一种RTK接收机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种RTK接收机，包括壳体、RTK天线组件、PCB板，还包括电池、屏蔽板和电池安装架，RTK天线组件、屏蔽板、电池和PCB板由上到下依次设于壳体内，电池安装架位于PCB板上方，且电池安装架顶部固定连接于屏蔽板底部，电池固定于电池安装架上，RTK天线组件、电池分别与PCB板电连接。本实用新型专利技术所提供的RTK接收机，内部结构紧凑，通过电池安装架将电池固定在壳体内，稳定可靠，有利于RTK接收机的正常使用；屏蔽板位于电池与RTK天线组件之间，能够隔离屏蔽板下方电池以及PCB板对RTK天线组件的信号干扰。

A RTK receiver

【技术实现步骤摘要】
一种RTK接收机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种RTK接收机。
技术介绍
RTK（RealTimeKinematic）技术，又称载波相位差分技术，是根据GPS的相对定位概念，建立在实时处理两个测量站的载波相位的基础上，基准站通过数据链实时地将采集的载波相对观测量和基准站坐标信息一同发送给移动基站。RTK技术被应用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量，不仅减少了人力强度，节省费用，而且大大提高了工作效率。目前，RTK技术被应用于无人机
，可以通过实时获取导航卫星信号和RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度定位支持。RTK定位技术可以为无人机规划飞行路线，使用时，移动基站的RTK接收机设置在RTK测量仪支架的顶端。移动基站中的RTK接收机需要电池供电才能正常使用，现有技术中，用于为RTK接收机供电的电池通常安装在RTK测量仪支架内，电池与RTK接收机之间通过电线连接，操作不便。而且在长期使用过程中，电线与电池、RTK接收机之间经常会出现接触不稳定的现象，影响RTK接收机的正常使用。另外，电线暴露在外，不利于阴雨天使用。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种RTK接收机，电池安装稳定可靠，有利于RTK接收机的正常使用。为达到上述技术效果，本技术采用以下技术方案：一种RTK接收机，包括壳体、RTK天线组件、PCB板，还包括电池、屏蔽板和电池安装架，所述RTK天线组件、屏蔽板、电池和PCB板由上到下依次设于所述壳体内，所述电池安装架位于所述PCB板上方，且所述电池安装架顶部固定连接于所述屏蔽板底部，所述电池固定于所述电池安装架上，所述RTK天线组件、电池分别与所述PCB板电连接。所述壳体包括上下扣接的上壳和底盖，所述上壳的下方设有开口，所述底盖密封连接在所述上壳的开口处。所述上壳内四角处设有第一连接柱，所述底盖设有与所述第一连接柱相对应的第二连接柱，所述第一连接柱内镶嵌有螺母，所述上壳和底盖通过由底盖底部向上穿过第二连接柱、进入到第一连接柱且与螺母连接的螺栓固定连接。所述上壳内四角处设有第三连接柱，所述第三连接柱内镶嵌有螺母，所述屏蔽板与上壳通过由屏蔽板底部向上穿过屏蔽板、进入到第三连接柱且与螺母连接的螺栓固定连接。所述电池安装架包括两个平行设置的“U”形架和两个平行设置的连接架，所述连接架设于两个“U”形架的底部且将两个“U”形架连接为一体。所述“U”形架的两端顶部向外水平延伸有安装支台，所述安装支台与所述屏蔽板通过连接件连接固定。所述连接架的两端向上延伸有斜支撑。所述天线组件包括底板，所述底板与所述屏蔽板通过弹性减震件连接。所述弹性减震件包括第一连接体、第二连接体和减震球，所述第一连接体与所述减震球之间设有第一卡合部，所述第二连接体与所述减震球之间设有第二卡合部；所述天线组件的底板上设有第一安装孔，所述屏蔽板上设有第二安装孔，所述第一卡合部、第二卡合部分别连接在所述第一安装孔、第二安装孔内。还包括4G模块，所述4G模块层叠设于所述PCB板上，且4G模块一端通过接插件与PCB板连接，另一端通过连接件固定在PCB板上。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的RTK接收机，RTK天线组件、屏蔽板、电池和PCB板由上到下依次设于所述壳体内，电池通过电池安装架固定在屏蔽板与PCB板之间，其中电池安装架位于PCB板上方，与PCB板不接触，电池安装架固定连接在屏蔽板上，RTK接收机内部结构紧凑，通过电池安装架将电池固定在壳体内，稳定可靠，有利于RTK接收机的正常使用；屏蔽板位于电池与RTK天线组件之间，能够隔离屏蔽板下方电池以及PCB板对RTK天线组件的信号干扰。附图说明图1为本技术实施例所提供RTK接收机的内部结构示意图；图2为本技术实施例所提供RTK接收机的结构示意图；图3为本技术实施例所提供RTK接收机上壳的结构示意图；图4为本技术实施例所提供RTK接收机底盖的结构示意图；图5为本技术实施例所提供RTK接收机内部的另一视角结构示意图；图6为本技术实施例所提供电池安装架的结构示意图；图7为本技术实施例所提供弹性减震件的结构示意图。图中：1、壳体；1.1、上壳；1.11、第一连接柱；1.12、第三连接柱；1.2、底盖；1.21、第二连接柱；2、RTK天线组件；2.1、底板；3、屏蔽板；4、电池；5、电池安装架；5.1、“U”形架;5.11、安装支台；5.2、连接架；5.21、斜支撑；6、弹性减震件；6.1、第一连接体；6.2、第一卡合部；6.3、减震球；6.4、第二卡合部；6.5、第二连接体；7、PCB板；8、接插件；9、4G模块。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例一：本实施例提供了一种RTK接收机，参阅图，包括壳体1、RTK天线组件2、PCB板7，还包括电池4、屏蔽板3和电池安装架5，所述RTK天线组件2、屏蔽板3、电池4和PCB板7由上到下依次设于所述壳体1内，所述电池安装架5位于所述PCB板7上方，且所述电池安装架5顶部固定连接于所述屏蔽板3底部，所述电池4固定于所述电池安装架5上，所述RTK天线组件2、电池4分别与所述PCB板7电连接。本实施例所提供的RTK接收机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RTK接收机，包括壳体（1）、RTK天线组件（2）、PCB板（7），其特征在于，/n还包括电池（4）、屏蔽板（3）和电池安装架（5），所述RTK天线组件（2）、屏蔽板（3）、电池（4）和PCB板（7）由上到下依次设于所述壳体（1）内，所述电池安装架（5）位于所述PCB板（7）上方，且所述电池安装架（5）顶部固定连接于所述屏蔽板（3）底部，所述电池（4）固定于所述电池安装架（5）上，所述RTK天线组件（2）、电池（4）分别与所述PCB板（7）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种RTK接收机，包括壳体（1）、RTK天线组件（2）、PCB板（7），其特征在于，
还包括电池（4）、屏蔽板（3）和电池安装架（5），所述RTK天线组件（2）、屏蔽板（3）、电池（4）和PCB板（7）由上到下依次设于所述壳体（1）内，所述电池安装架（5）位于所述PCB板（7）上方，且所述电池安装架（5）顶部固定连接于所述屏蔽板（3）底部，所述电池（4）固定于所述电池安装架（5）上，所述RTK天线组件（2）、电池（4）分别与所述PCB板（7）电连接。


2.根据权利要求1所述的RTK接收机，其特征在于，
所述壳体包括上下扣接的上壳（1.1）和底盖（1.2），所述上壳（1.1）的下方设有开口，所述底盖（1.2）密封连接在所述上壳（1.1）的开口处。


3.根据权利要求2所述的RTK接收机，其特征在于，所述上壳（1.1）内四角处设有第一连接柱（1.11），所述底盖（1.2）设有与所述第一连接柱（1.11）相对应的第二连接柱（1.21），所述第一连接柱（1.11）内镶嵌有螺母，所述上壳（1.1）和底盖（1.2）通过由底盖（1.2）底部向上穿过第二连接柱（1.21）、进入到第一连接柱（1.11）且与螺母连接的螺栓固定连接。


4.根据权利要求2所述的RTK接收机，其特征在于，所述上壳（1.1）内四角处设有第三连接柱（1.12），所述第三连接柱（1.12）内镶嵌有螺母，所述屏蔽板（3）与上壳（1.1）通过由屏蔽板（3）底部向上穿过屏蔽板（3）、进入到第三连接柱（1.12）且与螺母连接的螺栓固定连接。


5.根据权利要求1所述的RT...

【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，徐家伟，尹亮亮，张羽，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32