【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人防碰撞，更具体地说，它涉及一种多移动机器人防追尾碰撞方法及系统。
技术介绍
1、随着科技的持续发展与完善，单移动机器人技术与功能的逐渐完善。尽管单移动机器人技术与基础功能相对成熟，但毕竟单移动机器人的工作能力以及活动范围有限，当执行环境比较复杂、执行任务比较繁重时，单个机器人可能就会较难完成。随着机器人学的不断发展，许多专家以及学者受蚁群、鱼群、鸟类集群等生物种群合作行为的启发，考虑如果多移动机器人可以协作执行一些繁重的工作或者在空间较大的区域执行任务，即可以解决单移动机器人面对繁重工作时的能力不足，还可以提高移动机器人的活动范围，在这种情况下多移动机器在运动过程中碰撞安全事故也会越来越多，为解决多移动机器人之间的碰撞安全问题，不少防碰撞安全系统被设计出来。
2、上述现有技术中大都依靠各种传感器(如激光测距仪、毫米波雷达、机器视觉等)来直接获得前后两机器人的间距，再利用安全车距模型判断是否要减速或停止运动。
3、但是,由于所采用的距离传感器造价昂贵或者性能上存在缺陷不能很好的适应各类移动机器人...
【技术保护点】
1.一种多移动机器人防追尾碰撞方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多移动机器人防追尾碰撞方法，其特征在于，所述移动机器人自身实时绝对位置和状态信息是通过采集激光雷达模块并经过转换得到；
3.根据权利要求1所述的多移动机器人防追尾碰撞方法，其特征在于，所述信息通信，用于将移动机器人自身实时绝对位置和状态信息传送给相邻移动机器人，同时移动机器人也接收相邻移动机器人的信息的过程为：
4.根据权利要求1所述的多移动机器人防追尾碰撞方法，其特征在于，所述计算防追尾的安全行驶距离的过程为：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种多移动机器人防追尾碰撞方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多移动机器人防追尾碰撞方法，其特征在于，所述移动机器人自身实时绝对位置和状态信息是通过采集激光雷达模块并经过转换得到；
3.根据权利要求1所述的多移动机器人防追尾碰撞方法，其特征在于，所述信息通信，用于将移动机器人自身实时绝对位置和状态信息传送给相邻移动机器人，同时移动机器人也接收相邻移动机器人的信息的过程为：
4.根据权利要求1所述的多移动机器人防追尾碰撞方法，其特征在于，所述计算防追尾的安...
【专利技术属性】
技术研发人员：马小陆，狄敏，钟振华，姚志强，陆章其，
申请(专利权)人：南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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