动物粪便监测方法、监测装置、巡检设备、巡检系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动物粪便监测方法、监测装置、巡检设备、巡检系统，涉及动物监控领域。动物粪便监测方法包括：将获取的动物圈舍的图像输入到预先训练的目标检测模型中，以检测图像中的目标对象，其中，目标对象为动物粪便；根据目标检测模型的检测结果、确定图像中动物粪便的轮廓；根据动物粪便轮廓确定动物圈舍中动物粪便的面积。本发明专利技术的实施例可以更准确地估计动物粪便的面积，提高了对动物圈舍中动物粪便的监控效率。

Animal feces monitoring method, monitoring device, inspection equipment and inspection system

【技术实现步骤摘要】
动物粪便监测方法、监测装置、巡检设备、巡检系统
本专利技术涉及动物监控领域，特别涉及一种动物粪便监测方法、监测装置、巡检设备、巡检系统。
技术介绍
传统养猪行业一般采用水泥地面或者漏粪板进行猪只的饲养。在饲养过程中，每天需要多次进行猪只粪便的清理。大多数养猪场进行人工定时清粪，需要耗费一定的人力。猪只粪便在水泥地面或者漏粪板上长遗留的时候，会释放出气体，导致猪舍内环境脏乱差、而且还会增大猪只沾染病菌的概率。因此需要人工及时地清理粪便。目前大多数养殖场采用人工巡查或者每日定时清理的方案。在人工巡查方案中，当发现猪粪较多时，饲养人员可以随时进行清理；在定时清理的方案中，例如可以上午八点和下午四点定期清理两次猪舍。
技术实现思路
专利技术人经过分析后发现，猪场通常由一个饲养员负责多个栋舍，饲养员每天需要至少巡视一遍负责的栋舍以清理粪便，导致人工巡查方案的效率比较低、饲养员的劳动量很大。而定时清理的方案中，如果清理不及时，会造成猪舍环境差，氨气浓度过高，从而影响猪的正常生长。从而，上述两种方案均难以发现猪场内部未清理的动物粪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动物粪便监测方法，包括：/n将获取的动物圈舍的图像输入到预先训练的目标检测模型中，以检测图像中的目标对象，其中，所述目标对象为动物粪便；/n根据目标检测模型的检测结果、确定图像中动物粪便的轮廓；/n根据动物粪便轮廓确定所述动物圈舍中动物粪便的面积。/n

【技术特征摘要】
1.一种动物粪便监测方法，包括：
将获取的动物圈舍的图像输入到预先训练的目标检测模型中，以检测图像中的目标对象，其中，所述目标对象为动物粪便；
根据目标检测模型的检测结果、确定图像中动物粪便的轮廓；
根据动物粪便轮廓确定所述动物圈舍中动物粪便的面积。


2.根据权利要求1所述的动物粪便监测方法，其中，
将获取的同一动物圈舍的多个图像分别输入到预先训练的目标检测模型中，其中，所述多个图像是在不同时刻、并且在同一位置采集的；
根据目标检测模型的检测结果、确定每个图像中动物粪便的轮廓；
根据每个图像中的动物粪便轮廓内的区域的并集，确定所述动物圈舍中动物粪便的面积。


3.根据权利要求1所述的动物粪便监测方法，其中，根据所述图像中位于所述动物粪便轮廓中的像素点的数量，确定所述动物圈舍中动物粪便的面积。


4.根据权利要求1所述的动物粪便监测方法，其中，所述图像是由巡检设备采集的；
所述巡检设备具有摄像头，用于采集一个或多个动物圈舍的图像。


5.根据权利要求4所述的动物粪便监测方法，还包括：
周期性地向巡检设备发送图像采集指示，以便所述巡检设备按照预设路径移动并采集一个或多个动物圈舍的图像。


6.根据权利要求1所述的动物粪便监测方法，还包括：
确定所述动物圈舍中动物粪便的面积在所述动物圈舍的面积中所占的比例；
在所述比例大于预设值的情况下，产生清扫提醒。


7.根据权利要求1所述的动物粪便监测方法，还包括：
获取已标记的动物圈舍的样本图像，其中，所述样本图像中包括动物粪便、并且动物粪便所在区域被标记；
将获取的样本图像输入到目标检测模型中，获得目标检测模型确定的检测结果；
根据目标检测模型的检测结果、确定样本图像中动物粪便的轮廓；
根据样本图像中的动物粪便轮廓和样本图像的标记，对所述目标检测模型进行训练。


8.一种动物粪便监测装置，包括：
目标检测模块，被配置为将获取的动物圈舍的图像输入到预先训练的目标检测模型中，以检测图像中的目标对象，其中，所述目标对象为动物粪便；
轮廓确定模块，被配置为根据目标检测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭泉，李磊鑫，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11