温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于渡槽检测的水下行走装置，包括中部桁架和检测模块，所述中部桁架前后分别设有可调节相对高度的前桁架和后桁架，前桁架和后桁架底部分别设有行走轮和驱动行走轮的防水电机，中部桁架两侧分别设有伸缩臂，伸缩臂末端设有用于与渡槽侧壁接触...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。