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提供了一种包括机器人尖端的电外科装置。所述电外科装置包括多个致动器和铰接构件。所述机器人尖端包括可伸缩电极。所述致动器通过多个牵拉机构联接到所述铰接构件，使得一个或多个致动器旋转以选择性地牵拉多个牵拉机构中的一个或多个，以枢转和旋转机器人尖...
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