一种定量研究刚体转动陀螺仪的实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种研究刚体转动陀螺仪的实验装置，包括：支撑杆，其竖向设置；连接座，经进动轴承安装于支撑杆上端，可绕支撑杆水平转动；横杆，其中部经俯仰轴承安装于连接座上，横杆可在竖直方向上下摆动；自转轮，可转动的安装于横杆的一端；砝码，滑动且可拆卸的安装于横杆上，位于横杆另一端及与俯仰轴承连接处之间；其中，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与自转轮连接，驱动自转轮转动；第二驱动机构与砝码连接，驱动砝码沿横杆的长度方向往复移动。该装置可调节自转轮的转速、砝码的质量及力臂长度，实现自转角速度和重力矩的连续调节，能很好地用于定量研究刚体转动陀螺仪的运动规律。刚体转动陀螺仪的运动规律。刚体转动陀螺仪的运动规律。

【技术实现步骤摘要】
一种定量研究刚体转动陀螺仪的实验装置


[0001]本技术属于教学实验装置
，具体涉及一种定量研究刚体转动陀螺仪的实验装置。

技术介绍

[0002]传陀螺仪广泛应用在导航、传感和监测等
，具体地，如应用在手机、汽车、航天航空器等上，其与现代科技、生活息息相关，因此在教学中对其引入是十分必要的。随着电子、信息时代来临，陀螺仪已经发展为微尺寸的MEMS(微机电)陀螺仪，根据其原理还发展出多种多样的陀螺仪，比如：刚体转动陀螺仪、音叉振动陀螺仪、半球谐振陀螺仪、光纤陀螺仪等。其中，刚体转动陀螺仪作为最初的机械陀螺仪，是刚体转动最为典型的模型。
[0003]目前教学过程中使用的刚体转动陀螺教学设备，通常仅为演示型设备，只能对陀螺的定轴、进动和章动现象做定性演示，无法对刚体转动陀螺模型中的各物理量变化做定量研究和相互关联性的研究，即现有的刚体转动陀螺教学设备不能全面的展示刚体转动陀螺的特性，因此，有必要开发一种能全面定量研究刚体转动陀螺特性规律的实验装置。

技术实现思路

[0004]本本技术的目的在于提供一种定量研究刚体转动陀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定量研究刚体转动陀螺仪的实验装置，其特征在于，包括：支撑杆(2)，其竖向设置；连接座(3)，经进动轴承(31)安装于所述支撑杆(2)的上端，所述连接座(3)可绕所述支撑杆(2)水平转动；横杆(4)，其中部经俯仰轴承(41)安装于所述连接座(3)上，所述横杆(4)可在竖直方向上下摆动；自转轮(5)，可转动地安装于所述横杆(4)的一端；砝码(6)，滑动且可拆卸地安装在所述横杆(4)上，所述砝码(6)的滑动范围被限定在所述横杆(4)的另一端与所述俯仰轴承(41)之间的区域；第一驱动机构(51)和第二驱动机构(61)，所述第一驱动机构(51)与所述自转轮(5)连接，用以驱动所述自转轮(5)转动；所述第二驱动机构(61)安装于所述横杆(4)上，且与所述砝码(6)相连接，用以驱动所述砝码(6)沿所述横杆(4)的长度方向往复移动。2.根据权利要求1所述的定量研究刚体转动陀螺仪的实验装置，其特征在于，还包括电池，所述电池与所述第一驱动机构、第二驱动机构电性连接。3.根据权利要求1或2所述的定量研究刚体转动陀螺仪的实验装置，其特征在于，还包括：第一传感器，安装于所述横杆(4)上，用于测量所述自转轮(5)的转速或角速度；第二传感器，安装于所述连接座(3)或横杆(4)上，用于测量所述连接座(3)的转速或角速度；第三传感器，安装于所述横杆(4)上，用于测量所述横杆(4)的俯仰角度。4.根据权利要求3所述的定量研究刚体转动陀螺仪的实验装置，其特征在于，还包括控制终端和与所述控制终端无线通讯连接的无线通讯控制模块，所述无线通讯控制模块安装于所述横杆(4)内，与所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一驱动机构(51)和第二驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙豪，李洪涛，唐可，
申请(专利权)人：四川世纪中科光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：