【技术实现步骤摘要】
一种激光切割设备和激光切割作业方法
本专利技术涉及激光切割
，具体涉及一种激光切割设备和激光切割作业方法。
技术介绍
汽车白车身加工有很多的安装孔和定位孔等，通常在零件下料过程中进行机械加工形成，如果仅仅是单零件加工，则精度相对较高。但在车身流水线上安装后，随着车身制造尺寸累积偏差、单孔的理论位置相应偏差，两个对称孔的相对位置关系偏差就非常大，经常可以达到±3mm，这对后续安装工作带来很多麻烦。当然，也有在流水线上通过冲压设备冲压出两个孔，该种加工方式可保证相对位置关系，但是两个孔本身的定位精度也会因受到车身制造偏差的影响。而且在线冲孔时经常要更换磨损的冲孔刀头，此举一是造成成本增加，二是影响生产节拍。另外，上述方式完成切孔加工的过程中，因刀头磨损或未及时更换磨损刀头均会导致切孔质量不合格，但上述方式中没有切孔质量判断机制，导致质量不合格的切孔流入下道工序，影响下一步工序的实施以及整车质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种激光切割设备和激光切割作业方法，其适用于多种车车辆车型的...
【技术保护点】
1.一种激光切割设备，其特征在于,包括：切割运动机构；激光切割装置，其连接所述切割运动机构，且产生用于切割的激光；视觉识别装置，其连接所述切割运动机构，用于获取车辆车身上特定结构的图像信息；以及主控装置，其连接所述切割运动机构、激光切割装置以及视觉识别装置，用于获取车型信息以及控制所述激光切割装置产生用于切割的激光；/n所述切割运动机构接收所述车型信息后调用预存储的、与该车型对应的切割移动路径信息，并根据该切割移动路径信息带动所述视觉识别装置移动，以通过所述视觉识别装置获取该车型车身上特定结构的图像信息；所述主控装置接收所述图像信息后将其与模板图像信息进行对比，以获取该车型...
【技术特征摘要】
1.一种激光切割设备，其特征在于,包括：切割运动机构；激光切割装置，其连接所述切割运动机构，且产生用于切割的激光；视觉识别装置，其连接所述切割运动机构，用于获取车辆车身上特定结构的图像信息；以及主控装置，其连接所述切割运动机构、激光切割装置以及视觉识别装置，用于获取车型信息以及控制所述激光切割装置产生用于切割的激光；
所述切割运动机构接收所述车型信息后调用预存储的、与该车型对应的切割移动路径信息，并根据该切割移动路径信息带动所述视觉识别装置移动，以通过所述视觉识别装置获取该车型车身上特定结构的图像信息；所述主控装置接收所述图像信息后将其与模板图像信息进行对比，以获取该车型车身上特定结构在X轴和/或Y轴和/或Z轴上的绝对偏移量和/或偏移方向，并根据所述绝对偏移量控制所述切割运动机构运动，以此确定该车型车身上的切割区域；所述主控装置再控制所述激光切割装置产生用于切割的激光，以在所述切割区域完成切割作业。
2.根据权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述主控装置通过RFID获取所述车辆车型信息。
3.根据权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，该车型车身上特定区域的图像信息包括：该车型车身上特定结构XY平面的图像信息和/或该车型车身上特定结构XZ平面的图像信息和/或该车型车身上特定结构YZ平面的图像信息。
4.根据权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，用于切割的激光产生后，通过所述主控装置控制激光切割装置和/或切割运动机构的运动来完成切割作业。
5.根据权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备还包括：废料收集运动机构，其连接所述主控装置；以及废料收集容器，其连接所述废料收集运动机构；且所述废料收集运动机构在接收所述车型信息后调用预存储的、与该车型对应的废料收集移动路径信息，并根据该废料收集移动路径信息带动所述废料收集容器移动至所述切割区域附近，以完成对切割废料的收集。
6.根据权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备还包括：视觉校准装置，其用于对所述视觉识别装置进行校准，以对所述切割运动机构进行温度补偿。
7.根据权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述激光切割设备还包括：切割质量判断装置，其连接所述视觉识别装置，用于在接收切割形成的孔和/或轮廓的图像信息后，将其与标准图像信息进行对比，并根据对比结果判断切割形成的...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈义，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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