一种机械旋转式激光雷达测试系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种机械旋转式激光雷达测试系统及方法，系统由机械旋转式激光雷达、雷达台、测试仪、测试台、双圆环轨道及测试室组成，测试方法包括：将激光雷达放置在旋转台上，调整固定夹，使雷达的旋转中心轴，与旋转台同轴，启动激光雷达，雷达内的发射激光二极管和接收二极管开始工作，同步旋转，开动雷达台，调整旋转台使其转向与发射激光二极管转向相反、转速相同，使发射激光二极管和接收二极管与测试仪保持相对静止状态，打开测试仪，上下和俯仰调整平板，沿环形轨道移动测试台，当测试仪接收到激光时，固定测试台位置，调整平板，使激光与测试仪测试中心线共线，发回反射激光信号，即可测量，本发明专利技术构思巧妙、操作简便、方法科学。

【技术实现步骤摘要】
一种机械旋转式激光雷达测试系统及方法
本专利技术涉及激光雷达性能测量与确定
，尤其是涉及一种机械旋转式激光雷达测试系统及方法。
技术介绍
机械旋转式激光雷达主要用于汽车自动驾驶、地图测绘等领域。其原理是，在其外壳内安装有多对固定在轴承上的激光发射激光二极管与激光接收二极管，通过内部的电机以一定转速旋转，进行360度的全景扫描，由发射激光二极管发射出的激光，打到目标上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收二极管上，得到从激光雷达到目标点的距离，激光不断旋转扫描目标物，再依据发射激光的旋转角度，就可以得到目标物上全部目标点的数据，将多对竖状排列的发射激光二极管和接收二极管形成的点云数据进行成像处理后，就可得到目标图像。机械旋转式激光雷达只有在发射激光二极管和接收二极管同时旋转时，才能完成测量工作，此种状态下无法测量激光频率、激光能量、视场角、测程等参数。现有的测试方法是：对发射激光二极管和接收二极管进行单独的器件测量，再依据外壳材料参数及发射激光二极管和接收二极管在激光雷达上的位置数据计算出激光雷达各种参数，或对满足测试要求的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械旋转式激光雷达测试系统，其特征在于，该系统包括测试室(6)，所述测试室(6)内设有双圆环轨道(5)，所述双圆环轨道(5)的圆心位置处设有雷达台(2)，所述雷达台(2)上设有旋转台(202)，所述旋转台(202)上设有待测的内置有发射激光二极管(101)和接收二极管(102)的机械旋转式激光雷达(1)，所述双圆环轨道(5)上设有测试台(4)，所述测试台(4)上设有竖直柱(402)，所述竖直柱(402)上设有平板(401)，所述平板(401)上设有测试仪(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械旋转式激光雷达测试系统，其特征在于，该系统包括测试室(6)，所述测试室(6)内设有双圆环轨道(5)，所述双圆环轨道(5)的圆心位置处设有雷达台(2)，所述雷达台(2)上设有旋转台(202)，所述旋转台(202)上设有待测的内置有发射激光二极管(101)和接收二极管(102)的机械旋转式激光雷达(1)，所述双圆环轨道(5)上设有测试台(4)，所述测试台(4)上设有竖直柱(402)，所述竖直柱(402)上设有平板(401)，所述平板(401)上设有测试仪(3)。


2.根据权利要求1所述的一种机械旋转式激光雷达测试系统，其特征在于，待测的所述机械旋转式激光雷达(1)通过固定夹(201)设置于所述旋转台(202)上。


3.根据权利要求1所述的一种机械旋转式激光雷达测试系统，其特征在于，所述测试台(4)的底部设置有车轮(403)，所述测试台(4)通过所述车轮(403)于所述双圆环轨道(5)上滚动。


4.根据权利要求1所述的一种机械旋转式激光雷达测试系统，其特征在于，所述测试室(6)的内壁和地面以及所述测试台(4)的表面均涂抹有用于吸收所述发射激光二极管(101)发射的激光以减少反射影响的吸收材料。


5.根据权利要求1所述的一种机械旋转式激光雷达测试系统，其特征在于，由所述发射激光二极管(101)和所述接收二极管(102)组成的旋转中心轴与所述旋转台(202)的竖直旋转中心轴同轴。


6.一种基于如权利要求1～5中任意一项所述的机械旋转式激光雷达测试系统的测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1：调整所述固定夹(201)，将所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌铭，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31