一种基于形体设计的机器人发声系统优化方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于形体设计的机器人发声系统优化方法，包括以下步骤：首先确定机器人形体的最大尺寸、内部所需空间大小，扬声器安装位置和目标位置；然后优化在机器人上待抠除区域的几何参数：以扬声器安装位置和目标位置为椭圆的两个焦点，扬声器和目标位置的连线为长轴所在直线，根据内部所需空间形状的条件下，从0开始逐渐增大椭圆的短轴尺寸，将椭圆绕长轴旋转一周形成椭圆，椭圆与机器人的重合区域为待抠除区域，以待抠除区域接近内部所需空间的最小值为优化目标，确定椭圆的长轴和短轴；最后在机器人形体加工时抠除待抠除区域。本发明专利技术能够提高目标区域的声压级，能够改善人机交互的听音体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于形体设计的机器人发声系统优化方法
本专利技术涉及一种基于形体设计的机器人发声系统优化方法，属于定向发声

技术介绍
随着技术的日益发展，人们对机器人的需求越来越高。为了保证良好的人机交互体验，服务对象接收到的声信号要有较高的信噪比且有较好的私密性，即要求机器人发声系统在目标位置能够产生幅度足够大的声信号而在其它位置的声信号足够小。实现定向发声的最直接方法是设计指向性扬声器单元。CN201020240161.5公开了一种使用指向性扬声器单元和微处理器实现的定向发声的电视机，可以控制声音投射范围。CN201710322851.1和CN201720509798.1都公开了使用压电振动器作为换能器的透明定向屏幕发声系统。CN201820894147.3公开了一种定向发声的扬声器壳体设计，设置发声口和导音软管使声音定向传播。相比于普通的闭箱扬声器，上述公开内容需要使用额外的信号处理系统或者定制专门的腔体结构，结构复杂。另一种定向发声方法是根据听音目标的位置，调整扬声器的开口指向。CN201811270158.5和CN201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于形体设计的机器人发声系统优化方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，确定机器人形体的最大尺寸、内部所需空间大小，扬声器安装位置和目标位置；/n步骤2，根据内部所需空间形状，优化在机器人上待抠除区域的几何参数：以扬声器安装位置和目标位置为椭圆的两个焦点，扬声器和目标位置的连线为长轴所在直线，根据内部所需空间形状的条件下，从0开始逐渐增大椭圆的短轴尺寸，将椭圆绕长轴旋转一周形成椭圆，椭圆与机器人的重合区域为待抠除区域，以待抠除区域接近内部所需空间的最小值为优化目标，确定椭圆的长轴和短轴；/n步骤3，在机器人形体加工时抠除待抠除区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于形体设计的机器人发声系统优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，确定机器人形体的最大尺寸、内部所需空间大小，扬声器安装位置和目标位置；
步骤2，根据内部所需空间形状，优化在机器人上待抠除区域的几何参数：以扬声器安装位置和目标位置为椭圆的两个焦点，扬声器和目标位置的连线为长轴所在直线，根据内部所需空间形状的条件下，从0开始逐渐增大椭圆的短轴尺寸，将椭圆绕长轴旋转一周形成椭圆，椭圆与机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶建成，刘晓峻，狄敏，陆章其，
申请(专利权)人：南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司，江苏南大电子信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32