【技术实现步骤摘要】
一种基于多源异质数据的制导控制系统性能融合评估方法
本专利技术涉及多源异质数据融合
，是一种基于多源异质数据的制导控制系统性能融合评估方法。
技术介绍
制导控制系统在飞行器飞行过程中具有极其重要的地位和作用，担负着目标搜索、飞行器制导等重要任务。制导与控制系统的性能直接影响精确飞行器武器系统的作战效能。没有一个性能优良、满足飞行器武器系统战术技术要求的制导精度，精确制导飞行器就不能完成其使命。因此，制导控制系统的性能是衡量精确飞行器性能的重要指标。而评估制导系统的性能首先要解决的问题即是性能度量的问题。对于制导控制系统性能评估来说，由于真实试验过于昂贵，因此不能够完全采用真实试验数据进行评估，需要由其他试验数据进行代替。制导控制系统数据主要由不同来源、不同类型方式进行收集，具有多来源、多容量、多类型等特点，属于多源异质数据范畴。对于多源异质数据来说，如何对不同类型的数据进行数据处理，从而有效的表征制导控制系统性能指标特性是目前需要考虑的问题。融合技术一种有效的多源异质数据处理方法。它通过某些既定规则对众多途径获...
【技术保护点】
1.一种基于多源异质数据的制导控制系统性能融合评估方法，其特征是：包括以下步骤：/n步骤1：对仿真数据、实测数据和专家数据进行数据预处理，剔除异常值；/n步骤2：对仿真数据进行数据融合，采用大样本数据融合方法进行融合处理；/n步骤3：对专家数据进行转换，将专家数据转换为概率形式数据；/n步骤4：对实测数据和转化为概率形式的专家数据进行数据融合，采用小样本贝叶斯数据融合方法进行融合处理；/n步骤5：将数据融合后的仿真数据作为先验信息，将数据融合后的实测数据和专家数据作为观测样本，采用贝叶斯融合方法对所述先验信息和观测样本进行融合，得到多源异质数据融合结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于多源异质数据的制导控制系统性能融合评估方法，其特征是：包括以下步骤：
步骤1：对仿真数据、实测数据和专家数据进行数据预处理，剔除异常值；
步骤2：对仿真数据进行数据融合，采用大样本数据融合方法进行融合处理；
步骤3：对专家数据进行转换，将专家数据转换为概率形式数据；
步骤4：对实测数据和转化为概率形式的专家数据进行数据融合，采用小样本贝叶斯数据融合方法进行融合处理；
步骤5：将数据融合后的仿真数据作为先验信息，将数据融合后的实测数据和专家数据作为观测样本，采用贝叶斯融合方法对所述先验信息和观测样本进行融合，得到多源异质数据融合结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于多源异质数据的制导控制系统性能融合评估方法，其特征是：所述步骤1具体为：
步骤1.1：采用拉伊特方法对仿真数据、实测数据和专家数据进行数据预处理，当数据样本集为{x1,x2,...,xn}时，则所述样本集的样本平均值为样本偏差xn为第n个数据样本，xi为第i个测量值，1≤i≤n；
步骤1.2：根据样本偏差和样本集的平均值确定标准差，通过下式表示所述标准差：
其中，s为标准差；
当|Δxi|＞3s时，则xi是异常值，并将其剔除，更新得到新的数据样本集。
3.根据权利要求2所述的一种基于多源异质数据的制导控制系统性能融合评估方法，其特征是：所述步骤2具体为：
步骤2.1：对仿真数据进行数据融合，采用大样本数据融合方法进行融合处理，当存在N个仿真数据样本集时，为每个样本集的样本个数，令每个仿真数据样本集的数据均值为θi，对仿真数据样本集进行融合，通过下式表示数据均值：
其中，θ为融合后仿真数据样本集的数据均值，wi是第i个仿真数据集的加权系数确定样本集的方差，通过下式表示样本集的方差：
其中，σ2为融合后仿真数据样本集总的方差，是第i个仿真样本数据集的方差；
步骤2.2：依据总的总方差最小化的原则，根据多源函数极值理论确定wi，通过下式表示wi：
当σ2达到最小值，并且时，通过下式表示此时的融合后仿真数据样本集的数据均值：
当满足根据θ和σ2产生个样本时，则完成对多个仿真数据大样本数据融合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，杨明，尚晓兵，张欢，马萍，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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