述图像由手术部位的图像捕获装置捕获。在机器人手术过程中，每个工具通过自然或切口的开口被插入患者内，并定位成在手术部位处操纵组织。开口围绕患者的身体放置，使得手术器械可以用于协作地执行机器人手术程序，并且图像捕获装置(例如，内窥镜)可以观察手术部位。机器人手术系统通常可以包括显示器，该显示器显示手术部位的图像、图形表示或其组合，使得操作机器人手术系统的外科医生可以利用用户界面准确地操纵手术部位内的工具。在外科手术过程中，外科医生可能需要改变手术部位的视点，从而需要操纵或调整图像捕获装置。通常，图像捕获装置的操纵或调整需要外科医生从工具的控件中移开其手以调整图像捕获装置或请求助手操纵或...
【技术保护点】
1.一种控制器，其包括：/n附接构件，其被配置为将所述控制器固定到临床医生的手上；和/n包括第一控制器的界面，所述第一控制器被配置为操作手术系统的成像装置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170526 US 62/511,4901.一种控制器，其包括：
附接构件，其被配置为将所述控制器固定到临床医生的手上；和
包括第一控制器的界面，所述第一控制器被配置为操作手术系统的成像装置。
2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述附接构件具有环形形状，并且被配置成将所述控制器固定到临床医生的指头。
3.根据权利要求2所述的控制器，其中所述附接构件是可调节的。
4.根据权利要求1所述的控制器，其中所述第一控制器是操纵杆。
5.根据权利要求1所述的控制器，其中所述界面包括具有第一位置和第二位置的第二控制器。
6.根据权利要求5所述的控制器，其中当第二控制器处于第一位置时，第一控制器具有第一模式，并且其中当第二控制器处于第二位置时，第一控制器具有第二模式。
7.根据权利要求6所述的控制器，其中第一控制器被配置为在第一模式下操作所述成像装置的摇摄功能，并且被配置为在第二模式下操作所述成像装置的旋转和变焦功能。
8.根据权利要求5所述的控制器，其中所述第二控制器是按钮或开关。
9.根据权利要求5所述的控制器，其中第二控制器是可由临床医生的手的指头接合的触敏表面。
10.根据权利要求1所述的控制器，其中第一控制器是可由临床医生的手的指头接合的触敏表面。
11.根据权利要求1所述的控制器，其中所述界面设置在临床医生的手掌中。
12.根据权利要求1所述的控制器，其中所述界面设置在戴在临床医生的手上的手套上。
13.一种机器人手术系统，其包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：德怀特·梅格兰，迈尔·罗森贝格，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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