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一种自动化摆动式物料扭断机构制造技术

技术编号:23144403 阅读:25 留言:0更新日期:2020-01-18 11:42
本发明专利技术涉及一种包括对A物料段进行夹持的A夹持机构、对B物料段进行夹持的B夹持机构、以及调节机构,A、B物料段为物料上相邻的两料杆段,调节机构与A夹持机构和/或B夹持机构相连接,调节机构用于调节A、B夹持机构相邻端在A方向发生相对运动,所述A方向所在的平面与物料的长度方向呈夹角布置,本发明专利技术布局合理,结构稳定,运行稳定,能够实现对物料的自动化扭断加工,处理效率高,满足了现在的使用要求。

A kind of automatic swinging material twisting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动化摆动式物料扭断机构
本专利技术涉及纤维制备领域,具体涉及一种自动化摆动式物料扭断机构。
技术介绍
藕杆在制备纤维织物时,先将藕杆扭断,然后再将扭断的藕杆段向远离藕杆的一侧移动,将藕杆段内的藕丝拉出,然后进行纺纱、纺线处理制备成相应的纱线。现有的藕杆制纱主要是人工手工进行操作,存在操作费时费力、劳动强度大、生产效率低等问题。因此,有必要提供一种扭断装置,对藕杆物料进行可靠的扭断处理,为藕丝纱线自动化制造提供保障。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化摆动式物料扭断机构,其目的是实现对藕杆物料的自动化扭断处理。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种自动化摆动式物料扭断机构,包括对A物料段进行夹持的A夹持机构、对B物料段进行夹持的B夹持机构、以及调节机构,A、B物料段为物料上相邻的两料杆段,调节机构与A夹持机构和/或B夹持机构相连接,调节机构用于调节A、B夹持机构相邻端在A方向发生相对运动,所述A方向所在的平面与物料的长度方向呈夹角布置。优选地:还包括切口机构,切口机构用于在A、B物料段交接处料身上形成环形的切口。优选地:A方向为一个或多个直线方向。优选地:A方向为环形圆周方向。优选地:所述物料为束状的荷杆。优选地:调节机构包括摆动套和调节组件,A夹持机构的一端插设在摆动套内,调节组件调节摆动套进行往复摆动。优选地:A夹持机构包括A夹管,B夹持机构包括B夹管,A物料段夹持在A夹管内,A物料段为物料端部的料段,B物料段为物料中部的料段,B物料段在B夹管内进行间歇行进,B夹管远离A夹管的端部设置有物料给进组件,A夹管安装在滑座上,滑座与调节A、B夹管相互远离的调距组件相连接。优选地:A夹管远离B夹管的端部与滑座活动连接。优选地:A夹管通过球头销与滑座构成活动连接。优选地:调节组件包括沿摆动套径向布置的调节杆,调节杆的一端与摆动套固定连接,调节杆的中部设置有球头部,球头部的外径大于调节杆的外径,球头部设置在导向孔内并与导向孔进行滑动装配,调节杆的另一端与转盘上的偏心轴转动装配,转盘与驱动电机传动连接。优选地:物料给进组件包括用于比对物料给进长度的比对组件,比对组件包括B夹管两侧分别设置的A比对环、B比对环,A比对环和B比对环通过滑杆相连接,滑杆身长方向与B夹管的身长方向相一致且两者沿身长方向构成滑动装配,A比对环、B比对环处于如下两种状态:其一为:A比对环位于距离B夹管a端距离最大的a1处,B比对环位于B夹管b端的b1处;其二为:A比对环位于B夹管a端的a2处,B比对环位于距离B夹管b端距离最大处的b2处;a端为B夹管上靠近A夹管的一端,b端为B夹管的另一端;比对组件、A夹管、B夹管处于如下a、b、c三种装配状态:a状态为:A夹管抵推A比对环由a1处移动至a2处,B比对环由b1处移动至b2处;b状态为:A比对环处于a2位、B比对环处于b2处,A夹管向远离B夹管的一侧移动;c状态为:物料给进组件带动B比对环由b2处移动至b1处;A比对环由a2处移动至a1处,A夹管保持不动或向靠近B夹管一侧移动。优选地:A比对环上具有A1磁体部,B夹管的a端具有A2磁体部,B比对环上具有B1磁体部,B夹管的b端具有B2磁体部,A1、A2磁体部磁性相异,B1、B2磁体部磁性相异,a状态中,A比对环移动至a2处时,A比对环与A夹管的端部呈分离状,A比对环与A夹管之间的间隔区域布置切口机构。优选地:切口机构为俩相互靠近和远离的半圆形刀具构成。优选地:A夹管、B夹管内分别设置用于夹紧物料的气囊,气囊与充排气组件相连接。优选地:A夹管与调节A夹管绕球头销转动的自由度进行调节的夹管调节件相连接。优选地:夹管调节件包括调节管,调节管与滑座滑动装配,调节管处于两种状态,其一为:调节管与A夹管的管身滑动装配对球头销的自由度进行限定,其二为:调节管从A夹管上脱离,对球头销的自由度进行释放。本专利技术取得的技术效果为:通过A夹持机构和B夹持机构的设置,实现对物料相邻的两料杆段进行夹持的功能,再通过调节机构的设置,使得A夹持机构和B夹持机构沿着A方向发生相对运动,由于A方向所在的平面与物料的长度方向呈夹角布置,所以A夹持机构、B夹持机构在相对运动的时候就会带动物料相邻的两料杆段发生移动,即可将物料扭断。通过切口机构的设置,在A夹持机构和B夹持机构沿着A方向发生相对运动之前,通过切口机构先在A、B物料段交接处料身上切一个呈环形的切口,这样在A夹持机构和B夹持机构发生相对运动时,就能够沿着切口将物料扭断,保证扭断工作的稳定,扭断快捷。A方向为一个方向时,A夹持机构和B夹持机构就沿着一个方向将物料扭断,A方向为多个直线方向时,A夹持机构和B夹持机构就能沿着多个直线方向相对运动,多方位对物料施加扭断力,能够快捷的将物料扭断。优选A方向为环形圆周方向,A夹持机构和B夹持机构时沿着圆周的方向进行相对运动,实现对物料施加全方位的扭断力,能够快速的将物料扭断,满足了使用要求,并有利于保护物料内的天然纤维。束状的荷杆物料便于A夹持机构和B夹持机构夹持和扭断,便于加工。通过摆动套和调节组件的设置,在调节A夹持机构和B夹持机构相对运动时,通过将A夹持机构的一端插设在摆动套内,调节组件调节摆动套往复摆动,摆动套能够带动A夹持机构一端相对于B夹持机构进行圆周方向的运动,实现将物料快速扭断。通过A夹管和B夹管的设置,B夹管能够对物料进行约束,通过物料进给组件的设置,实现将物料从B夹管送进到A夹管内的功能,在本实施方式中,调距组件包括滑轨和螺杆,滑座滑动安装在滑轨上,滑轨和螺杆的方向与B夹管管长方向一致,滑座上装有与螺杆配合的螺纹块,通过电机驱使螺杆转动,即可实现驱使滑座沿着滑轨滑动的功能,实现调距功能,A夹管在通过调距组件的作用,调节A夹管和B夹管之间的距离,A夹管夹紧位于其内的A物料段,在通过调节机构作用,驱使A夹管靠近B夹管的一端运动,实现将物料扭断的功能。通过A夹管远离B夹管的端部与滑座活动连接的设置,便于A夹管靠近B夹管的一端能够随着摆动套做圆周运动,保证运行稳定。通过球头销的设置,能够保证A夹管与滑座的活动连接,同时也能够保证对A夹管的支撑功能,使得A夹管靠近B夹管的一端能够随着摆动套稳定的进行圆周运动。通过调节杆、调节杆上的球头部、导向孔和转盘的设置,实现驱动摆动套沿着椭圆形轨迹运动的功能,导向孔由一轴套中的通孔构成,轴套两相对外侧通过转轴转动安装,转轴的轴向与偏心轴的轴向一致,在使用时:首先驱动电机带动转盘转动,转盘通过偏心轴带动调节杆的连接端转动,通过球头部与导向孔之间的导向以及滑动配合,使得调节杆与摆动套的连接端就能够沿着椭圆形轨迹运动,即实现了带动摆动套沿着椭圆形轨迹运动。通过A比对环、B比对环和滑杆的设置,实现了物料给进和配合A夹管运动的功能,A比对环、B比对环向A夹管行进,实现将物料送往A夹管中,A夹管抵推A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化摆动式物料扭断机构,其特征在于:包括对A物料段进行夹持的A夹持机构(100)、对B物料段进行夹持的B夹持机构(200)、以及调节机构(300),A、B物料段为物料上相邻的两料杆段,调节机构(300)与A夹持机构(100)和/或B夹持机构(200)相连接,调节机构(300)用于调节A、B夹持机构相邻端在A方向发生相对运动,所述A方向所在的平面与物料的长度方向呈夹角布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化摆动式物料扭断机构,其特征在于:包括对A物料段进行夹持的A夹持机构(100)、对B物料段进行夹持的B夹持机构(200)、以及调节机构(300),A、B物料段为物料上相邻的两料杆段,调节机构(300)与A夹持机构(100)和/或B夹持机构(200)相连接,调节机构(300)用于调节A、B夹持机构相邻端在A方向发生相对运动,所述A方向所在的平面与物料的长度方向呈夹角布置。


2.根据权利要求所述的自动化摆动式物料扭断机构,其特征在于:还包括切口机构(400),切口机构(400)用于在A、B物料段交接处料身上形成环形的切口。


3.根据权利要求1所述的自动化摆动式物料扭断机构,其特征在于:A方向为一个或多个直线方向。


4.根据权利要求1所述的自动化摆动式物料扭断机构,其特征在于:A方向为环形圆周方向。


5.根据权利要求1所述的自动化摆动式物料扭断机构,其特征在于:所述物料为束状的荷杆。


6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动化摆动式物料扭断机构,其特征在于:调节机构(300)包括摆动套(310)和调节组件,A夹持机构(110)的一端插设在摆动套(310)内,调节组件调节摆动套(310)进行往复摆动。


7.根据权利要求6所述的自动化摆动式物料扭断机构,其特征在于:A夹持机构(100)包括A夹管(110),B夹持机构(200)包括B夹管(210),A物料段夹持在A夹管(110)内,A物料段为物料端部的料段,B物料段为物料中部的料段,B物料段沿着身长方向在B夹管(210)内进行间歇行进,B夹管(210)远离A夹管(110)的端部设置有物料给进组件(220),A夹管(110)安装在滑座(120)上,滑座(120)与调节A、B夹管相互远离的调距组件(130)相连接。


8.根据权利要求7所述的自动化摆动式物料扭断机构,其特征在于:A夹管(110)远离B夹管(210)的端部与滑座(120)活动连接。


9.根据权利要求8所述的自动化摆动式物料扭断机构,其特征在于:A夹管(110)通过球头销(140)与滑座(120)构成活动连接。


10.根据权利要求8所述的自动化摆动式物料扭断机构,其特征在于:还包括如下特征A-G中的一者或几者:
A:调节组件包括沿摆动套(310)径向布置的调节杆(320),调节杆(320)的一端与摆动套(310)固定连接,调节杆(320)的中部设置有球头部(321),球头部(321)的外径大于调节杆(320)的外径,球头部(321)设置在导向孔(331)内并与导向孔(330)滑动装配,调节杆(32...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵霞芬
申请(专利权)人:赵霞芬
类型:发明
国别省市:安徽;34

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