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本发明公开了一种基于形体设计的机器人发声系统优化方法，包括以下步骤：首先确定机器人形体的最大尺寸、内部所需空间大小，扬声器安装位置和目标位置；然后优化在机器人上待抠除区域的几何参数：以扬声器安装位置和目标位置为椭圆的两个焦点，扬声器和目标位...该专利属于南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;江苏南大电子信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;江苏南大电子信息技术股份有限公司授权不得商用。