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控制器包括附接构件和界面。附接构件被配置为将控制器固定到临床医生的手上。界面包括被配置为操作手术系统的成像装置的第一控制器。控制器可以固定在临床医生的手指上，并且可以被临床医生的同一只手的拇指接合。可替代地，控制器可以被设置在临床医生的手掌...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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