一种对象的跟踪方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种对象的跟踪方法、装置、系统及存储介质。方法包括：在对监控区域内的对象进行跟踪的过程中，获取摄像组件拍摄的监控区域的图像；判断图像与对象的预设图像是否匹配；若不匹配，将摄像组件继续拍摄的监控区域的新图像直接与预设图像匹配。基于通过将继续拍摄的监控区域的新图像直接与该对象的预设图像匹配，一旦该对象的视野恢复，便可以直接恢复对该对象的跟踪。较于现有技术中重新将底库的各预设图像与拍摄的图片匹配的方式，其计算量小且效率高，实现通过少量计算便可高效的恢复对对象的跟踪。

An object tracking method, device, system and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种对象的跟踪方法、装置、系统及存储介质
本申请涉及目标物识别跟踪
，具体而言，涉及一种对象的跟踪方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
目前，在对象的跟踪技术中，一般有两种跟踪方式，一种是泛跟踪，即不识别对象到底是谁，只是单纯的对其进行跟踪；另一种则是针对性跟踪，即先识别出对象是谁再对其进行跟踪。在针对性跟踪的实现过程中，先将监控区域的图像与底库中各预设对象的预设图像匹配，以确定现在监控区域中的对象是哪一个预设对象，进而再将预设对象的预设图像与持续拍摄的图像匹配，实现对该预设对象的跟踪。但因为一些原因例如对象被暂时遮挡或者对象暂时离开监控区域后又再次回到监控区域，导致对象在监控区域内的视野丢失后又重新恢复，若要继续跟踪该对象，则需要重新将底库的各预设图像与拍摄的图片匹配。但重新将底库的各预设图像与拍摄的图片匹配的方式计算量大，效率低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种对象的跟踪方法、装置、系统及存储介质，用以实现通过少量计算便可高效的恢复对对象的跟踪。第一方面，本申请实施例提供了一种对象的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对象的跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n在对所述监控区域内的对象进行跟踪的过程中，获取摄像组件拍摄的所述监控区域的图像；/n判断所述图像与所述对象的预设图像是否匹配；/n若不匹配，将所述摄像组件继续拍摄的所述监控区域的新图像直接与所述预设图像匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种对象的跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
在对所述监控区域内的对象进行跟踪的过程中，获取摄像组件拍摄的所述监控区域的图像；
判断所述图像与所述对象的预设图像是否匹配；
若不匹配，将所述摄像组件继续拍摄的所述监控区域的新图像直接与所述预设图像匹配。


2.根据权利要求1所述的对象的跟踪方法，其特征在于，在确定所述图像与所述对象的预设图像不匹配之后，以及在将所述摄像组件继续拍摄的所述监控区域的新图像直接与所述预设图像匹配之前，所述方法还包括：
获得所述预设图像第一次出现不匹配的时刻到当前时刻的时长；
确定所述时长小于等于预设的阈值时长。


3.根据权利要求2所述的对象的跟踪方法，其特征在于，在将所述摄像组件继续拍摄的所述监控区域的新图像直接与所述预设图像匹配之后，所述方法还包括；
确定所述时长大于所述阈值时长，停止将所述摄像组件继续拍摄的所述监控区域的新的图像与所述预设图像匹配。


4.根据权利要求1所述的对象的跟踪方法，其特征在于，判断所述图像与所述对象的预设图像是否匹配，包括：
将所述监控区域的图像中设定区域对应的区域图像提取出，其中，所述区域图像中所有元素与所述摄像组件的距离在预设距离内；
判断所述区域图像与所述预设图像是否匹配。


5.根据权利要求4所述的对象的跟踪方法，其特征在于，所述摄像组件为双目摄像头，在将所述监控区域的图像中设定区域对应的区域图像提取出之前，所述方法还包括：
获得所述双目摄像头同时拍摄的两张图像；
根据所述两张图像，以及根据所述预设距离，确定出所述设定区域。

【专利技术属性】
技术研发人员：叶汇贤，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44