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本发明涉及机器人防碰撞技术领域，公开了一种多移动机器人防追尾碰撞方法及系统，其技术方案要点是获取移动机器人自身实时绝对位置和状态信息、相邻移动机器人的实时绝对位置和状态信息；将移动机器人自身实时绝对位置和状态信息传送给相邻移动机器人，同时移...该专利属于南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司授权不得商用。