一种智能及无人搬运对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物料移送技术领域，尤其公开了一种智能及无人搬运对接装置，包括载料架、行走机器人、对接机构；行走机器人设有用于驱动载料架上升或下降的第一升降组件；对接机构具有承载组件及定位组件，承载组件具有共面设置的三个滚球；定位组件包括驱动件、与驱动件的输出端连接的固定件、转动设置于固定件的定位轮；载料架设有V型槽；待移送的物料放置在载料架上，行走机器人驱动载料架自动移送到对接机构，第一升降组件驱动载料架下降直至载料架压持在三个滚球上，定位组件的驱动件驱动定位轮伸入V型槽内，载料架在滚球上移动自动调整，实现对载料架及物料的准确定位对接，提升物料的移送效率及对接良率。

An intelligent and unmanned handling docking device

【技术实现步骤摘要】
一种智能及无人搬运对接装置
本专利技术涉及物料移送
，尤其公开了一种智能及无人搬运对接装置。
技术介绍
在物料(如柔性线路板，英文简称为FPC)的实际生产过程中，FPC需要经过多道工序逐步加工而成，不同FPC的制造工序也不相同，在FPC的制造过程中，往往需要将FPC在不同的加工线之间进行移送，现有技术中主要依靠操作人员手动移送FPC。操作人员手动在不同的加工线之间移送FPC一方面移送效率低下，不能满足实际生产需要；另一方面操作人员手动移送的FPC往往不能位于所需的准确位置，即FPC与后段工序存在对接不良，会造成后段工序的FPC加工不良，不利于FPC加工良率的提升。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种智能及无人搬运对接装置，实现对载料架及物料的准确定位对接，无需操作人员手动移送物料，提升物料的移送效率及对接良率。为实现上述目的，本专利技术的一种智能及无人搬运对接装置，包括用于承载物料的载料架、用于驱动载料架移动的行走机器人、用于定位行走机器人所移送的载料架的对接机构；行走机器人设有第一升降组件，第一升降组件用于驱动载料架上升或下降；对接机构具有承载组件及定位组件，承载组件具有共面设置的三个滚球，三个滚球之间的连线呈三角形，第一升降组件驱动载料架下降直至载料架压持在三个滚球上；定位组件包括驱动件、与驱动件的输出端连接的固定件、转动设置于固定件的定位轮；载料架设有V型槽，V型槽具有交叉设置的第一内槽壁及第二内槽壁，驱动件驱动定位轮伸入V型槽内，定位轮的转动轴线平行第一内槽壁、第二内槽壁。优选地，所述定位组件的数量为两个，两个定位组件分别位于行走机器人所承载的载料架的两侧，载料架彼此远离的两侧均设有V型槽，两个定位组件的定位轮分别伸入载料架两侧的V型槽内。优选地，所述定位组件具有两个定位轮，两个定位轮的转动轴线平行设置，载料架的一侧设有两个V型槽，两个定位轮分别伸入两个V型槽内。优选地，所述承载组件具有承载架，承载架具有两个支撑排，两个支撑排彼此间隔且平行设置，每一支撑排均具有滚动的多个滚球，同一支撑排的所有滚球共线设置。优选地，所述第一升降组件包括活动设置的第一升降杆、设置于第一升降杆的第一托板、设置于第一托板的定位柱，第一托板用于支撑行走机器人承载的载料架，载料架设有用于容设定位柱的定位孔。优选地，所述载料架包括架体及设置于架体的容料盒，第一升降组件用于驱动架体上升或下降，V型槽设置在架体上，容料盒用于容设层层堆叠的物料。优选地，所述对接机构还具有第二升降组件，容料盒设有贯穿容料盒的让位孔，层层堆叠的线路板遮盖让位孔，第二升降组件经由让位孔驱动容料盒所容设的层层堆叠的物料升起。优选地，所述让位孔的数量为两个，两个让位孔彼此间隔且平行设置，第二升降组件包括活动设置的第二升降杆、设置于第二升降杆的两个第二托板，两个第二托板共面设置，两个第二托板分别经由两个让位孔支撑同一物料的两端。优选地，所述对接机构还包括与第二升降组件配合使用的对位组件，对位组件具有位于容料盒两侧的两个感应器，两个感应器的连线平行物料，第二升降组件顶起的物料进入两个感应器之间触发感应器。优选地，所述架体设置有定位板，V型槽设置在定位板上。本专利技术的有益效果：待移送的物料放置在载料架上，行走机器人驱动载料架自动移送到对接机构，第一升降组件驱动载料架下降直至载料架压持在三个滚球上，定位组件的驱动件驱动定位轮伸入V型槽内，载料架在滚球上移动自动调整，实现对载料架及物料的准确定位对接，提升物料的移送效率及对接良率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的载料架的立体结构示意图；图3为本专利技术的行走机器人的立体结构示意图；图4为本专利技术的承载组件的立体结构示意图；图5为本专利技术的定位组件的立体结构示意图；图6为本专利技术的第二升降组件的立体结构示意图。附图标记包括：1—载料架2—行走机器人3—对接机构4—第一升降组件5—承载组件6—定位组件7—滚球8—驱动件9—固定件11—定位轮12—V型槽13—第一内槽壁14—第二内槽壁15—第一托板16—定位柱17—架体18—容料盒19—中空腔21—定位板22—第二升降组件23—让位孔24—第二托板25—感应器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图6所示，本专利技术的一种智能及无人搬运对接装置，包括用于承载外界的物料(如柔性线路板等)的载料架1、用于驱动载料架1自动移动的行走机器人2、用于定位行走机器人2所移送的载料架1的对接机构3。行走机器人2设置有第一升降组件4，第一升降组件4用于驱动载料架1上升或下降，第一升降组件4升起载料架1后，行走机器人2驱动载料架1移动，避免载料架1碰触地面而造成移动不良。对接机构3具有承载组件5及定位组件6，承载组件5具有共面设置的三个滚球7，三个滚球7之间的连线呈三角形，利用三个滚球7确定一个平面，第一升降组件4驱动载料架1下降直至载料架1压持在三个滚球7上，确保承载组件5的三个滚球7可以稳定地支撑住载料架1。定位组件6包括驱动件8、与驱动件8的输出端连接的固定件9、转动设置在固定件9上的定位轮11，优选地，驱动件8驱动固定件9连带定位轮11水平移动，定位轮11的转动轴线沿竖直方向设置。载料架1上设置有V型槽12，V型槽12自载料架1的侧表面凹设而成，V型槽12具有交叉设置的第一内槽壁13及第二内槽壁14，驱动件8驱动定位轮11伸入V型槽12内，定位轮11的转动轴线平行第一内槽壁13、第二内槽壁14。当驱动件8驱动定位轮11进入V型槽12内时，定位轮11自第一内槽壁13、第二内槽壁14彼此远离的一侧朝向第一内槽壁13、第二内槽壁14彼此靠近的一侧移动，当定位轮11抵触第一内槽壁13或第二内槽壁14时，即可驱动载料架1在滚球7上移动，直至定位轮11的外弧面抵触在第一内槽壁13、第二内槽壁14彼此靠近的一端或V型槽12的底端，即可实现对载料架1的自动调整对位。先将待移送的物料放置在载料架1上，然后行走机器人2自动移动至载料架1下方，之后第一升降组件4驱动载料架1从地面上升起，之后行走机器人2驱动载料架1自动移送到对接机构3，而后第一升降组件4驱动载料架1下降直至载料架1压持在三个滚球7上，之后定位组件6的驱动件8驱动定位轮11伸入V型槽12内，接触定位轮11与V型槽12的内槽壁的抵触使得载料架1在滚球7上移动完成自动调整，实现对载料架1及物料的准确定位对接，提升物料的移送效率及对接良率。所述定位组件6的数量为两个，两个定位组件6分别位于行走机器人2所承载的载料架1的左右两侧，载料架1彼此远离的左右两侧均设有V型槽12，两个定位组件6的定位轮11分别伸入载料架1两侧的V型槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能及无人搬运对接装置，包括用于承载物料的载料架、用于驱动载料架移动的行走机器人、用于定位行走机器人所移送的载料架的对接机构；其特征在于：行走机器人设有第一升降组件，第一升降组件用于驱动载料架上升或下降；对接机构具有承载组件及定位组件，承载组件具有共面设置的三个滚球，三个滚球之间的连线呈三角形，第一升降组件驱动载料架下降直至载料架压持在三个滚球上；定位组件包括驱动件、与驱动件的输出端连接的固定件、转动设置于固定件的定位轮；载料架设有V型槽，V型槽具有交叉设置的第一内槽壁及第二内槽壁，驱动件驱动定位轮伸入V型槽内，定位轮的转动轴线平行第一内槽壁、第二内槽壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能及无人搬运对接装置，包括用于承载物料的载料架、用于驱动载料架移动的行走机器人、用于定位行走机器人所移送的载料架的对接机构；其特征在于：行走机器人设有第一升降组件，第一升降组件用于驱动载料架上升或下降；对接机构具有承载组件及定位组件，承载组件具有共面设置的三个滚球，三个滚球之间的连线呈三角形，第一升降组件驱动载料架下降直至载料架压持在三个滚球上；定位组件包括驱动件、与驱动件的输出端连接的固定件、转动设置于固定件的定位轮；载料架设有V型槽，V型槽具有交叉设置的第一内槽壁及第二内槽壁，驱动件驱动定位轮伸入V型槽内，定位轮的转动轴线平行第一内槽壁、第二内槽壁。


2.根据权利要求1所述的智能及无人搬运对接装置，其特征在于：所述定位组件的数量为两个，两个定位组件分别位于行走机器人所承载的载料架的两侧，载料架彼此远离的两侧均设有V型槽，两个定位组件的定位轮分别伸入载料架两侧的V型槽内。


3.根据权利要求1所述的智能及无人搬运对接装置，其特征在于：所述定位组件具有两个定位轮，两个定位轮的转动轴线平行设置，载料架的一侧设有两个V型槽，两个定位轮分别伸入两个V型槽内。


4.根据权利要求1所述的智能及无人搬运对接装置，其特征在于：所述承载组件具有承载架，承载架具有两个支撑排，两个支撑排彼此间隔且平行设置，每一支撑排均具有滚动的多个滚球，同一支撑排的所有滚球共线设置。


5.根据权利要求1所述的智能及无人搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲剑，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44