一种用于卫星导航授时型接收机的钟差估算方法技术

本发明专利技术公开了一种用于卫星导航授时型接收机的钟差估算方法。该方法包括步骤有拟合多项式、模型简化和矩阵求解，其中在模型简化中，引入切比雪夫模型，由于切比雪夫模型的多项式各项组成的矢量满足标准化正交特性，由此可以简化参数估计及其统计特性分析，并可以提高对系数参数的估值精度，可以实现更加精确的钟差估算和钟差预报。该方法适用于对导航接收机常用温补晶振和恒温晶振的钟差进行精确估算，从而提高授时型接收机在卫星导航信号中断情况下继续提供高精度时间服务的能力。

A clock difference estimation method for satellite navigation time service receiver

【技术实现步骤摘要】
一种用于卫星导航授时型接收机的钟差估算方法
本专利技术涉及卫星通信领域，尤其涉及一种用于卫星导航授时型接收机的钟差估算方法。
技术介绍
对卫星导航授时型接收机的钟差进行精密估算和预报，可以提高接收机在卫星信号中断或受干扰情况下持续提供高精度授时服务的能力，是对授时型接收机的基本要求。而目前常用的钟差估算方法是是面向原子钟钟差提出的，而在授时型接收机中主要使用温补晶振和恒温晶振，两类频率源的物理机理及相应的物理特性不同，因此不适合采用完全相同的钟差估算方法。为此，需要对导航接收机常用温补晶振和恒温晶振的钟差进行精确估算，从而提高授时型接收机的在卫星导航信号中断情况下继续提供高精度时间服务的能力。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于卫星导航授时型接收机的钟差估算方法，解决现有技术中的授时型接收机中基于温补晶振和恒温晶振缺乏对应精确估算钟差方法的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种用于卫星导航授时型接收机的钟差估算方法，包括以下步骤：第一步，拟合多项式，在时刻t0、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于卫星导航授时型接收机的钟差估算方法，其特征在于，包括以下步骤：/n第一步，拟合多项式，在时刻t

【技术特征摘要】
1.一种用于卫星导航授时型接收机的钟差估算方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，拟合多项式，在时刻t0、t1、t2、…、tN-1的钟差数据对应分别为x0、x1、x2、…、xN-1，则钟差数据拟合为：



其中：a0、a1、a2、…、am为拟合多项式系数，m为多项式次数，ei为模型误差，i＝0,1,2,…,N-1；
第二步，模型简化，采用二阶的多项式模型，钟差数据表示为：
xt＝a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2+ei，
其中，多项式系数a0、a1、a2又分别对应称作初始钟差、钟偏以及钟漂；
第三步，矩阵求解，进一步用矩阵形式表示为：
X＝Ha+e，
其中：X为N维观测向量，a为m维系数向量，e为N维误差向量，H为设计矩阵，可表示为：



采用最小二乘法估计，则待估计的系数向量a为：





2.根据权利要求1所述的用于卫星导航授时型接收机的钟差估算方法，其特征在于，在所述模型简化中，引入切比雪夫模型，设x(t)是采样间隔为τ0的钟差序列：{x(t0),x(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，于永，
申请(专利权)人：南京天际易达通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32