极片翻折贴胶装置及其加工方法、电芯卷绕机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种极片翻折贴胶装置及其加工方法、电芯卷绕机，极片翻折贴胶装置包括夹片单元，用于对极片进行夹紧；裁剪单元，用于将极片裁剪成第一极片段和第二极片段；翻转单元，用于将第一极片段靠近第二极片段的一部分进行翻转；定形单元，用于对第一极片段翻转形成的弯曲处按压定形，使第一极片段形成极耳部和极片部；贴胶单元，用于将第二极片段和翻折后的第一极片段进行贴胶处理，使第一极片段和第二极片段重新形成一个新的极片整体。及极片翻折贴胶装置的加工方法、设置有该极片翻折贴胶装置的电芯卷绕机。本发明专利技术提供的电芯卷绕机、极片翻折贴胶装置及极片翻折贴胶装置的加工方法均能够对极片进行翻折加工，使极片自身的一部分形成极耳。

Pole piece folding adhesive device and its processing method, electric core winding machine

【技术实现步骤摘要】
极片翻折贴胶装置及其加工方法、电芯卷绕机
本专利技术涉及电芯生产设备
，具体地说，是涉及一种极片翻折贴胶装置、该极片翻折贴胶装置的加工方法及设置有该极片翻折贴胶装置的电芯卷绕机。
技术介绍
近年来，随着锂电池行业的快速发展，锂电池已成为当今便携式电子设备使用最广泛的电池，由于锂电池的高能量密度、重量轻、构造灵活性大等独特性能，使得锂电池逐步取代镍镉充电电池。但随着高端数码锂电池和动力电池性能要求的不断提高，使得对锂电池的制造要求越来越严格。目前，锂电芯的极片和极耳为两个独立存在的个体，在锂电芯生产过程中，通常采用超声波焊接技术或激光焊接技术将裁切好的极耳焊接在极片上，以将极片和极耳固定在一起并使两者之间实现电连接，然而，这种加工工艺存在的问题是：第一，裁切出的极耳上容易存留毛刺，导致当极耳固定到极片上后，毛刺容易刺穿隔膜，造成锂电芯的正极极片和负极极片发生短接，从而使锂电芯出现短路。第二，当极耳与极片之间出现脱焊的情况时，会导致卷制出的锂电芯无法正常使用。第三，锂电芯生产过程中，除了极片料卷外，还需要额外配置极耳料卷进行配套加工，导致生产用料增加，提高了生产成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的主要目的是提供一种可对极片进行翻折加工，使极片自身的一部分形成极耳的极片翻折贴胶装置。本专利技术的另一目的是提供一种上述极片翻折贴胶装置的加工方法。本专利技术的再一目的是提供一种设置有上述极片翻折贴胶装置的电芯卷绕机。为了实现本专利技术的主要目的，本专利技术提供一种极片翻折贴胶装置，其中，包括夹片单元、翻转单元、裁剪单元、定形单元和贴胶单元，夹片单元包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构之间形成夹持区域，翻转单元包括回转驱动机构和第三夹紧机构，回转驱动机构驱动第三夹紧机构在第一位置和第二位置之间翻转，第三夹紧机构的回转轴线倾斜于第一夹紧机构和第二夹紧机构之间的第一连线，第三夹紧机构具有第一执行端，在第一位置，第一执行端位于夹持区域中，在第二位置，第一执行端位于夹持区域外，裁剪单元具有第二执行端，第二执行端位于第一夹紧机构和第一执行端之间，第二执行端可移动至夹持区域中，定形单元具有第三执行端，第三执行端位于第二执行端和第二夹持机构之间，第三执行端可移动至夹持区域中，贴胶单元具有第四执行端，第四执行端可移动至夹持区域中。由上可见，夹片单元对极片进行夹紧，裁剪单元将被夹紧的极片裁切成两段，翻转单元将其中一段极片的一端从第一位置处翻转至第二位置处，定形单元对极片翻转时形成的弯曲处进行按压定型，使该段极片被翻折成极耳部和极片部，并使极耳部与极片部之间部分重叠，贴胶单元将两段极片粘贴到一起，使两段极片重新形成一个整体。上述结构设计使得极片翻折贴胶装置能够对极片自身的一部分进行翻折加工，以使得该极片自身的一部分形成极耳。一个优选的方案是，夹片单元还包括第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一夹紧机构沿第一连线朝向或背向第二夹紧机构移动。由上可见，第一驱动机构可驱动第一夹紧机构向第二夹紧机构移动，以在贴胶处理时减小被裁出的两段极片之间的距离，使得重新形成的极片整体更加紧凑。另一个优选的方案是，回转驱动机构包括第一电机和连接座，第一电机的电机轴倾斜于第一连线设置，连接座与电机轴固定连接，连接座具有安装面，电机轴倾斜于安装面设置；第三夹紧机构包括第一气动手指和两个夹臂，第一气动手指安装在安装面上，两个夹臂分别安装在第一气动手指的两个夹指上，两个夹臂之间形成第一执行端；翻转单元还包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，X轴驱动机构的输出端与回转驱动机构连接，X轴驱动机构驱动回转驱动机构沿X轴移动，X轴平行于第一连线，Y轴驱动机构的输出端与X轴驱动机构连接，Y轴驱动机构驱动X轴驱动机构沿Y轴移动，Y轴垂直于X轴。由上可见，采用电机驱动第三夹紧机构翻转，能够减小第三夹紧机构翻转时产生的瞬间冲击，以保证极片的翻折加工质量，而连接座的设置则使得第三夹紧机构翻转的第一位置和第二位置不重叠，保证被翻折的极片的极耳部和极片部之间能够形成夹角，且极耳部能够伸出极片部；以气动手指作为第三夹紧机构的驱动源，能够使得第三夹紧机构的结构更加简单、占用空间更小，而夹臂的设置的能够起到对其他加工单元进行避让，以及使得能够以较小的动作幅度对极片进行翻转，并使极片的翻转更加可靠；X轴驱动机构和Y轴驱动机构则可对第三夹紧机构的位置进行调节，使翻转单元能够适用不同规格的极片的翻折加工，并使极片翻折贴胶装置的机构布局更加优化。另一个优选的方案是，裁剪单元包括裁剪机构和第二驱动机构，裁剪机构包括裁剪刀具，裁剪刀具具有第二执行端，第二驱动机构的输出端与裁剪机构连接，第二驱动机构可驱动裁剪刀具移动至夹持区域中。由上可见，第二驱动机构用于驱动裁剪机构相对极片进行移动，以在当需要对极片进行裁剪时，驱动裁剪机构对极片进行裁剪，当无需对极片进行裁剪时，驱动裁剪机构对其他加工单元进行避让。另一个优选的方案是，定形单元包括定形机构和第三驱动机构，定形机构包括两块可相向或相背移动的定形块，两块定形块之间形成第三执行端，第三驱动机构的输出端与定形机构连接，第三驱动机构可驱动两块定形块移动至夹持区域中。由上可见，第三驱动机构用于驱动定形机构相对被翻转的极片的弯曲去移动，以在当需要对被翻转的极片的弯曲处进行定形式，驱动定形机构对该弯曲处进行定形，当无需对该弯曲处进行定形时，驱动定形机构对其他加工单元进行避让。进一步的方案是，定形单元还包括定位机构和第四驱动机构，定位机构位于定形机构和第二夹紧机构之间，定位机构包括两块可相向或相背移动的夹紧定位块，第四驱动机构的输出端与定位机构连接，第四驱动机构可驱动两块夹紧定位块移动至夹持区域中。由上可见，定位机构及第四驱动机构的设置用于对被翻转的极片进行定位，从而保证极片的翻折加工能够更加可靠。另一个优选的方案是，贴胶单元包括贴胶机构和备胶机构，贴胶机构包括贴胶座和第一驱动组件，第一驱动组件的输出端与贴胶座连接，贴胶座具有第四执行端，第一驱动组件驱动贴胶座移动至夹持区域中，备胶机构向贴胶座上料。由上可见，备胶机构用于将胶带备份到贴胶座上，以使得当需要对两段极片进行贴胶处理时，贴胶机构的第一驱动组件能够及时驱动贴胶座向极片移动，以将两段极片贴合成一体，第一驱动组件还用于在非贴胶状态时驱动贴胶座对其他加工单元进行避让。进一步的方案是，夹持区域、第一位置和第二位置处于同一平面上，在第一位置，第一执行端与第一执行端的翻转点之间形成第二连线，在第二位置，第一执行端与翻转点之间形成第三连线，在上述平面上的投影，第二连线的投影与第三连线的投影之间形成的夹角为60°至120°。由上可见，通过对第一位置和第二位置的设置，使得翻转单元能够对极片的一部分进行预设角度的翻转，从而使该极片自身的一部分能够被加工成极耳。为了实现本专利技术的另一目的，本专利技术提供一种极片翻折贴胶装置的加工方法，极片翻折装置为上述的极片翻折贴胶装置，其中，加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.极片翻折贴胶装置，其特征在于，包括：/n夹片单元，所述夹片单元包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间形成夹持区域；/n翻转单元，所述翻转单元包括回转驱动机构和第三夹紧机构，所述回转驱动机构驱动所述第三夹紧机构在第一位置和第二位置之间翻转，所述第三夹紧机构的回转轴线倾斜于所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间的第一连线，所述第三夹紧机构具有第一执行端，在所述第一位置，所述第一执行端位于所述夹持区域中，在所述第二位置，所述第一执行端位于所述夹持区域外；/n裁剪单元，所述裁剪单元具有第二执行端，所述第二执行端位于所述第一夹紧机构和所述第一执行端之间，所述第二执行端可移动至所述夹持区域中；/n定形单元，所述定形单元具有第三执行端，所述第三执行端位于所述第二执行端和所述第二夹持机构之间，所述第三执行端可移动至所述夹持区域中；/n贴胶单元，所述贴胶单元具有第四执行端，所述第四执行端可移动至所述夹持区域中。/n

【技术特征摘要】
1.极片翻折贴胶装置，其特征在于，包括：
夹片单元，所述夹片单元包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间形成夹持区域；
翻转单元，所述翻转单元包括回转驱动机构和第三夹紧机构，所述回转驱动机构驱动所述第三夹紧机构在第一位置和第二位置之间翻转，所述第三夹紧机构的回转轴线倾斜于所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间的第一连线，所述第三夹紧机构具有第一执行端，在所述第一位置，所述第一执行端位于所述夹持区域中，在所述第二位置，所述第一执行端位于所述夹持区域外；
裁剪单元，所述裁剪单元具有第二执行端，所述第二执行端位于所述第一夹紧机构和所述第一执行端之间，所述第二执行端可移动至所述夹持区域中；
定形单元，所述定形单元具有第三执行端，所述第三执行端位于所述第二执行端和所述第二夹持机构之间，所述第三执行端可移动至所述夹持区域中；
贴胶单元，所述贴胶单元具有第四执行端，所述第四执行端可移动至所述夹持区域中。


2.根据权利要求1所述的极片翻折贴胶装置，其特征在于：
所述夹片单元还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一夹紧机构沿所述第一连线朝向或背向所述第二夹紧机构移动。


3.根据权利要求1所述的极片翻折贴胶装置，其特征在于：
所述回转驱动机构包括第一电机和连接座，所述第一电机的电机轴倾斜于所述第一连线设置，所述连接座与所述电机轴固定连接，所述连接座具有安装面，所述电机轴倾斜于所述安装面设置；
所述第三夹紧机构包括第一气动手指和两个夹臂，所述第一气动手指安装在所述安装面上，两个所述夹臂分别安装在所述第一气动手指的两个夹指上，两个所述夹臂之间形成所述第一执行端；
所述翻转单元还包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构的输出端与所述回转驱动机构连接，所述X轴驱动机构驱动所述回转驱动机构沿X轴移动，所述X轴平行于所述第一连线，所述Y轴驱动机构的输出端与所述X轴驱动机构连接，所述Y轴驱动机构驱动所述X轴驱动机构沿Y轴移动，所述Y轴垂直于所述X轴。


4.根据权利要求1所述的极片翻折贴胶装置，其特征在于：
所述裁剪单元包括：
裁剪机构，所述裁剪机构包括裁剪刀具，所述裁剪刀具具有所述第二执行端；
第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述裁剪机构连接，所述第二驱动机构可驱动所述裁剪刀具移动至所述夹持区域中。


5.根据权利要求1所述的极片翻折贴胶装置，其特征在于：
所述定形单元包括：
定形机构，所述定形机构包括两块可相...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海霞，杨琪，杨达奇，梁振辉，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44