【技术实现步骤摘要】
一种用于渡槽检测的水下行走装置
本专利技术属于检测领域，涉及一种检测设备，具体涉及一种用于渡槽检测的水下行走装置，用于检测渡槽、倒虹吸和隧道等输水建筑物的裂缝和渗水的检测。
技术介绍
渡槽，指输送渠道水流跨越河渠、溪谷、洼地和道路的架空水槽。普遍用于灌溉输水，也用于排洪、排沙等，大型渡槽还可以通航。渡槽主要用砌石、混凝土及钢筋混凝土等材料建成。经长时间服役，渡槽槽身将会出现大小不等的裂缝，止水带经长时间服役也容易造成老化，渗水。目前在通水条件下主要采取潜水员水下观察的手段寻找裂缝和渗水位置，但采用人工作业的方式效率低，成本高，风险大。在停水条件下对渡槽进行抽水，通过人工检测的方式进行检测，但会造成停工，经济损失等一系列问题。通过使用水下检测车检测渡槽裂缝和渗水，将大大简化整个检测过程，并提高检测成功率，降低检测风险。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有人工检测技术所存在的技术问题；提供了一种实现了在输水状态下的对渡槽裂缝和渗水检测的检测装置。本专利技术还有一目的是解决现有人工检测技术所存在的技...
【技术保护点】
1.一种用于渡槽检测的水下行走装置，其特征在于：包括中部桁架和检测模块，所述中部桁架前后分别设有前桁架和后桁架，所述前桁架和后桁架底部分别设有行走轮和驱动行走轮的防水电机，所述中部桁架两侧分别设有伸缩臂，所述伸缩臂末端设有用于与渡槽侧壁接触行走的侧部导向轮，所述检测模块包括检测模块控制箱、水平轴、探头支架和检测探头，所述检测模块控制箱固定于前桁架上，所述水平轴的安装在检测模块控制箱上，所述探头支架安装于水平轴末端，所述检测探头安装于探头支架底部，所述检测模块控制箱内设有用于驱动水平轴旋转的摆臂电机，利用摆臂电机驱动探头支架和其末端的检测探头旋转，从而完成对渡槽的检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于渡槽检测的水下行走装置，其特征在于：包括中部桁架和检测模块，所述中部桁架前后分别设有前桁架和后桁架，所述前桁架和后桁架底部分别设有行走轮和驱动行走轮的防水电机，所述中部桁架两侧分别设有伸缩臂，所述伸缩臂末端设有用于与渡槽侧壁接触行走的侧部导向轮，所述检测模块包括检测模块控制箱、水平轴、探头支架和检测探头，所述检测模块控制箱固定于前桁架上，所述水平轴的安装在检测模块控制箱上，所述探头支架安装于水平轴末端，所述检测探头安装于探头支架底部，所述检测模块控制箱内设有用于驱动水平轴旋转的摆臂电机，利用摆臂电机驱动探头支架和其末端的检测探头旋转，从而完成对渡槽的检测。
2.如权利要求1所述的水下行走装置，其特征在于：所述水下行走装置还包括浮力调节模块，所述浮力调节模块包括多个浮筒，多个浮筒纵向对称的安装于中部桁架内，所述浮筒上设有用于调节浮力的进水口和出水口。
3.如权利要求2所述的水下行走装置，其特征在于：所述中部桁架两侧的伸缩臂为可调节长度的弹性伸缩臂，利用弹性伸缩臂保持侧部导向轮与渡槽侧壁的接...
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