云台扫描的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种云台扫描的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待执行扫描操作的操作参数，其中，所述操作参数包括起始位置的坐标参数和结束位置的坐标参数；将所述起始位置的坐标参数与所述结束位置的坐标参数进行比对，以识别所述待执行扫描操作的始末位置关系；根据所述待执行扫描操作的始末位置关系从预设的云台扫描模式数据库中选择与所述始末位置关系相对应的云台扫描模式执行扫描操作。上述方法通过依据待执行的扫描操作的始末位置关系自动配置适宜该待执行扫描操作的云台扫描模式，避免了在实现云台的扫描和监控时会出现的操作过程烦杂、不流畅的情况，且有多种云台扫描模式可供配置，灵活性好，可扩大监控云台的用途。

Control method, device, electronic equipment and storage medium of pan tilt scanning

【技术实现步骤摘要】
云台扫描的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请属于视频监控
，尤其涉及一种云台扫描的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着视频监控技术的发展，视频监控技术已经成为计算机视觉研究领域中的一个研究热点。目前，视频监控系统大多是通过云台对某一固定区域进行监控或者采用手动操作的方式在视频监控系统上通过鼠标去点击上/下/左/右控制按钮去控制云台，实现从一个点到另一个点的扫描，这些扫描方法中，云台的扫描和监控功能模式单一，用途局限性大，灵活性差，而且通过手动操作来实现云台的扫描和监控，操作过程烦杂、不流畅，影响用户操作体验。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种云台扫描的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中云台的扫描和监控功能模式单一，用途局限性大，灵活性差，而且操作过程烦杂、不流畅，影响用户操作体验等问题。本申请实施例的第一方面提供了一种云台扫描的控制方法，所述云台扫描的控制方法包括：获取待执行扫描操作的操作参数，其中，所述操作参数包括起始位置的坐标参数和结束位置的坐标参数；将所述起始位置的坐标参数与所述结束位置的坐标参数进行比对，以识别所述待执行扫描操作的始末位置关系；根据所述待执行扫描操作的始末位置关系从预设的云台扫描模式数据库中选择与所述始末位置关系相对应的云台扫描模式执行扫描操作。结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述待执行扫描操作的始末位置关系包括：所述起始位置与所述结束位置的水平坐标相同且垂直坐标相同；所述起始位置与所述结束位置的水平坐标相同且垂直坐标不同；所述起始位置与所述结束位置的水平坐标不同且垂直坐标相同；所述起始位置与所述结束位置的水平坐标不同且垂直坐标不同。结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据所述待执行扫描操作的始末位置关系从预设的云台扫描模式数据库中选择与所述始末位置关系相对应的云台扫描模式执行扫描操作的步骤，还包括：当所述起始位置与所述结束位置的水平坐标相同且垂直坐标相同时，从预设的云台扫描模式中获取与所述始末位置关系相对应的第一云台扫描模式进行扫描操作，其中，所述第一云台扫描模式为在所述起始位置以预设的第一速度沿水平方向转动一周，停留预设的第一等待时间，再以所述预设的第一速度沿水平方向转动一周，依次循环，直至停止以所述第一云台扫描模式执行所述扫描操作为止；或者当所述起始位置与所述结束位置的水平坐标相同且垂直坐标不同时，从预设的云台扫描模式中获取与所述始末位置关系相对应的第二云台扫描模式进行扫描操作，其中，所述第二云台扫描模式为在所述起始位置以预设的第二速度沿水平方向转动一周，沿垂直方向转动预设的第一刻度，再以所述预设的第二速度沿水平方向转动一周，以此循环，直至停止以所述第二云台扫描模式执行所述扫描操作为止；或者当所述起始位置与所述结束位置的水平坐标不同且垂直坐标相同时，从预设的云台扫描模式中获取与所述始末位置关系相对应的第三云台扫描模式进行扫描操作，其中，所述第三云台扫描模式为在所述起止位置以预设的第三速度沿水平方向转动至所述结束位置，停留预设的第二等待时间，再以所述预设的第三速度沿水平方向反向转动至所述起始位置，以此循环，直至停止以所述第三云台扫描模式执行所述扫描操作为止；或者当所述起始位置与所述结束位置的水平坐标不同且垂直坐标不同时，从预设的云台扫描模式中获取与所述始末位置关系相对应的第四云台扫描模式进行扫描操作，其中，以预设的第四速度沿水平方向转动至与所述结束位置水平坐标相同的位置处，停留预设的第三等待时间，沿垂直方向转动预设的第二刻度，再以所述预设的第四速度沿水平方向反向转动与所述起始位置水平坐标相同的位置处，停留预设的第三等待时间，沿垂直方向转动预设的第二刻度，再以所述预设的第四速度沿水平方向反向转动与所述结束位置水平坐标相同的位置处，以此循环，直至停止以所述第四云台扫描模式执行所述扫描操作为止。结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述从预设的云台扫描模式数据库中选择与所述始末位置关系相对应的云台扫描模式执行扫描操作的步骤中，当所述起始位置的垂直坐标与所述结束位置的垂直坐标不同时，还包括：获取预设的垂直转动刻度；根据所述起始位置的垂直坐标、所述结束位置的垂直坐标以及所述预设的垂直转动刻度计算执行一次所述扫描操作所需的转动次数，以预设与所述扫描操作对应的转动次数阈值；监测执行所述扫描操作时当前的转动次数是否达到所述预设的转动次数阈值；当监测到执行所述扫描操作时当前的转动次数达到所述预设的转动次数阈值时，将所述云台进行复位至所述起始位置或切换所述云台的垂直转动方向。结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述根据所述起始位置的垂直坐标、所述结束位置的垂直坐标以及所述预设的垂直转动刻度计算执行一次所述扫描操作所需的转动次数，以预设与所述扫描操作对应的转动次数阈值的步骤中，还包括采用以下公式计算所述转动次数：Count＝(T2-T1)/Step；其中，T1表示起始位置的垂直坐标，T2表示结束位置的垂直坐标，Step表示预设的垂直转动刻度，Count表示执行一次所述扫描操作所需的转动次数；以及当Count的计算结果为整数时，预设与所述扫描操作对应的转动次数阈值为Count；当Count的计算结果为非整数时，预设与所述扫描操作对应的转动次数阈值为Count+1，且Count取整数位。结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述将所述起始位置的坐标参数与所述结束位置的坐标参数进行比对，以识别所述待执行扫描操作的始末位置关系的步骤之前，还包括：对所述待执行扫描操作的操作参数进行合法性检测，以根据所述操作参数的合法性确定是否执行所述扫描操作。结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述根据所述待执行扫描操作的始末位置关系从预设的云台扫描模式数据库中选择与所述始末位置关系相对应的云台扫描模式执行扫描操作的步骤之后，还包括：监测所述扫描操作是否被打断，以根据监测结果确定是否继续执行所述扫描操作。本申请实施例的第二方面提供了一种云台扫描的控制装置，所述云台扫描的控制装置包括：获取模块，用于获取待执行扫描操作的操作参数，其中，所述操作参数包括起始位置的坐标参数和结束位置的坐标参数；处理模块，用于将所述起始位置的坐标参数与所述结束位置的坐标参数进行比对，以识别所述待执行扫描操作的始末位置关系；执行模块，用于根据所述待执行扫描操作的始末位置关系从预设的云台扫描模式数据库中选择与所述始末位置关系相对应的云台扫描模式执行扫描操作。本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述云台扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台扫描的控制方法，其特征在于，所述云台扫描的控制方法包括：/n获取待执行扫描操作的操作参数，其中，所述操作参数包括起始位置的坐标参数和结束位置的坐标参数；/n将所述起始位置的坐标参数与所述结束位置的坐标参数进行比对，以识别所述待执行扫描操作的始末位置关系；/n根据所述待执行扫描操作的始末位置关系从预设的云台扫描模式数据库中选择与所述始末位置关系相对应的云台扫描模式执行扫描操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台扫描的控制方法，其特征在于，所述云台扫描的控制方法包括：
获取待执行扫描操作的操作参数，其中，所述操作参数包括起始位置的坐标参数和结束位置的坐标参数；
将所述起始位置的坐标参数与所述结束位置的坐标参数进行比对，以识别所述待执行扫描操作的始末位置关系；
根据所述待执行扫描操作的始末位置关系从预设的云台扫描模式数据库中选择与所述始末位置关系相对应的云台扫描模式执行扫描操作。


2.根据权利要求1所述的云台扫描的控制方法，其特征在于，所述待执行扫描操作的始末位置关系包括：
所述起始位置与所述结束位置的水平坐标相同且垂直坐标相同；
所述起始位置与所述结束位置的水平坐标相同且垂直坐标不同；
所述起始位置与所述结束位置的水平坐标不同且垂直坐标相同；
所述起始位置与所述结束位置的水平坐标不同且垂直坐标不同。


3.根据权利要求2所述的云台扫描的控制方法，其特征在于，所述根据所述待执行扫描操作的始末位置关系从预设的云台扫描模式数据库中选择与所述始末位置关系相对应的云台扫描模式执行扫描操作的步骤，还包括：
当所述起始位置与所述结束位置的水平坐标相同且垂直坐标相同时，从预设的云台扫描模式中获取与所述始末位置关系相对应的第一云台扫描模式进行扫描操作，其中，所述第一云台扫描模式为在所述起始位置以预设的第一速度沿水平方向转动一周，停留预设的第一等待时间，再以所述预设的第一速度沿水平方向转动一周，依次循环，直至停止以所述第一云台扫描模式执行所述扫描操作为止；或者
当所述起始位置与所述结束位置的水平坐标相同且垂直坐标不同时，从预设的云台扫描模式中获取与所述始末位置关系相对应的第二云台扫描模式进行扫描操作，其中，所述第二云台扫描模式为在所述起始位置以预设的第二速度沿水平方向转动一周，沿垂直方向转动预设的第一刻度，再以所述预设的第二速度沿水平方向转动一周，以此循环，直至停止以所述第二云台扫描模式执行所述扫描操作为止；或者
当所述起始位置与所述结束位置的水平坐标不同且垂直坐标相同时，从预设的云台扫描模式中获取与所述始末位置关系相对应的第三云台扫描模式进行扫描操作，其中，所述第三云台扫描模式为在所述起止位置以预设的第三速度沿水平方向转动至所述结束位置，停留预设的第二等待时间，再以所述预设的第三速度沿水平方向反向转动至所述起始位置，以此循环，直至停止以所述第三云台扫描模式执行所述扫描操作为止；或者
当所述起始位置与所述结束位置的水平坐标不同且垂直坐标不同时，从预设的云台扫描模式中获取与所述始末位置关系相对应的第四云台扫描模式进行扫描操作，其中，以预设的第四速度沿水平方向转动至与所述结束位置水平坐标相同的位置处，停留预设的第三等待时间，沿垂直方向转动预设的第二刻度，再以所述预设的第四速度沿水平方向反向转动与所述起始位置水平坐标相同的位置处，停留预设的第三等待时间，沿垂直方向转动预设的第二刻度，再以所述预设的第四速度沿水平方向反向转动与所述结束位置水平坐标相同的位置处，以此循环，直至停止以所述第四云台扫描模式执行所述扫描操作为止。


4.根据权利要求2所述的云台扫描的控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，李锦茂，吴汉俊，
申请(专利权)人：深圳市景阳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44