敞口袋灌装机的自动切换整形装置制造方法及图纸

一种敞口袋灌装机的自动切换整形装置，属于包装机械技术领域。包括底盘，其前侧有底盘前导轨、后侧有底盘后导轨；左右位移切换小车，其前侧与底盘前导轨构成滚动副、后侧与底盘后导轨构成滚动副；满包包装袋输送机构，固定在左右位移切换小车朝向上的一侧；包装袋物料振实机构，设在满包包装袋输送机构上；切换整形模模架升降机构，与左右位移切换小车的前侧固定；切换整形模模架，其前端与切换整形模模架升降机构连接、后端构成为水平悬臂端；满包包装袋切换整形模，固定在切换整形模模架上；袋口夹住机构，设置在所述切换整形模模架上。优点：提高灌装效率；减轻作业强度。

Automatic switch shaping device of open pocket filling machine

【技术实现步骤摘要】
敞口袋灌装机的自动切换整形装置
本专利技术属于包装机械
，具体涉及一种敞口袋灌装机的自动切换整形装置。
技术介绍
前述的整形装置也可称其为成形装置，用于将由灌装机完成了灌装的敞口袋内的物料在振动状态下整合成矩形体的形状，以利在诸如仓储、运输之类的物流环节中便于堆垛而不易坍塌。前述的敞口袋广泛用于对诸如超细粉体、金属矿和非金属矿粉体之类的精细化工原料、医药化工原料、染料、颜料、碳酸钙、高岭土、酚醛树脂乃至食品调味品范畴的面粉、调料之类的粉末或颗粒材料的包装。由于敞口袋灌装机具有灌装效率高、计量准确、投入人力少和有助于显著减轻工人的作业强度以及改善灌装作业现场的环境等长处，因而被广泛应用于并非限于前面提及的产品的生产行业。成套敞口袋灌装机通常包括：自动定量称量装置即自动定量秤、袋库、自动上袋装置、自动夹袋装置即袋口自动夹住装置、自动下料装置、自动拍袋装置、自动运装小车、袋口自动封口装置，等等。这些装置的动作过程依次为：自动定量称重装置定量称重、袋库自动提供空的有待于灌装的敞口袋、自动上袋装置自动提取一个空的敞口袋并且将其提取的空的敞口袋喂给自动夹装装置，自动夹装装置将袋口两侧夹住，待由自动定量称重装置称重的物料经下料装置引入敞口袋内后由自动拍袋装置拍袋，以便使混杂于物料中的空气泄出并使物料密实化，再由自动抱袋装置将完成了灌装的敞口袋抱住并送达封口自动导入装置处，由自动封口装置封口。在公开的中国专利文献中不乏与敞口袋灌装机相关的技术信息，略以例举的如ZL201620205588.9（敞口袋自动灌装机的夹袋装置）、ZL201620206148.5（敞口袋自动灌装机的下料装置）、ZL201620205835.5（敞口袋自动抱袋装置）、ZL20182162935.2（一种包装机拍袋机构）、ZL201821669780.8（具有对袋口气胀密封功能的敞口袋自动下料装置）、ZL201821669993.7（敞口袋自动下料装置的抽真空机构）、ZL201822178209.3（敞口袋全自动灌装机的内外组合式除尘装置）、ZL201920116357.4（敞口袋灌装机的吸尘装置）和ZL201920342830.0（敞口袋灌装机的自动夹装装置），等等。通过对并非限于上面例举的专利文献的阅读可知：在灌装机的下料装置对敞口袋下料的过程中，与灌装机配套的其它装置基本上俱处于临时待机状态，典型的如在对敞口袋灌装的时段内，用于对敞口袋内的物料振实的振动装置、满袋送出装置等处于等待状态，因而成套灌装设备的动作衔接性并不能达到业界之预期。具体地讲，在下料装置下料的过程中，由于后续工位的振动装置、满袋送出装置等处于等待状态而不利于提高成套灌装设备的效率并且不利于节约电能能耗。此外，在下料机构完成了对敞口袋的下料后，需由在线作业人员将满包的包装袋装入整形模具，以供整形工位的整形机构整形，于是在线作业人员的作业强度显著增大。鉴于前述，有必要加以改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于以自动交替方式将灌装工位的满包的包装袋转移至振动整形工位而得以提高灌装作业效率并且无需由在线作业人员将满包的包装袋引入整形模具而得以显著减轻在线作业人员的作业强度的敞口袋灌装机的自动切换整形装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种敞口袋灌装机的自动切换整形装置，包括一底盘，该底盘在使用状态下对应于敞口袋灌装机的下方的位置设置在灌装作业场所的地坪上，并且在该底盘的长度方向的前侧构成有一底盘前导轨，而在底盘的长度方向的后侧构成有一底盘后导轨；一左右位移切换小车，该左右位移切换小车的前侧与所述底盘前导轨构成滚动副，而左右位移切换小车的后侧与所述底盘后导轨构成滚动副；一满包包装袋输送机构，该满包包装袋输送机构固定在所述左右位移切换小车朝向上的一侧；一包装袋物料振实机构，该包装袋物料振实机构设置在所述满包包装袋输送机构上；一切换整形模模架升降机构，该切换整形模模架升降机构在对应所述满包包装袋输送机构前端的位置以纵向状态与所述左右位移切换小车的前侧固定；一切换整形模模架，该切换整形模模架对应于所述满包包装袋输送机构的上方，并且该切换整形模模架的前端上下位移地与所述切换整形模模架升降机构连接，而切换整形模模架的后端构成为水平悬臂端；一满包包装袋切换整形模，该满包包装袋切换整形模固定在切换整形模模架上并且对应于所述包装袋物料振实机构的上方；一袋口夹住机构，该袋口夹住机构在对应于所述满包包装袋切换整形模的位置设置在所述切换整形模模架上。在本专利技术的一个具体的实施例中，所述底盘前导轨与所述底盘后导轨是彼此前后平行的；所述的左右位移切换小车包括一左右位移切换小车车架和一左右位移切换小车驱动作用缸，在左右位移切换小车车架的前侧左端和前侧右端各固定有一切换小车车架前滚轮座，在该切换小车车架前滚轮座上转动地设置有一切换小车车架前滚轮，该切换小车车架前滚轮与所述的底盘前导轨构成滚动副，在左右位移切换小车车架的后侧左端和后侧右端各固定有一切换小车车架后滚轮座，在该切换小车车架后滚轮座上转动地设置有一切换小车车架后滚轮，该切换小车车架后滚轮与所述的底盘后导轨构成滚动副，左右位移切换小车驱动作用缸以卧置状态与左右位移切换小车车架朝向下的一侧的中部固定，该左右位移切换小车驱动作用缸的左右位移切换小车驱动作用缸柱朝向左并且与所述底盘的左端铰接；所述的满包包装袋输送机构固定在所述左右位移切换小车车架朝向上的一侧；所述的包装袋物料振实机构设置在满包包装袋输送机构的中部；所述切换整形模模架升降机构以纵向状态与所述左右位移切换小车车架的前侧固定；在所述切换整形模模架上并且位于切换整形模模架的中部的位置构成有一切换整形模座落腔；所述袋口夹住机构在对应于切换整形模座落腔的两侧的位置设置在切换整形模模架以及切换整形模模架升降机构上。在本专利技术的另一个具体的实施例中，所述的满包包装袋输送机构包括输送架左横梁、输送架右横梁、满包包装袋输送带、输送带主动辊、输送带被动辊、输送带托辊、输送带上导辊、输送带下导辊和输送带主动辊驱动装置，输送架左横梁的前端底部以及后端底部各通过一输送架左横梁支撑固定脚与所述左右位移切换小车的左右位移切换小车车架朝向上的一侧固定，输送架右横梁对应于输送架左横梁的右侧并且该输送架右横梁的前端底部以及后端底部各通过一输送架后横梁支撑固定脚与左右位移切换小车车架朝向上的一侧固定，输送带主动辊的左端通过输送带主动辊左轴头转动地支承在输送带主动辊左轴头支承轴承座上，并且伸展到输送架左横梁的左侧，输送带主动辊左轴头支承轴承座与输送架左横梁的后端朝向输送架右横梁的一侧固定，输送带主动辊的右端通过输送带主动辊右轴头转动地支承在输送带主动辊右轴头支承轴承座上，而该输送带主动辊右轴头支承轴承座与输送架右横梁的后端朝向输送架左横梁的一侧固定，输送带被动辊的左端通过输送带被动辊左轴头转动地支承在输送带被动辊左轴头支承轴承座上，而该输送带被动辊左轴头支承轴承座前后位移调整地设置在所述输送架左横梁的前端，输送带被动辊的右端通过输送带被动辊右轴头转动地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种敞口袋灌装机的自动切换整形装置，其特征在于包括一底盘(1)，该底盘(1)在使用状态下对应于敞口袋灌装机(9)的下方的位置设置在灌装作业场所的地坪上，并且在该底盘(1)的长度方向的前侧构成有一底盘前导轨(11)，而在底盘(1)的长度方向的后侧构成有一底盘后导轨(12)；一左右位移切换小车(2)，该左右位移切换小车(2)的前侧与所述底盘前导轨(11)构成滚动副，而左右位移切换小车(2)的后侧与所述底盘后导轨(12)构成滚动副；一满包包装袋输送机构(3)，该满包包装袋输送机构(3)固定在所述左右位移切换小车(2)朝向上的一侧；一包装袋物料振实机构(4)，该包装袋物料振实机构(4)设置在所述满包包装袋输送机构(3)上；一切换整形模模架升降机构(5)，该切换整形模模架升降机构(5)在对应所述满包包装袋输送机构(3)前端的位置以纵向状态与所述左右位移切换小车(2)的前侧固定；一切换整形模模架(6)，该切换整形模模架对应于所述满包包装袋输送机构(3)的上方，并且该切换整形模模架(6)的前端上下位移地与所述切换整形模模架升降机构(5)连接，而切换整形模模架(6)的后端构成为水平悬臂端；一满包包装袋切换整形模(7)，该满包包装袋切换整形模(7)固定在切换整形模模架(6)上并且对应于所述包装袋物料振实机构(4)的上方；一袋口夹住机构(8)，该袋口夹住机构(8)在对应于所述满包包装袋切换整形模(7)的位置设置在所述切换整形模模架(6)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种敞口袋灌装机的自动切换整形装置，其特征在于包括一底盘(1)，该底盘(1)在使用状态下对应于敞口袋灌装机(9)的下方的位置设置在灌装作业场所的地坪上，并且在该底盘(1)的长度方向的前侧构成有一底盘前导轨(11)，而在底盘(1)的长度方向的后侧构成有一底盘后导轨(12)；一左右位移切换小车(2)，该左右位移切换小车(2)的前侧与所述底盘前导轨(11)构成滚动副，而左右位移切换小车(2)的后侧与所述底盘后导轨(12)构成滚动副；一满包包装袋输送机构(3)，该满包包装袋输送机构(3)固定在所述左右位移切换小车(2)朝向上的一侧；一包装袋物料振实机构(4)，该包装袋物料振实机构(4)设置在所述满包包装袋输送机构(3)上；一切换整形模模架升降机构(5)，该切换整形模模架升降机构(5)在对应所述满包包装袋输送机构(3)前端的位置以纵向状态与所述左右位移切换小车(2)的前侧固定；一切换整形模模架(6)，该切换整形模模架对应于所述满包包装袋输送机构(3)的上方，并且该切换整形模模架(6)的前端上下位移地与所述切换整形模模架升降机构(5)连接，而切换整形模模架(6)的后端构成为水平悬臂端；一满包包装袋切换整形模(7)，该满包包装袋切换整形模(7)固定在切换整形模模架(6)上并且对应于所述包装袋物料振实机构(4)的上方；一袋口夹住机构(8)，该袋口夹住机构(8)在对应于所述满包包装袋切换整形模(7)的位置设置在所述切换整形模模架(6)上。


2.根据权利要求1所述的敞口袋灌装机的自动切换整形装置，其特征在于所述底盘前导轨(11)与所述底盘后导轨(12)是彼此前后平行的；所述的左右位移切换小车(2)包括一左右位移切换小车车架(21)和一左右位移切换小车驱动作用缸(22)，在左右位移切换小车车架(21)的前侧左端和前侧右端各固定有一切换小车车架前滚轮座(211)，在该切换小车车架前滚轮座(211)上转动地设置有一切换小车车架前滚轮(2111)，该切换小车车架前滚轮(2111)与所述的底盘前导轨(11)构成滚动副，在左右位移切换小车车架(21)的后侧左端和后侧右端各固定有一切换小车车架后滚轮座(212)，在该切换小车车架后滚轮座(212)上转动地设置有一切换小车车架后滚轮(2121)，该切换小车车架后滚轮(2121)与所述的底盘后导轨(12)构成滚动副，左右位移切换小车驱动作用缸(22)以卧置状态与左右位移切换小车车架(21)朝向下的一侧的中部固定，该左右位移切换小车驱动作用缸(22)的左右位移切换小车驱动作用缸柱(221)朝向左并且与所述底盘(1)的左端铰接；所述的满包包装袋输送机构(3)固定在所述左右位移切换小车车架(21)朝向上的一侧；所述的包装袋物料振实机构(4)设置在满包包装袋输送机构(3)的中部；所述切换整形模模架升降机构(5)以纵向状态与所述左右位移切换小车车架(21)的前侧固定；在所述切换整形模模架(6)上并且位于切换整形模模架(6)的中部的位置构成有一切换整形模座落腔(61)；所述袋口夹住机构(8)在对应于切换整形模座落腔(61)的两侧的位置设置在切换整形模模架(6)以及切换整形模模架升降机构(5)上。


3.根据权利要求2所述的敞口袋灌装机的自动切换整形装置，其特征在于所述的满包包装袋输送机构(3)包括输送架左横梁(31)、输送架右横梁(32)、满包包装袋输送带(33)、输送带主动辊(34)、输送带被动辊(35)、输送带托辊(36)、输送带上导辊(37)、输送带下导辊(38)和输送带主动辊驱动装置(39)，输送架左横梁(31)的前端底部以及后端底部各通过一输送架左横梁支撑固定脚(311)与所述左右位移切换小车(2)的左右位移切换小车车架(21)朝向上的一侧固定，输送架右横梁(32)对应于输送架左横梁(31)的右侧并且该输送架右横梁(32)的前端底部以及后端底部各通过一输送架后横梁支撑固定脚与左右位移切换小车车架(21)朝向上的一侧固定，输送带主动辊(34)的左端通过输送带主动辊左轴头(341)转动地支承在输送带主动辊左轴头支承轴承座(3411)上，并且伸展到输送架左横梁(31)的左侧，输送带主动辊左轴头支承轴承座(3411)与输送架左横梁(31)的后端朝向输送架右横梁(32)的一侧固定，输送带主动辊(34)的右端通过输送带主动辊右轴头(342)转动地支承在输送带主动辊右轴头支承轴承座(3421)上，而该输送带主动辊右轴头支承轴承座(3421)与输送架右横梁(32)的后端朝向输送架左横梁(31)的一侧固定，输送带被动辊(35)的左端通过输送带被动辊左轴头(351)转动地支承在输送带被动辊左轴头支承轴承座(3511)上，而该输送带被动辊左轴头支承轴承座(3511)前后位移调整地设置在所述输送架左横梁(31)的前端，输送带被动辊(35)的右端通过输送带被动辊右轴头(352)转动地支承在输送带被动辊右轴头支承轴承座(3521)上，在该输送带被动辊右轴头支承轴承座(3521)对应于输送带被动辊左轴头支承轴承座(3511)的状态下前后位移调整地设置在所述输送架右横梁(32)的前端，输送带托辊(36)在对应于所述输送带主动辊(34)的前侧的状态下通过输送带托辊支承轴承座(361)转动地支承在输送架左横梁(31)与输送架右横梁(32)的后端之间，输送带上导辊(37)在对应于输送带托辊(36)的前侧的位置设置在输送架左横梁(31)与输送架右横梁(32)之间，输送带下导辊(38)的数量有彼此前后平行的一对，该对输送带下导辊(38)位于所述输送带主动辊(34)与输送带被动辊(35)之间并且各通过输送带下导辊支承座(381)支承在输送架左横梁(31)与输送架右横梁(32)的底部之间，满包包装袋输送带(33)的后端套置在输送带主动辊(34)上，前端套置在输送带被动辊(35)上，所述的输送带托辊(36)与满包包装袋输送带(33)上部内侧接触，所述的输送带上导辊(37)与满包包装袋输送带(33)的下部外侧接触，所述的输送带下导辊(38)与满包包装袋输送带(33)的下部内侧接触，输送带主动辊驱动装置(39)在对应于所述输送带主动辊(34)的左端的位置设置在所述左右位移切换小车车架(21)上，并且与所述输送带主动辊左轴头(341)传动连接；所述的包装袋物料振实机构(4)在对应于满包包装袋输送带(33)的内侧的位置设置在所述输送架左横梁(31)与输送架右横梁(32)的中部之间；所述切换整形模模架升降机构(5)在对应于输送架左横梁(31)与输送架右横梁(32)前端之间的位置以纵向状态与所述左右位移切换小车车架(21)的前侧固定；所述的切换整形模模架(6)连同所述满包包装袋切换整形模(7)以及袋口夹住机构(8)上下移动地对应于所述满包包装袋输送带(33)的上方；所述切换整形模座落腔(61)的大小是与所述满包包装袋切换整形模(7)适配的。


4.根据权利要求3所述的敞口袋灌装机的自动切换整形装置，其特征在于所述的输送带主动辊驱动机构(39)包括减速箱固定座(391)、主动辊驱动电机(392)、主动辊驱动减速箱(393)、主动辊驱动主动轮(394)、主动辊驱动从动轮(395)和主动辊驱动传动带(396)，减速箱固定座(391)在对应于所述输送带主动辊(34)的左端的位置固定在所述左右位移切换小车车架(21)上，主动辊驱动电机(392)与主动辊驱动减速箱(393)传动配合并且由主动辊驱动减速箱(393)连同主动辊驱动电机(392)固定在减速箱固定座(391)上，主动辊驱动主动轮(394)固定在主动辊驱动减速箱(393)的主动辊驱动减速箱末级动力输出轴(3931)上，主动辊驱动从动轮(395)固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程国清，
申请(专利权)人：常熟三禾精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32