调试电路制造技术

本申请提出一种调试电路，包括：CAN总线输入接口，包括三个输入接口；CAN卡模块，具有CAN0接口和CAN1接口，CAN0接口与第一输入接口电通讯，CAN1接口与第二输入接口通过第一开关电通讯；调试输出接口，与CAN1接口通过第一开关电通讯，其中，第一开关为双掷开关；烧录调试模块和烧录器，烧录调试模块具有UART串行接口和SWD接口，SWD接口与烧录器电通讯；第一转换模块和第二转换模块，第一转换模块的输入端、第二转换模块的第一输入端和第二输入端以及烧录器的输入端均与UART串行接口通过第二开关电通讯，第二开关为四掷开关。本申请实施例的调试电路具有多种调试功能，且集成度高、调试较为方便。

Debug circuit

【技术实现步骤摘要】
调试电路
本申请涉及电学领域，尤其涉及一种调试电路。
技术介绍
相关技术中的AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)由于外设较多，各个外设对应的控制器不同，对应的总线通讯方式也不同。因此，在进行电路调试时，针对不同的通讯方式需要使用不同的调试设备，从而造成调试成本高、调试过程复杂以及调试效率低等问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种调试电路，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：本申请实施例提供了一种调试电路，包括：CAN总线输入接口，CAN总线输入接口包括第一输入接口、第二输入接口和第三输入接口，第一输入接口用于接入CANA网络，第二输入接口用于接入CANB网络，第三输入接口用于接入422网络；CAN卡模块，CAN卡模块具有CAN0接口和CAN1接口，CAN0接口与第一输入接口电通讯，CAN1接口与第二输入接口通过第一开关电通讯；调试输出接口，调试输出接口与CAN1接口通过第一开关电通讯，其中，第一开关为双掷开关；烧录调试模块和烧录器，烧录调试模块具有UART串行接口和SWD接口，SWD接口与烧录器电通讯；第一转换模块和第二转换模块，第一转换模块用于将422网络转换为485网络，第一转换模块的第一输出端与调试输出接口电通讯，第一转换模块的第二输出端与第三输入接口电通讯，第二转换模块的第一输出端和第二输出端均与调试输出接口电通讯；其中，第一转换模块的输入端、第二转换模块的第一输入端和第二输入端以及烧录器的输入端均与UART串行接口通过第二开关电通讯，第二开关为四掷开关。在一种实施方式中，第一开关的第一不动端与调试输出接口电通讯，第一开关的第二不动端与第一输入接口电通讯，第一开关的动端与CAN1接口电通讯。在一种实施方式中，第二开关的第一不动端与第一转换模块的输入端电通讯，第二开关的第二不动端与第二转换模块的第一输入端电通讯，第二开关的第三不动端与第二转换模块的第二输入端电通讯，第二开关的第四不动端与烧录器的输入端电通讯，第二开关的动端与UART接口电通讯。在一种实施方式中，该调试电路还包括：端子台，端子台连接于CAN总线输入接口与CAN卡模块之间，CAN0接口与第一输入接口通过端子台电通讯，CAN1接口与第二输入接口通过端子台电通讯。在一种实施方式中，该调试电路还包括：PCAN模块，PCAN模块的输入端通过第三开关与CAN1接口或CAN0接口电通讯，第三开关为双掷开关。在一种实施方式中，第三开关的第一不动端与CAN1接口电通讯，第三开关的第二不动端与CAN0接口电通讯，第三开关的动端与PCAN的输入端电通讯。在一种实施方式中，SWD接口与调试输出接口电通讯。在一种实施方式中，第一转换模块用于将TTL电平信号、485信号和422信号中的任意两个信号进行互相转换，第二转换模块用于将TTL电平信号和232信号中的任意两个信号进行互相转换，其中，第一转换模块的第一输出端向调试输出接口输出485信号，第一输入接口向第一转换模块的第二输出端输出422信号。在一种实施方式中，第二转换模块的第一输出端与调试输出接口之间通过UARTA网络电通讯，UARTA网络包括UARTA接收支路和UARTA发送支路；第二转换模块的第二输出端与调试输出接口通过UARTB网络电通讯，UARTB网络包括UARTB接收支路和UARTB发送支路。在一种实施方式中，UARTA网络还包括第四开关，第四开关为双掷开关，第四开关的第一不动端与UARTA接收支路电通讯，第四开关的第二不动端与UARTA发送支路电通讯，第四开关的动端与第二转换模块的第一输出端电通讯。在一种实施方式中，UARTB网络还包括第五开关，第五开关为双掷开关，第五开关的第一不动端与UARTB接收支路电通讯，第五开关的第二不动端与UARTB发送支路电通讯，第五开关的动端与第二转换模块的第二输出端电通讯。在一种实施方式中，CAN卡和烧录调试模块均具有USB接口。根据本申请实施例的调试电路具有多种调试功能，且集成度高、调试较为方便。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。图1为根据本申请实施例的调试电路的电路图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。图1示出根据本申请实施例的调试电路100的电路图。本申请实施例的调试电路100可以用于AGV的电路调试。如图1所示，该调试电路100包括CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线输入接口、CAN卡模块20、调试输出接口30、烧录调试模块40、烧录器50、第一转换模块60和第二转换模块70。具体地，CAN总线输入接口10包括第一输入接口11、第二输入接口12和第三输入接口13，第一输入接口11用于接入CANA网络，第二输入接口12用于接入CANB网络，第三输入接口13用于接入422网络。在一个示例中，CANA网络和CANB网络分别与AGV的不同的控制器电通讯，第三输入接口13可以为RS422接口。可以理解的是，RS422接口采用4线、双全工、差分传输、多点通信的数据传输协议。其中，CAN总线输入接口10可以为RJ45接口。CAN卡模块20具有CAN0接口21和CAN1接口22，CAN0接口21与第一输入接口11电通讯，CAN1接口22与第二输入接口12通过第一开关80电通讯。调试输出接口30与CAN1接口22通过第一开关80电通讯，其中，第一开关80为双掷开关。可以理解的是，第一输入接口11向CAN1接口22输送CANA数据。在一种实施方式中，如图1所示，第一开关80的第一不动端与调试输出接口30电通讯，第一开关80的第二不动端与第一输入接口11电通讯，第一开关80的动端与CAN1接口22电通讯。其中，调试输出接口30可以为DC3-20P连接器。当第一开关80的动端与第一不动端接通时，CAN1接口22与调试输出接口30电通讯，此时CAN1接口22向调试输出接口30传送CANC数据，通过检测调试输出接口30是否输出CANC数据，以检测调试电路100的CANC网络是否发生故障。当第二开关81的动端与第二不动端接通时，CAN0接口21与第一输入接口11电通讯，此时第一输入接口11向CAN0接口21传送CANB数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调试电路，其特征在于，包括：/nCAN总线输入接口，所述CAN总线输入接口包括第一输入接口、第二输入接口和第三输入接口，所述第一输入接口用于接入CANA网络，所述第二输入接口用于接入CANB网络，所述第三输入接口用于接入422网络；/nCAN卡模块，所述CAN卡模块具有CAN0接口和CAN1接口，所述CAN0接口与所述第一输入接口电通讯，所述CAN1接口与所述第二输入接口通过第一开关电通讯；/n调试输出接口，所述调试输出接口与所述CAN1接口通过所述第一开关电通讯，其中，所述第一开关为双掷开关；/n烧录调试模块和烧录器，所述烧录调试模块具有UART串行接口和SWD接口，所述SWD接口与所述烧录器电通讯；/n第一转换模块和第二转换模块，所述第一转换模块用于将所述422网络转换为485网络，所述第一转换模块的第一输出端与所述调试输出接口电通讯，所述第一转换模块的第二输出端与所述第三输入接口电通讯，所述第二转换模块的第一输出端和第二输出端均与所述调试输出接口电通讯；/n其中，所述第一转换模块的输入端、所述第二转换模块的第一输入端和第二输入端以及所述烧录器的输入端均与所述UART串行接口通过第二开关电通讯，所述第二开关为四掷开关。/n...

【技术特征摘要】
1.一种调试电路，其特征在于，包括：
CAN总线输入接口，所述CAN总线输入接口包括第一输入接口、第二输入接口和第三输入接口，所述第一输入接口用于接入CANA网络，所述第二输入接口用于接入CANB网络，所述第三输入接口用于接入422网络；
CAN卡模块，所述CAN卡模块具有CAN0接口和CAN1接口，所述CAN0接口与所述第一输入接口电通讯，所述CAN1接口与所述第二输入接口通过第一开关电通讯；
调试输出接口，所述调试输出接口与所述CAN1接口通过所述第一开关电通讯，其中，所述第一开关为双掷开关；
烧录调试模块和烧录器，所述烧录调试模块具有UART串行接口和SWD接口，所述SWD接口与所述烧录器电通讯；
第一转换模块和第二转换模块，所述第一转换模块用于将所述422网络转换为485网络，所述第一转换模块的第一输出端与所述调试输出接口电通讯，所述第一转换模块的第二输出端与所述第三输入接口电通讯，所述第二转换模块的第一输出端和第二输出端均与所述调试输出接口电通讯；
其中，所述第一转换模块的输入端、所述第二转换模块的第一输入端和第二输入端以及所述烧录器的输入端均与所述UART串行接口通过第二开关电通讯，所述第二开关为四掷开关。


2.根据权利要求1所述的调试电路，其特征在于，所述第一开关的第一不动端与所述调试输出接口电通讯，所述第一开关的第二不动端与所述第一输入接口电通讯，所述第一开关的动端与所述CAN1接口电通讯。


3.根据权利要求1所述的调试电路，其特征在于，所述第二开关的第一不动端与所述第一转换模块的输入端电通讯，所述第二开关的第二不动端与所述第二转换模块的第一输入端电通讯，所述第二开关的第三不动端与所述第二转换模块的第二输入端电通讯，所述第二开关的第四不动端与所述烧录器的输入端电通讯，所述第二开关的动端与所述UART接口电通讯。


4.根据权利要求1所述的调试电路，其特征在于，还包括：
端子台，所述端子台连接于所述CAN总线输入接口与所述CAN卡模块之间，所述CAN0接口与所述第一输入接口通过所述端子台电通讯，所述CAN1接口与所述第二输入接口通过所述端子台电通讯。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：理翼泽，张真坚，周友松，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31