【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、系统和车辆
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种控制方法、系统和车辆。
技术介绍
随着汽车电子技术的发展，车载系统提供的服务也随之不断的丰富，如远程诊断和救援、导航服务、安防监控、资讯服务、娱乐服务、通信服务等等；以更好的满足用户需求。其中，车载系统的智能性，以及与用户的交互性已逐渐成为用户衡量车辆附加价值的重要依据之一。目前，车辆内的扬声器需要用户主动启动，能进行音乐等音频的播放，智能性和交互性差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种控制方法，以提高车载系统的智能性和交互性。相应的，本专利技术实施例还提供了一种控制系统和车辆，用以保证上述方法的实现及应用。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种控制方法，应用于控制系统，所述控制系统包括：整车控制器、车身控制器和迎宾装置，所述迎宾装置包括可升降的扬声器，所述整车控制器与车身控制器通过CAN总线连接，所述车身控制器与迎宾装置通过LIN总线连接；所述的方法包括：所述整车控制器检测到主驾进入车内时，...
【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于控制系统，所述控制系统包括：整车控制器、车身控制器和迎宾装置，所述迎宾装置包括可升降的扬声器，所述整车控制器与车身控制器通过CAN总线连接，所述车身控制器与迎宾装置通过LIN总线连接；/n所述的方法包括：/n所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令；/n所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器。/n
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于控制系统，所述控制系统包括：整车控制器、车身控制器和迎宾装置，所述迎宾装置包括可升降的扬声器，所述整车控制器与车身控制器通过CAN总线连接，所述车身控制器与迎宾装置通过LIN总线连接；
所述的方法包括：
所述整车控制器检测到主驾进入车内时，向所述车身控制器发送升起指令；
所述车身控制器将所述升起指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器之后，所述的方法还包括：
所述整车控制器向所述车身控制器发送欢迎语音播放指令；
所述车身控制器将所述欢迎语音播放指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置采用所述扬声器播放所述欢迎语音播放指令对应的欢迎语音。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统还包括：氛围灯控制器，所述迎宾装置还包括：氛围灯，所述氛围灯设置在所述可升降的扬声器上，所述氛围灯控制器与整车控制器通过CAN总线连接，所氛围灯控制器与所述迎宾装置通过LIN总线连接；
在所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器之后，所述的方法还包括：
所述整车控制器获取与所述主驾匹配的氛围灯效果信息；
所述整车控制器依据所述氛围灯效果信息生成氛围灯的变换指令，并将所述变换指令发送至所述氛围灯控制器；
所述氛围灯控制器将所述变换指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置按照所述变换指令变换氛围灯。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述迎宾装置按照所述变换指令变换氛围灯之后，所述的方法还包括：
所述整车控制器检测到车速信号时，生成氛围灯的熄灭指令并发送至所述氛围灯控制器；
所述氛围灯控制器将所述熄灭指令转发至所述迎宾装置，所述迎宾装置响应所述熄灭指令熄灭所述氛围灯。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述迎宾装置响应所述升起指令升起所述扬声器之后，所述的方法还包括：
所述车身控制器检测到车门上锁时，向所述迎宾装置发送第一下降指令；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国良，吴安飞，马鹏飞，李荣，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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