一种电梯控制方法、系统、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯控制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取各楼层的检测区域的图片信息，根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数；结合乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数对电梯进行预调度；所述检测区域设置在候梯厅的出入口处。本发明专利技术通过对各楼层的图片信息获取对应楼层的人体的乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数，为智能化控制电梯预调度提供了依据，使电梯提前生成调度策略，从而更有效地和更加智能化地分配电梯资源，提高了电梯控制的智能化，满足了用户对电梯智能化控制的要求，可广泛应用于智能控制技术领域。

Elevator control method, system, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种电梯控制方法、系统、装置和存储介质
本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种电梯控制方法、系统、装置和存储介质。
技术介绍
传统电梯实时调度是接收到用户召梯(包括外召或内召)信号后生成调度方案，这种调度方式是一种被动的调度方式，在人工智能迅速发展的今天显得落后，无法满足用户的高要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种能自动进行电梯调度的电梯控制方法、系统、装置和存储介质。本专利技术所采用的第一技术方案是：一种电梯控制方法，包括以下步骤：获取各楼层的检测区域的图片信息，根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数；结合乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数对电梯进行预调度；所述检测区域设置在候梯厅的出入口处。进一步，所述根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数这一步骤，具体包括以下步骤：结合图片信息和预设的人体识别模型对检测区域中的人体进行识别；对识别到的人体进行跟踪，并获取人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数。进一步，所述图片信息为采用摄像装置垂直向下拍摄获得的图片，所述结合图片信息和预设的人体识别模型对检测区域中的人体进行识别这一步骤，具体为：采用人体识别模型识别图片信息中每一帧图片中的头肩区域，根据识别到的头肩区域获得人体区域框列表。进一步，所述对识别到的人体进行跟踪，并获取人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数这一步骤，具体包括以下步骤：根据人体区域框列表跟踪获取头肩区域在检测区域的移动信息，根据移动信息获取人体的乘梯趋势信息；根据人体区域框列表计算进入候梯厅的人数。进一步，所述乘梯趋势信息包括强乘梯趋势和弱乘梯趋势，所述移动信息包括人体的移动速度和进入候梯厅的第一距离，所述根据人体区域框列表跟踪获取头肩区域在检测区域的移动信息，根据移动信息获取人体的乘梯趋势信息这一步骤，具体包括以下步骤：根据人体区域框列表跟踪获取头肩区域在检测区域的移动速度和第一距离；结合移动速度和第一距离计算人体进入候梯厅的预计时间；当预计时间大于零且小于第一阈值时，判定人体的乘梯趋势信息为强乘梯趋势；当预计时间大于第一阈值时，判定人体的乘梯趋势信息为弱乘梯趋势。进一步，所述移动速度通过以下方式计算获得：计算前一帧图片对应的人体区域框列表中头肩区域距离预设线的第二距离；计算当前帧图片对应的人体区域框列表中头肩区域距离预设线的第三距离；结合第二距离、第三距离和帧间隔时间计算移动速度。本专利技术所采用的第二技术方案是：一种电梯控制系统，包括：摄像装置，用于获取各楼层的检测区域的图片信息；智能分析模块，用于根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数；电梯控制模块，用于结合乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数对电梯进行预调度；所述检测区域设置在候梯厅的出入口处。进一步，所述智能分析模块包括识别单元和统计单元；所述识别单元，用于结合图片信息和预设的人体识别模型对检测区域中的人体进行识别；所述统计单元，用于对识别到的人体进行跟踪，并获取人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数。本专利技术所采用的第三技术方案是：一种电梯控制装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述方法。本专利技术所采用的第四技术方案是：一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如上所述方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过对各楼层的图片信息获取对应楼层的人体的乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数，为智能化控制电梯预调度提供了依据，使电梯提前生成调度策略，从而更有效地和更加智能化地分配电梯资源，提高了电梯控制的智能化，满足了用户对电梯智能化控制的要求。附图说明图1是本专利技术一种电梯控制方法的步骤流程图；图2是具体实施例中候梯厅的结构示意图；图3是本专利技术一种电梯控制系统的结构示意图；图4是具体实施例中检测区域的示意图；图5是具体实施例中对象跟踪的示意图；图6是具体实施例中简化后的对象跟踪的示意图；图7是具体实施例中电梯控制的步骤流程图；图8是具体实施例中对人体进行跟踪的步骤流程图。具体实施方式如图1所示，本实施例提供了一种电梯控制方法，包括以下步骤：S1、获取各楼层的检测区域的图片信息，根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数。所述检测区域设置在候梯厅的出入口处。S2、结合乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数对电梯进行预调度。所述检测区域为通过摄像装置采集图片信息的区域，该检测区域设置在候梯厅的出入口处，故进出入候梯厅的人员都需要经过检测区域。所述图片信息为实时采集检测区域上的图片或视频。所述乘梯趋势信息包括进入候梯厅的过程中人体的运动信息和人数信息，用于判定检测区域内人员的乘梯趋势是否强烈，当人体通过快速地速度进过检测区域进入候梯厅时，说明该人员急于乘坐电梯；当人体采用缓慢地速度通过检测区域时，说明该人员的乘梯趋势较弱，或并不急于乘坐电梯。具体实施中，可对乘梯趋势设计多个等级，并在获取人体的乘梯趋势时，同时计算各乘梯趋势等级的人数。所述进入候梯厅的人数为通过检测区域进入候梯厅的人数。本实施例方法中，通过对各楼层的图片信息获取对应楼层的人体的乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数，为智能化控制电梯预调度提供了依据，使电梯提前生成调度策略，从而更有效地和更加智能化地分配电梯资源，提高了电梯控制的智能化，满足了用户对电梯智能化控制的要求。其中，所述步骤S1具体包括以下步骤S11～S12：S11、获取各楼层的检测区域的图片信息，结合图片信息和预设的人体识别模型对检测区域中的人体进行识别；S12、对识别到的人体进行跟踪，并获取人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数。所述图片信息由摄像装置采集获得，所述摄像装置可安装在多个位置，从多个角度采集图片，比如将摄像装置安装在人体进入候梯厅的正前方，并斜向下拍摄；或者将摄像装置安装在电梯出口处的天花板顶部，垂直向下采集图片。其中，所述的人体识别模型可采用现有的人体识别模型来实现，具体可通过对神经网络训练获得。所述对人体进行跟踪，可采用现有的跟踪算法来实现，在本实施例中并不进行限定。其中，所述图片信息为采用摄像装置垂直向下拍摄获得的图片，所述结合图片信息和预设的人体识别模型对检测区域中的人体进行识别这一步骤，具体为：采用人体识别模型识别图片信息中每一帧图片中的头肩区域，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取各楼层的检测区域的图片信息，根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数；/n结合乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数对电梯进行预调度；/n所述检测区域设置在候梯厅的出入口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取各楼层的检测区域的图片信息，根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数；
结合乘梯趋势信息和进入候梯厅的人数对电梯进行预调度；
所述检测区域设置在候梯厅的出入口处。


2.根据权利要求1所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述根据图片信息获取检测区域中人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数这一步骤，具体包括以下步骤：
结合图片信息和预设的人体识别模型对检测区域中的人体进行识别；
对识别到的人体进行跟踪，并获取人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数。


3.根据权利要求2所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述图片信息为采用摄像装置垂直向下拍摄获得的图片，所述结合图片信息和预设的人体识别模型对检测区域中的人体进行识别这一步骤，具体为：
采用人体识别模型识别图片信息中每一帧图片中的头肩区域，根据识别到的头肩区域获得人体区域框列表。


4.根据权利要求3所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述对识别到的人体进行跟踪，并获取人体的乘梯趋势信息，以及统计各楼层中进入候梯厅的人数这一步骤，具体包括以下步骤：
根据人体区域框列表跟踪获取头肩区域在检测区域的移动信息，根据移动信息获取人体的乘梯趋势信息；
根据人体区域框列表计算进入候梯厅的人数。


5.根据权利要求4所述的一种电梯控制方法，其特征在于，所述乘梯趋势信息包括强乘梯趋势和弱乘梯趋势，所述移动信息包括人体的移动速度和进入候梯厅的第一距离，所述根据人体区域框列表跟踪获取头肩区域在检测区域的移动信息，根据移动信息获取人体的乘梯趋势信息这一步骤，具体包括以下步骤：
根据人体区域框列表跟踪获取头肩区域在检测区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文海，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44