一种研究电磁力、励磁电流、悬浮间隙关系的方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及研究电磁力、励磁电流、悬浮间隙关系的方法及系统，方法包括：构建一竖向的电磁场，电磁场中设置有处于初始平衡状态的悬浮体；测量出该状态下的电磁铁的初始励磁电流及悬浮体与电磁铁之间的初始悬浮间隙及悬浮体与检测器之间的距离,所述检测器位于悬浮体的下方；改变电磁铁的励磁电流，确保悬浮体与检测器之间距离不变的情况下，改变悬浮体与电磁铁之间悬浮间隙，使悬浮体处于新的平衡状态；测量出新平衡状态下电磁铁的励磁电流及悬浮体与电磁铁之间的悬浮间隙值；本发明专利技术实施例通过检测悬浮体与检测器之间的位置动态生成平衡电流，进而实现电磁铁磁力、检测器位置以及悬浮体与电磁铁之间位置的闭环动态调整。

【技术实现步骤摘要】
一种研究电磁力、励磁电流、悬浮间隙关系的方法及系统
本专利技术涉及实验设备
，特别涉及一种通过磁悬浮研究磁力的方法及系统。
技术介绍
磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、动力学等为一体的机电一体化技术。随着电子技术、控制工程、信号处理、电磁理论及新型电磁材料的发展，磁悬浮技术得到了长足的发展，已经在很多领域得到广泛的应用，如磁悬浮列车、主动控制磁悬浮轴承、磁悬浮天平、磁悬浮传输设备、磁悬浮测量仪、磁悬浮机器人手腕等，其中尤以磁悬浮列车最具代表性。为了便于对磁悬浮技术的理解，现有技术中设计出了磁悬浮演示装置及磁悬浮实现系统等设备。但是，这些磁悬浮实验装置大多是单点的磁悬浮演示装置，磁悬浮控制稳定性较差；或这些装置/系统存在磁悬浮可控行程较小的问题。另外，在常见的磁悬浮控制中，悬浮易受外界干扰，进而导致测试结果的准确性降低。在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研究电磁力、励磁电流、悬浮间隙关系的方法，其特征在于，包括：/nS100:构建一竖向的电磁场，所述电磁场中设置有处于初始平衡状态的悬浮体，所述悬浮体的重力为已知的；/nS200:测量出该状态下的电磁铁的初始励磁电流i

【技术特征摘要】
1.一种研究电磁力、励磁电流、悬浮间隙关系的方法，其特征在于，包括：
S100:构建一竖向的电磁场，所述电磁场中设置有处于初始平衡状态的悬浮体，所述悬浮体的重力为已知的；
S200:测量出该状态下的电磁铁的初始励磁电流i0及悬浮体与电磁铁之间的初始悬浮间隙x0及悬浮体与检测器之间的距离,所述检测器位于悬浮体的下方；
S300:改变电磁铁的励磁电流，确保悬浮体与检测器之间距离不变的情况下，改变悬浮体与电磁铁之间的悬浮间隙，使悬浮体处于新的平衡状态；
S400:测量出新平衡状态下电磁铁的励磁电流i及悬浮体与电磁铁之间的悬浮间隙x；
S500：重复步骤S300及S400，记录多组数值，得出电磁力F、励磁电流i、悬浮间隙x的关系。


2.如权利要求1所述的研究电磁力、励磁电流、悬浮间隙关系的方法，其特征在于，所述改变电磁铁的励磁电流包括：改变所述检测器的位置；
当所述检测器位置改变时，与所述检测器当前位置相对应的当前电压跟随改变，所述电磁铁的励磁电流发生改变。


3.如权利要求2所述的研究电磁力、励磁电流、悬浮间隙关系的方法，其特征在于，所述电磁铁的励磁电流发生改变包括：
检测器检测悬浮体的当前位置和预设位置之间是否存在差值；
若存在，检测器根据差值生成位置反馈信号并输送至控制装置；
控制装置根据位置反馈信号，生成控制信号并输送至电流源装置；
电流源装置根据控制信号，生成平衡状态下的励磁电流并输送至电磁铁。


4.如权利要求3所述的研究电磁力、励磁电流、悬浮间隙关系的方法，其特征在于，检测器检测悬浮体的当前位置和预设位置之间是否存在差值，包括：
在悬浮体处于非稳定悬浮状态的情况下，检测器确定当前电压值；
检测器比较当前电压值与预设电压值是否一致；
根据比较结果检测悬浮体的当前位置和预设位置之间是否存在差值；
其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：范勇，刘龙豪，
申请(专利权)人：四川世纪中科光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51