一种基于远程控制的智能喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于远程控制的智能喷涂机器人，包括机架、轮胎、旋转盘、电动马达，所述机架下方设置有所述轮胎，所述机架上方设置有所述旋转盘，所述机架内部设置有所述电动马达，所述机架下方设置有供料箱，所述旋转盘上方设置有主动臂，所述主动臂一端设置有从动臂，所述从动臂一端设置有伸缩臂，所述伸缩臂上方设置有无线接收控制器，所述伸缩臂一侧设置有摄像头，所述伸缩臂一端设置有喷头，所述主动臂一侧设置有压力表，所述供料箱内部设置有液位传感器。有益效果在于：本发明专利技术喷涂机器人不仅结构紧凑，设计简单，而且可以通过所述摄像头、所述无线接收控制器进行远程控制，智能化程度高。

An intelligent spraying robot based on remote control

【技术实现步骤摘要】
一种基于远程控制的智能喷涂机器人
本专利技术涉及涂装设备领域，特别是涉及一种基于远程控制的智能喷涂机器人。
技术介绍
喷涂机是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动。对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面，喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成。适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中，但是目前市场上喷涂机仍存在一些问题，比如申请号为201410392759.9的中国专利，具体内容为：公开了一种喷涂机，适于对骨架型对象进行喷涂，包括本体、控制单元、至少两致动器、至少一固定架以及至少一喷枪单元。控制单元设置于本体内或独立于本体之外，而其中一个致动器设置于本体并与控制单元电连接，固定架设置于本体并电连接于设置在本体上的致动器，且受设置在本体上的致动器致动而可相对本体沿着第一方向往复移动，喷枪单元设置于固定架并透过设置在固定架上的另一个致动器与控制单元电连接，其中喷枪单元受设置在固定架上的致动器致动而可在固定架上相对本体沿着第二方向往复移动，且第一方向垂直第二方向。上述专利存在不能远程控制，智能化水平低的问题，因此需要设计一种基于远程控制的智能喷涂机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于远程控制的智能喷涂机器人，能有效解决上述问题。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于远程控制的智能喷涂机器人，包括机架、轮胎、旋转盘、电动马达，所述机架下方设置有所述轮胎，所述机架上方设置有所述旋转盘，所述机架内部设置有所述电动马达，所述机架下方设置有供料箱，所述旋转盘上方设置有主动臂，所述主动臂一端设置有从动臂，所述从动臂一端设置有伸缩臂，所述伸缩臂上方设置有无线接收控制器，所述伸缩臂一侧设置有摄像头，所述伸缩臂一端设置有喷头，所述主动臂一侧设置有压力表，所述供料箱内部设置有液位传感器。上述结构中,所述无线接收控制器通过接收无线信号，把喷涂机器人和操作者控制连接在一起，通过所述摄像头把信息传递到观察室，操作者根据观察的信息对喷涂机器人进行远程操作，此外所述液位传感器接收液体的位置，当低于设定的值时，自动通过所述无线接收控制器传到操作者控制警示灯，使其报警。为了进一步提高喷涂机器人的使用性能，所述轮胎通过螺栓紧固连接在所述机架下方，所述旋转盘通过螺栓紧固连接在所述机架上方，所述电动马达通过螺栓紧固连接在所述机架内部。为了进一步提高喷涂机器人的使用性能，所述供料箱通过螺栓紧固连接在所述机架下方，所述主动臂通过轴连接在所述旋转盘上方，所述从动臂通过轴连接在所述主动臂一端。为了进一步提高喷涂机器人的使用性能，所述伸缩臂通过螺栓紧固连接在所述从动臂一端，所述无线接收控制器通过螺栓紧固连接在所述伸缩臂上方，所述摄像头镶嵌在所述伸缩臂一侧。为了进一步提高喷涂机器人的使用性能，所述喷头通过螺纹连接在所述伸缩臂一端，所述压力表通过螺纹连接在所述主动臂一侧，所述液位传感器通过螺栓紧固连接在所述供料箱内部。有益效果在于：本专利技术喷涂机器人不仅结构紧凑，设计简单，而且可以通过所述摄像头、所述无线接收控制器进行远程控制，智能化程度高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。附图标记说明如下：1、轮胎；2、机架；3、电动马达；4、旋转盘；5、喷头；6、摄像头；7、无线接收控制器；8、供料箱；9、伸缩臂；10、从动臂；11、压力表；12、主动臂；13、液位传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示，一种基于远程控制的智能喷涂机器人，包括机架2、轮胎1、旋转盘4、电动马达3，机架2下方设置有轮胎1，轮胎1用于直接与地面接触，对喷涂机器人有着重要作用，机架2上方设置有旋转盘4，旋转盘4用于方便机器人360度旋转，机架2内部设置有电动马达3，电动马达3用于驱动喷涂机器人工作，供机架2下方设置有供料箱8，供料箱8用于盛放涂料的容器，旋转盘4上方设置有主动臂12，主动臂12用于传递动力并驱动从动臂10，主动臂12一端设置有从动臂10，从动臂10用于传递动力并驱动伸缩臂9，从动臂10一端设置有伸缩臂9，伸缩臂9用于可伸缩的机械臂，伸缩臂9上方设置有无线接收控制器7，无线接收控制器7用于接收并处理无线信号，伸缩臂9一侧设置有摄像头6，摄像头6用于采集信息，伸缩臂9一端设置有喷头5，喷头5用于喷涂的枪头，供主动臂12一侧设置有压力表11，压力表11用于显示气体压力，供料箱8内部设置有液位传感器13，液位传感器13用于感受液位信号并传递给无线接收控制器7。上述结构中,无线接收控制器7通过接收无线信号，把喷涂机器人和操作者控制连接在一起，通过摄像头6把信息传递到观察室，操作者根据观察的信息对喷涂机器人进行远程操作，此外液位传感器13接收液体的位置，当低于设定的值时，自动通过无线接控制器7传到操作者控制警示灯，使其报警。为了进一步提高喷涂机器人的使用性能，轮胎1通过螺栓紧固连接在机架2下方，旋转盘4通过螺栓紧固连接在机架2上方，电动马达3通过螺栓紧固连接在机架2内部，供料箱8通过螺栓紧固连接在机架2下方，主动臂12通过轴连接在旋转盘4上方，从动臂10通过轴连接在主动臂12一端，伸缩臂9通过螺栓紧固连接在从动臂10一端，无线接收控制器7通过螺栓紧固连接在伸缩臂9上方，摄像头6镶嵌在伸缩臂9一侧，喷头5通过螺纹连接在伸缩臂9一端，压力表11通过螺纹连接在主动臂12一侧，液位传感器13通过螺栓紧固连接在供料箱8内部。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于远程控制的智能喷涂机器人，其特征在于：包括机架(2)、轮胎(1)、旋转盘(4)、电动马达(3)，所述机架(2)下方设置有所述轮胎(1)，所述机架(2)上方设置有所述旋转盘(4)，所述机架(2)内部设置有所述电动马达(3)，所述机架(2)下方设置有供料箱(8)，所述旋转盘(4)上方设置有主动臂(12)，所述主动臂(12)一端设置有从动臂(10)，所述从动臂(10)一端设置有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)上方设置有无线接收控制器(7)，所述伸缩臂(9)一侧设置有摄像头(6)，所述伸缩臂(9)一端设置有喷头(5)，所述主动臂(12)一侧设置有压力表(11)，所述供料箱(8)内部设置有液位传感器(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于远程控制的智能喷涂机器人，其特征在于：包括机架(2)、轮胎(1)、旋转盘(4)、电动马达(3)，所述机架(2)下方设置有所述轮胎(1)，所述机架(2)上方设置有所述旋转盘(4)，所述机架(2)内部设置有所述电动马达(3)，所述机架(2)下方设置有供料箱(8)，所述旋转盘(4)上方设置有主动臂(12)，所述主动臂(12)一端设置有从动臂(10)，所述从动臂(10)一端设置有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)上方设置有无线接收控制器(7)，所述伸缩臂(9)一侧设置有摄像头(6)，所述伸缩臂(9)一端设置有喷头(5)，所述主动臂(12)一侧设置有压力表(11)，所述供料箱(8)内部设置有液位传感器(13)。


2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述轮胎(1)通过螺栓紧固连接在所述机架(2)下方，所述旋转盘(4)通过螺栓紧固连接在所述机架(2)上方，所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀刚，
申请(专利权)人：徐州金丰金属加工厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32