【技术实现步骤摘要】
一种电动镜头控制方法和装置
本专利技术涉及图像采集
，尤其涉及一种电动镜头控制方法和装置。
技术介绍
现有的图像采集设备，尤其是高空瞭望设备一般采用直流电机作为镜头电机对电动镜头进行调焦驱动。例如，在电动镜头进行拍摄前镜头电机可能需要对电动镜头进行聚焦驱动，控制电动镜头运行至聚焦清晰点位置，以使被拍摄对象呈现清晰的图像。目前，普遍使用的电动镜头聚焦方法通常在粗调过程中通过镜头电机控制电动镜头来回往复运动，在不同位置处获取多个聚焦评价值，根据聚焦评价值确定聚焦清晰点并控制电动镜头运行至聚焦清晰点位置。在该
，通常采用镜头电机的位置来表示电动镜头所处的位置，镜头电机的位置指镜头电机转子的角位置，当镜头电机转子转动改变角位置时，电动镜头随之改变位置。上述聚焦方法存在需要电动镜头往返的次数多，聚焦时间长的缺点。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电动镜头控制方法和装置，用以解决现有技术中存在的聚焦过程中电动镜头往返的次数多，聚焦时间长的问题。本专利技术实施例提供的具体技术方...
【技术保护点】
1.一种电动镜头控制方法，其特征在于，包括：/n控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行；/n在所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于第一阈值后，控制所述调焦电机按设定的第一调焦步长运行；/n根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置；/n控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种电动镜头控制方法，其特征在于，包括：
控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行；
在所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于第一阈值后，控制所述调焦电机按设定的第一调焦步长运行；
根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置；
控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调焦电机在多个位置对应的清晰度评价值确定实际聚焦清晰位置，包括：
在所述调焦电机每运行一步后，获取所述调焦电机所在位置的清晰度评价值；
将相邻位置的清晰度评价值进行比较，如果连续出现有效比较结果，且有效比较结果的次数达到预设次数，则将得到第一次有效比较结果的相邻所述位置中靠前的位置作为实际聚焦清晰位置；
其中，有效比较结果为相邻位置中靠前位置的清晰度评价值大于靠后位置的清晰度评价值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置，包括：
根据第一差值范围和聚焦步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述实际聚焦清晰位置之间的差值所属的第一差值范围对应的聚焦步长；
根据确定的聚焦步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述聚焦步长的步骤直到所述调焦电机运行至所述实际聚焦清晰位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电动镜头的调焦电机向预设的典型调焦位置运行，包括：
当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值大于设定的第二阈值时，控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；
当所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于或等于所述第二阈值时，控制所述调焦电机按设定的调焦运行步长向所述典型调焦位置运行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行，包括：
每隔设定时间，获取所述调焦电机的当前位置；
根据第二差值范围和第一调焦速度的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第二差值范围对应的第一调焦速度；
根据确定的第一调焦速度控制所述调焦电机向所述典型调焦位置连续运行；
所述控制所述调焦电机按设定的调焦运行步长向所述典型调焦位置运行，包括：
根据第三差值范围和调焦运行步长的对应关系，确定所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值所属的第三差值范围对应的调焦运行步长；
根据确定的调焦运行步长控制所述调焦电机运行一次，并返回确定所述调焦运行步长的步骤直至所述调焦电机的当前位置与所述典型调焦位置之间的差值小于所述第一阈值。
技术研发人员：虞卫勇，李准，卢二利，陈明珠，房鑫平，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。