挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当确定点火开关为打开档且车速小于车速阈值时，确定挂车的ABS故障信号是否有效以及确定是否采集到挂车的车灯操作有效信号，当确定采集到挂车的车灯操作有效信号时，向车灯操作有效信号中指示的目标灯具发送车灯操作有效信号，采集目标灯具的第一工作电流，并根据第一工作电流判断目标灯具是否处于开路状态，当确定目标灯具不处于开路状态或者ABS故障信号有效时，确定挂车为连接状态。通过结合ABS故障信号以及挂车灯具的工作情况，实现对挂车连接状态的冗余判断，一方面，不需要增加额外硬件器件，另一方面，保证了挂车连接状态的实时性和准确性。

Trailer connection state judgment method, device, vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及商用车电子电气领域，尤其涉及一种挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着社会经济的快速发展和人们对物质需求的不断提高，目前牵引车及挂车在商品运输行业的应用越来越多。为了实现牵引车对挂车动力、制动等性能的控制，需要实时掌握挂车与牵引车的连接状态。目前，可以通过以下方式确定挂车的连接状态：在牵引车和挂车连接处增加一个开关，通过检测开关状态判断挂车连接状态，该检测开关可以是检测牵引车与挂车是否连接的传感器装置。但是，上述方案需要增加单独的开关、开关的安装结构以及开关线束来确认挂车连接状态，布置复杂，同时增加牵引车整车系统成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前挂车的连接状态判断方式布置复杂、成本较高的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种挂车连接状态判断方法，包括：当确定点火开关为打开档且车速小于车速阈值时，确定挂车的ABS故障信号是否有效以及确定是否采集到挂车的车灯操作有效信号；当确定采集到挂车的车灯操作有效信号时，向所述车灯操作有效信号中指示的目标灯具发送所述车灯操作有效信号；采集所述目标灯具的第一工作电流，并根据所述第一工作电流判断所述目标灯具是否处于开路状态；当确定所述目标灯具不处于开路状态或者所述ABS故障信号有效时，确定所述挂车为连接状态。如上所示的方法中，所述方法还包括：当确定点火开关为关闭档且采集到危险警报有效信号时，采集危险警报有效信号对应的挂车灯具的第二工作电流，并根据所述第二工作电流判断所述危险警报有效信号对应的挂车灯具是否处于开路状态；当确定所述危险警报有效信号对应的挂车灯具不处于开路状态时，确定所述挂车为连接状态；当确定所述危险警报有效信号对应的挂车灯具处于开路状态时，确定所述挂车为未连接状态。如上所示的方法中，所述方法还包括：当确定点火开关为打开档且车速大于或者等于车速阈值时，确定所述挂车的连接状态保持不变。如上所示的方法中，所述方法还包括：当初上电或者被唤醒后，将所述挂车的连接状态初始化为未连接状态。如上所示的方法中，所述确定采集到挂车的车灯操作有效信号，包括：按照预设时间间隔，采集预设次数的车灯操作信号；当采集到的车灯操作信号均为车灯操作有效信号时，确定采集到挂车的车灯操作有效信号。如上所示的方法中，所述根据所述第一工作电流判断所述目标灯具是否处于开路状态，包括：当确定所述第一工作电流小于开路阈值并持续第一预设时长时，确定所述目标灯具处于开路状态；当确定所述第一工作电流大于或者等于所述开路阈值时，确定所述目标灯具不处于开路状态。如上所示的方法中，所述当确定所述目标灯具不处于开路状态或者所述ABS故障信号有效时，确定所述挂车为连接状态之后，所述方法还包括：将所述挂车的连接状态发送至仪表中显示。第二方面，本专利技术实施例提供一种挂车连接状态判断装置，包括：第一确定模块，用于当确定点火开关为打开档且车速小于车速阈值时，确定挂车的ABS故障信号是否有效以及确定是否采集到挂车的车灯操作有效信号；第一发送模块，用于当确定采集到挂车的车灯操作有效信号时，向所述车灯操作有效信号中指示的目标灯具发送所述车灯操作有效信号；第一采集判断模块，用于采集所述目标灯具的第一工作电流，并根据所述第一工作电流判断所述目标灯具是否处于开路状态；第二确定模块，用于当确定所述目标灯具不处于开路状态或者所述ABS故障信号有效时，确定所述挂车为连接状态。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的挂车连接状态判断方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面提供的挂车连接状态判断方法。本实施例提供一种挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当确定点火开关为打开档且车速小于车速阈值时，确定挂车的ABS故障信号是否有效以及确定是否采集到挂车的车灯操作有效信号，当确定采集到挂车的车灯操作有效信号时，向车灯操作有效信号中指示的目标灯具发送车灯操作有效信号，采集目标灯具的第一工作电流，并根据第一工作电流判断目标灯具是否处于开路状态，当确定目标灯具不处于开路状态或者ABS故障信号有效时，确定挂车为连接状态。通过结合ABS故障信号以及挂车灯具的工作情况，实现对挂车连接状态的冗余判断，一方面，不需要增加额外硬件器件，成本较低且结构复杂度低，另一方面，保证了挂车连接状态的实时性和准确性。附图说明图1为本专利技术提供的挂车连接状态判断方法的系统原理图；图2为本专利技术提供的挂车连接状态判断方法实施例一的流程示意图；图3为本专利技术提供的挂车连接状态判断方法实施例二的流程示意图；图4为本专利技术提供的挂车连接状态判断装置实施例一的结构示意图；图5为本专利技术提供的挂车连接状态判断装置实施例二的结构示意图；图6为本专利技术提供的车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。随着大规模集成电路(Large-ScaleIntegratedcircuit，LSI)的广泛应用，中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)的处理能力越来越强大，外部资源非常丰富，很容易实现数据采集和逻辑判断。汽车电子控制器的发展也越来越集中，例如车身控制器(BodyControlModule，BCM)等。由于集成功率驱动芯片具有集成度高、使用寿命长、体积小等优点，逐渐代替了传统的继电器、晶体管、场效应管等驱动器件，驱动芯片内置的电流传感器能够反映负载的工作情况。本专利技术提供的挂车连接状态判断方法可以通过牵引车的电子控制器，例如BCM，内置的中央处理器和功率驱动器件，在不增加额外硬件器件的情况下，实现判断挂车连接状态。图1为本专利技术提供的挂车连接状态判断方法的系统原理图。示例性地，图1中以牵引车的BCM为本实施例提供的挂车连接状态判断方法的执行主体进行介绍。如图1所示，本实施例的BCM中包括中央处理模块、控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)通信模块、挂车灯具驱动及诊断模块、开关采集模块以及电源模块。中央处理模块分别与开关采集模块、CAN通信模块，以及挂车灯具驱动及诊断模块连接。车身控制器中的CAN通信模块与发送机转速和车速信号连接。电源模块与蓄电池连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂车连接状态判断方法，其特征在于，包括：/n当确定点火开关为打开档且车速小于车速阈值时，确定挂车的制动防抱死系统ABS故障信号是否有效以及确定是否采集到挂车的车灯操作有效信号；/n当确定采集到挂车的车灯操作有效信号时，向所述车灯操作有效信号中指示的目标灯具发送所述车灯操作有效信号；/n采集所述目标灯具的第一工作电流，并根据所述第一工作电流判断所述目标灯具是否处于开路状态；/n当确定所述目标灯具不处于开路状态或者所述ABS故障信号有效时，确定所述挂车为连接状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种挂车连接状态判断方法，其特征在于，包括：
当确定点火开关为打开档且车速小于车速阈值时，确定挂车的制动防抱死系统ABS故障信号是否有效以及确定是否采集到挂车的车灯操作有效信号；
当确定采集到挂车的车灯操作有效信号时，向所述车灯操作有效信号中指示的目标灯具发送所述车灯操作有效信号；
采集所述目标灯具的第一工作电流，并根据所述第一工作电流判断所述目标灯具是否处于开路状态；
当确定所述目标灯具不处于开路状态或者所述ABS故障信号有效时，确定所述挂车为连接状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定点火开关为关闭档且采集到危险警报有效信号时，采集危险警报有效信号对应的挂车灯具的第二工作电流，并根据所述第二工作电流判断所述危险警报有效信号对应的挂车灯具是否处于开路状态；
当确定所述危险警报有效信号对应的挂车灯具不处于开路状态时，确定所述挂车为连接状态；
当确定所述危险警报有效信号对应的挂车灯具处于开路状态时，确定所述挂车为未连接状态。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定点火开关为打开档且车速大于或者等于车速阈值时，确定所述挂车的连接状态保持不变。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当初上电或者被唤醒后，将所述挂车的连接状态初始化为未连接状态。


5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定采集到挂车的车灯操作有效信号，包括：
按照预设时间间隔，采集预设次数的车灯操作信号；
当采集到的车灯操作信号均为车灯操作有效信号时，确定采集到挂车的车灯操作有效信号。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，苏朋军，孙连明，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22