一种平皮带牵引机制造技术

本发明专利技术公开了一种平皮带牵引机，包括支架、上履带和下履带，所述上履带和下履带对称设置，所述上履带和下履带一端均安装有一个左轮，且所述上履带和下履带另一端均安装有一个右轮，与下履带相连接的左轮、右轮的中部均连接有一根转轴，所述转轴的同一端各自连接有一个减速机。可以解决现有的平皮带牵引机由于缺乏对两根履带之间进行夹紧的机构，使得两根履带在牵引海缆的过程中容易出现履带与海缆之间因接触面不足或是摩擦力不足而出现打滑的现象，并且由于缺乏对履带张力进行调节的机构，导致履带在运作时容易出现因张力不足而脱轮甚至是损坏的情况发生，同时由于现有的平皮带牵引机往往在需要能够实现正反向牵引时需要配备多个驱动电机。

A flat belt tractor

【技术实现步骤摘要】
一种平皮带牵引机
本专利技术涉及牵引机领域，具体涉及一种平皮带牵引机。
技术介绍
在进行海缆的收缆、放缆工作过程中需要使用到平皮带牵引机进行牵引，但是现有的平皮带牵引机在使用时仍存在一定缺陷，首先，由于缺乏对两根履带之间进行夹紧的机构，使得两根履带在牵引海缆的过程中容易出现履带与海缆之间因接触面不足或是摩擦力不足而出现打滑的现象，并且由于缺乏对履带张力进行调节的机构，导致履带在运作时容易出现因张力不足而脱轮甚至是损坏的情况发生，同时由于现有的平皮带牵引机往往在需要能够实现正反向牵引时需要配备多个驱动电机，从而导致牵引机的生产成本较高。公开号为：CN204057451U的专利公开了一种履带式牵引机，与本申请相比，无法解决本申请提出的：现有的平皮带牵引机在使用时由于缺乏对两根履带之间进行夹紧的机构，使得两根履带在牵引海缆的过程中容易出现履带与海缆之间因接触面不足或是摩擦力不足而出现打滑的现象，并且由于缺乏对履带张力进行调节的机构，导致履带在运作时容易出现因张力不足而脱轮甚至是损坏的情况发生，同时由于现有的平皮带牵引机往往在需要能够实现正反向牵引时需要配备多个驱动电机，从而导致牵引机的生产成本较高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平皮带牵引机，可以解决现有的平皮带牵引机在使用时由于缺乏对两根履带之间进行夹紧的机构，使得两根履带在牵引海缆的过程中容易出现履带与海缆之间因接触面不足或是摩擦力不足而出现打滑的现象，并且由于缺乏对履带张力进行调节的机构，导致履带在运作时容易出现因张力不足而脱轮甚至是损坏的情况发生，同时由于现有的平皮带牵引机往往在需要能够实现正反向牵引时需要配备多个驱动电机，从而导致牵引机的生产成本较高的问题。本专利技术保护牵引结构形式，即一个主电机带动同步带轮和传动轴驱动两个减速器，实现牵引的正反向牵引；保护气缸压紧和放松装置，即通过气缸的伸缩去驱动连杆机构，通过连杆机构驱动平皮带以达到牵引平皮带的夹紧和放松，并始终自动对中；保护链条涨紧形式，即通过气缸推动链轮将链条拱起达到涨紧的目的。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种平皮带牵引机，包括支架、上履带和下履带，所述上履带和下履带对称设置，所述上履带和下履带一端均安装有一个左轮，且所述上履带和下履带另一端均安装有一个右轮，与下履带相连接的左轮、右轮的中部均连接有一根转轴，所述转轴的同一端各自连接有一个减速机，两个所述减速机之间设置有一根传动轴相连接，所述传动轴一侧安装有一个固定在支架上的电机，所述电机的驱动轴与位于传动轴上的同步带轮之间通过一根同步带相连接，所述上履带上方、所述下履带下方中部均安装有一个固定在支架上的涨紧机构，所述上履带与下履带之间安装有若干个固定在支架上的夹紧机构；两个所述涨紧机构均包括顶部气缸、气动杆、牵引杆，所述顶部气缸固定在支架上，且所述顶部气缸侧壁上连接有和牵引轮一根气动杆，所述气动杆一端轴连接一根倾斜设置的牵引杆，所述牵引杆一端轴连接一根连杆，所述连杆一端轴连接一个牵引轮，其中一个所述牵引轮与上履带的内壁相接触，另一个所述牵引轮与下履带的内壁相接触，两个所述牵引轮两侧均设置有一个限位轮，靠近上履带的两个限位轮与上履带的外壁相接触，且靠近上履带的两个限位轮位于同一水平直线上，靠近下履带的两个限位轮与下履带的外壁相接触，且靠近下履带的两个限位轮位于同一水平直线上；每个所述夹紧机构均包括底部气缸、下压板和上压板，所述底部气缸通过一根丝杆连接下压板，所述下压板顶部与下履带的内壁相接触，所述底部气缸通过另一根丝杆连接上压板，所述上压板底部与上履带的内壁相接触。优选的，所述上履带和下履带均由一根链条和位于链条上的若干个均匀分布的橡胶块构成。优选的，所述牵引轮通过气动杆、牵引杆、连杆与上履带、下履带之间活动连接，连杆与牵引杆之间连接的轴与支架之间相连接，且牵引轮在活动时从牵引轮初始位置往顶部气缸方向活动。优选的，所述上压板、下压板之间通过各自连接的丝杆活动连接。优选的，所有的所述上压板底部保持平行，所有的下压板顶部保持平行。优选的，两个所述减速机通过一根传动轴与电机之间传动连接，且电机启动时其中一个减速机与传动轴之间脱开，另一个减速机与传动轴之间相对接。优选的，该种平皮带牵引机的工作方法，具体步骤为：步骤一：将需要牵引的海缆放在上履带与下履带之间，随后启动夹紧机构、涨紧机构来对牵引机进行调节，启动底部气缸来调整上压板、下压板之间的间距，底部气缸通过一根丝杆的伸缩来带动下压板沿竖直方向上下移动，底部气缸通过另一根丝杆的伸缩来带动上压板沿竖直方向上下移动，并且所有的上压板同步移动，所有的下压板同步移动，实现对海缆的夹紧，利用顶部气缸驱动气动杆伸长，从而带动牵引杆绕着牵引杆与连杆之间的轴转动，牵引杆在绕轴转动的过程中带动牵引轮也绕着牵引杆与连杆之间的轴转动，并且牵引轮的活动方向为从左轮往顶部气缸方向倾斜活动，使得上履带、下履带被拱起，达到对履带进行涨紧的目的；步骤二：对减速机与传动轴进行调整，当牵引机需要正向牵引时，将传动轴与其中一个减速机相连接，另一个减速机置空，当牵引机需要反向牵引时，将传动轴与另一个减速机相连接，原先正向牵引时的减速机置空，未连接驱动的上履带被下履带、海缆牵引着而转动，从而使得海缆在两个履带的夹紧转动带动下被牵引。本专利技术的有益效果为：由于夹紧机构的存在，使得上压板、下压板之间的间距能够通过启动底部气缸来进行调整，当底部气缸启动时，底部气缸通过一根丝杆的伸缩来带动下压板沿竖直方向上下移动，底部气缸通过另一根丝杆的伸缩来带动上压板沿竖直方向上下移动，并且所有的上压板同步移动，所有的下压板同步移动，保持上履带与下履带之间始终对中，从而实现对海缆的夹紧，并且夹紧机构的存在使得履带与海缆之间的接触面积增加，有效提升摩擦力，从而能够有效防止在牵引海缆的过程中海缆与履带之间打滑的情况，同时夹紧机构的存在，使得未连接驱动的上履带能够被下履带、海缆牵引着而转动，从而实现一个电机即可驱动整个牵引机运作，并且当牵引机需要正向牵引时，将传动轴与其中一个减速机相连接，另一个减速机置空，当牵引机需要反向牵引时，将传动轴与另一个减速机相连接，原先正向牵引时的减速机置空，从而实现一个电机即可驱动整个牵引机正反转的功能；由于涨紧机构的存在，使得上履带、下履带的张力能够通过启动顶部气缸来进行调整，利用顶部气缸驱动气动杆伸长，从而带动牵引杆绕着牵引杆与连杆之间的轴转动，牵引杆在绕轴转动的过程中带动牵引轮也绕着牵引杆与连杆之间的轴转动，并且牵引轮的活动方向为从左轮往顶部气缸方向倾斜活动，使得上履带、下履带被拱起，达到对履带进行涨紧的目的。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术底部结构示意图；图中：1、支架；2、上履带；3、下履带；4、夹紧机构；5、涨紧机构；6、左轮；7、右轮；8、顶部气缸；9、气动杆；10、牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平皮带牵引机，包括支架(1)、上履带(2)和下履带(3)，其特征在于，所述上履带(2)和下履带(3)对称设置，所述上履带(2)和下履带(3)一端均安装有一个左轮(6)，且所述上履带(2)和下履带(3)另一端均安装有一个右轮(7)，与下履带(3)相连接的左轮(6)、右轮(7)的中部均连接有一根转轴(22)，所述转轴(22)的同一端各自连接有一个减速机(21)，两个所述减速机(21)之间设置有一根传动轴(20)相连接，所述传动轴(20)一侧安装有一个固定在支架(1)上的电机(17)，所述电机(17)的驱动轴与位于传动轴(20)上的同步带轮(19)之间通过一根同步带(18)相连接，所述上履带(2)上方、所述下履带(3)下方中部均安装有一个固定在支架(1)上的涨紧机构(5)，所述上履带(2)与下履带(3)之间安装有若干个固定在支架(1)上的夹紧机构(4)；/n两个所述涨紧机构(5)均包括顶部气缸(8)、气动杆(9)、牵引杆(10)，所述顶部气缸(8)固定在支架(1)上，且所述顶部气缸(8)侧壁上连接有和牵引轮(11)一根气动杆(9)，所述气动杆(9)一端轴连接一根倾斜设置的牵引杆(10)，所述牵引杆(10)一端轴连接一根连杆，所述连杆一端轴连接一个牵引轮(11)，其中一个所述牵引轮(11)与上履带(2)的内壁相接触，另一个所述牵引轮(11)与下履带(3)的内壁相接触，两个所述牵引轮(11)两侧均设置有一个限位轮(12)，靠近上履带(2)的两个限位轮(12)与上履带(2)的外壁相接触，且靠近上履带(2)的两个限位轮(12)位于同一水平直线上，靠近下履带(3)的两个限位轮(12)与下履带(3)的外壁相接触，且靠近下履带(3)的两个限位轮(12)位于同一水平直线上；/n每个所述夹紧机构(4)均包括底部气缸(13)、下压板(15)和上压板(16)，所述底部气缸(13)通过一根丝杆(14)连接下压板(15)，所述下压板(15)顶部与下履带(3)的内壁相接触，所述底部气缸(13)通过另一根丝杆(14)连接上压板(16)，所述上压板(16)底部与上履带(2)的内壁相接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种平皮带牵引机，包括支架(1)、上履带(2)和下履带(3)，其特征在于，所述上履带(2)和下履带(3)对称设置，所述上履带(2)和下履带(3)一端均安装有一个左轮(6)，且所述上履带(2)和下履带(3)另一端均安装有一个右轮(7)，与下履带(3)相连接的左轮(6)、右轮(7)的中部均连接有一根转轴(22)，所述转轴(22)的同一端各自连接有一个减速机(21)，两个所述减速机(21)之间设置有一根传动轴(20)相连接，所述传动轴(20)一侧安装有一个固定在支架(1)上的电机(17)，所述电机(17)的驱动轴与位于传动轴(20)上的同步带轮(19)之间通过一根同步带(18)相连接，所述上履带(2)上方、所述下履带(3)下方中部均安装有一个固定在支架(1)上的涨紧机构(5)，所述上履带(2)与下履带(3)之间安装有若干个固定在支架(1)上的夹紧机构(4)；
两个所述涨紧机构(5)均包括顶部气缸(8)、气动杆(9)、牵引杆(10)，所述顶部气缸(8)固定在支架(1)上，且所述顶部气缸(8)侧壁上连接有和牵引轮(11)一根气动杆(9)，所述气动杆(9)一端轴连接一根倾斜设置的牵引杆(10)，所述牵引杆(10)一端轴连接一根连杆，所述连杆一端轴连接一个牵引轮(11)，其中一个所述牵引轮(11)与上履带(2)的内壁相接触，另一个所述牵引轮(11)与下履带(3)的内壁相接触，两个所述牵引轮(11)两侧均设置有一个限位轮(12)，靠近上履带(2)的两个限位轮(12)与上履带(2)的外壁相接触，且靠近上履带(2)的两个限位轮(12)位于同一水平直线上，靠近下履带(3)的两个限位轮(12)与下履带(3)的外壁相接触，且靠近下履带(3)的两个限位轮(12)位于同一水平直线上；
每个所述夹紧机构(4)均包括底部气缸(13)、下压板(15)和上压板(16)，所述底部气缸(13)通过一根丝杆(14)连接下压板(15)，所述下压板(15)顶部与下履带(3)的内壁相接触，所述底部气缸(13)通过另一根丝杆(14)连接上压板(16)，所述上压板(16)底部与上履带(2)的内壁相接触。


2.根据权利要求1所述的一种平皮带牵引机，其特征在于，所述上履带(2)和下履带(3)均由一根链条和位于链条上的若干个均匀分布的橡胶块构成。


3.根据权利要求1所述的一种平皮带牵引机，其特征在于，所述牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：范杨，戚明智，卢飞，王淼淼，
申请(专利权)人：合肥神马科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34