具有机器人尖端的电外科手术装置制造方法及图纸

提供了一种包括机器人尖端的电外科装置。所述电外科装置包括多个致动器和铰接构件。所述机器人尖端包括可伸缩电极。所述致动器通过多个牵拉机构联接到所述铰接构件，使得一个或多个致动器旋转以选择性地牵拉多个牵拉机构中的一个或多个，以枢转和旋转机器人尖端和/或伸出和缩回电极。电极联接到气体源和能量源，这样，电极可产生用于外科手术的等离子体。

Electrosurgical device with robot tip

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有机器人尖端的电外科手术装置优先权本申请要求于2017年5月30日提交的标题为“ELECTROSURGICALAPPARATUSWITHROBOTICTIP”的美国临时专利申请No.62/512,538的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本公开总体上涉及电外科手术和电外科手术的系统和装置，并且更具体地涉及用于冷等离子体应用、电外科手术切割和机械切割的具有机器人尖端和可伸缩电极的电外科手术装置。
技术介绍
高频电能已广泛用于手术中，并且通常称为电外科手术能量。使用电外科手术能量切割组织并使体液凝结。电外科手术器械通常包括“单极”设备或“双极”设备。单极设备包括电外科手术器械上的有源电极，以及连接到患者的返回电极。在单极电外科手术中，电外科手术能量流经仪器上的有源电极，穿过患者的身体到达返回电极。这种单极设备在需要切割和凝结组织并且杂散电流不会对患者构成重大风险的外科手术中有效。双极设备包括在外科手术器械上的有源电极和返回电极。在双极电外科手术设备中，电外科手术能量流过有源电极到达患者的组织的距离很短，穿过组织本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电外科手术装置，包含：/n包括至少一个致动器的组件；/n包括近端、远端和中空内部的轴，所述轴的近端联接至组件；/n尖端，其包括电极壳体和将电极壳体联接到轴的远端的铰接机构，所述电极壳体包括近端和远端，电极穿过电极壳体的远端布置；和/n多个牵拉机构，每个牵拉机构穿过轴的中空内部布置并且包括近端和远端，每个牵拉机构的近端与至少一个致动器的相应一个联连，每个牵拉机构的远端联接到电极壳体的近端，/n其中，所述至少一个致动器配置为旋转以沿近端方向选择性地牵拉一个或多个牵拉机构，以借助所述铰接机构使所述尖端相对于所述轴枢转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170530 US 62/512,5381.一种电外科手术装置，包含：
包括至少一个致动器的组件；
包括近端、远端和中空内部的轴，所述轴的近端联接至组件；
尖端，其包括电极壳体和将电极壳体联接到轴的远端的铰接机构，所述电极壳体包括近端和远端，电极穿过电极壳体的远端布置；和
多个牵拉机构，每个牵拉机构穿过轴的中空内部布置并且包括近端和远端，每个牵拉机构的近端与至少一个致动器的相应一个联连，每个牵拉机构的远端联接到电极壳体的近端，
其中，所述至少一个致动器配置为旋转以沿近端方向选择性地牵拉一个或多个牵拉机构，以借助所述铰接机构使所述尖端相对于所述轴枢转。


2.根据权利要求1所述的电外科手术装置，其中，所述铰接机构包括第一铰接构件和第二铰接构件，所述第一铰接构件和所述第二铰接构件彼此铰接，从而响应于选择性地牵拉一个或多个所述牵拉机构，所述尖端在第一二维平面相对于所述轴枢转。


3.根据权利要求2所述的电外科手术装置，其中，所述铰接机构包括第三铰接构件，所述第三铰接构件铰接地联接至所述第二铰接构件，使得响应于选择性地牵拉一个或多个所述牵拉机构，所述尖端在第二二维平面相对于所述轴枢转。


4.根据权利要求1所述的电外科手术装置，其中，所述铰接机构配置成使得所述尖端能够借助所述铰接机构在三个维度上相对于所述轴枢转。


5.根据权利要求3所述的电外科手术装置，其中，所述至少一个致动器包括第一致动器和第二致动器，并且所述多个牵拉机构包括第一、第二、第三和第四牵拉机构，所述第一和第二牵拉机构的近端联接至第一致动器，使得当第一致动器旋转时，第一或第二牵拉机构中的一个沿近侧方向被牵拉，并且来自第一或第二牵拉机构中的另一个的张力被释放，从而使得第一或第二牵拉机构中的另一个沿远侧方向行进，第三和第四牵拉机构的近端联接到第二致动器，使得当第二致动器旋转时，第三或第四牵拉机构中的一个沿近端方向被牵拉，并且来自第三或第四牵拉机构中的另一个的张力被释放，从而使得第三或第四牵拉机构中的另一个能够沿远侧方向行进。


6.根据权利要求1所述的电外科手术装置，其中，当在所述多个牵拉机构的每一个中保持相等的张力时，所述尖端相与所述轴共线。


7.根据权利要求1所述的电外科手术装置，其中，每个牵拉机构包括第一线、第二线和刚性线性构件，所述第一线联接至所述电极壳体的近端，所述刚性线性构件将所述第一线联接至第二线，所述第二线联接到至少一个致动器。


8.根据权利要求1所述的电外科手术装置，还包含：包括近端和远端的管，所述管穿过所述轴的中空内部布置，所述管的远端联接到电极壳体的近端，并且所述管的近端配置成接收待提供给电极壳体的气体。


9.根据权利要求8所述的电外科手术装置，其中，所述铰接机构包括至少一个孔，所述管的远端穿过所述至少一个孔布置并且联接至所述电极壳体的近端。


10.根据权利要求8所述的电外科手术装置，还包括导线，所述导线包括近端和远端，所述导线的近端联接到所述电极以向其提供电外科手术能量。


11.根据权利要求10所述的电外科手术装置，其中，所述导线可在所述轴内滑动，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·戈利塞克，S·D·罗曼，
申请(专利权)人：阿皮克斯医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US