【技术实现步骤摘要】
一种全自动充电机器人
本申请属于新能源汽车
，特别涉及一种全自动充电机器人。
技术介绍
新能源汽车以其能源清洁、排放无污染等优点逐渐在替代传统燃油汽车，而公交系统中将逐渐采用新能源电动公交大巴作为公交系统的主流车型。目前，新能源公交大巴的充电模式以直流快充为主，一般充电功率高达450KW以上。因此，面向大功率直流快充的新能源大巴，主要存在以下几方面问题：1)充电枪连同电缆太重，并且充电枪的拔插力也较大(一般大于20kg)，因此操作的劳动强度比较繁重；2)由于充电枪连同电缆太重，使充电枪与充电座的连接不可靠，经常出现连接故障；3)大功率充电时，充电枪与充电座连接处一旦因导流能力下降导致急剧发热，就会存在火灾隐患。因此，新能源公交车的充电问题将会成为制约公交系统高效、稳定、安全和良性运营的瓶颈。为此，需要一种智能、高效、稳定、安全的无人值守全自动化的充电系统，代替人工来实现新能源汽车的智能化、无人化、快速高效和安全的充电过程。
技术实现思路
本申请的目的是提供了一种全自动充电机器人，以解决或减轻...
【技术保护点】
1.一种全自动充电机器人，其特征在于，所述全自动充电机器人包括一本体(10)；/n至少一充电枪(2)，所述充电枪(2)通过线缆(4)连接充电电源；/n设置在所述本体(10)上且与所述充电枪(2)数量相同的充电座(9)，所述充电座(9)用于支撑所述充电枪(2)；/n安装于所述本体(10)上的机械手臂(1)，所述机械手臂(1)与所述充电枪(2)可拆卸式连接，所述充电枪(2)通过所述机械手臂(1)实现空间的移动以完成所述充电枪(2)的插拔，其中，所述机械手臂(1)上设有视觉装置(3)，通过所述视觉装置(3)能够实现所述机械手臂(1)与所述充电枪(2)的对接；/n设置于所述本体(1...
【技术特征摘要】
1.一种全自动充电机器人，其特征在于，所述全自动充电机器人包括一本体(10)；
至少一充电枪(2)，所述充电枪(2)通过线缆(4)连接充电电源；
设置在所述本体(10)上且与所述充电枪(2)数量相同的充电座(9)，所述充电座(9)用于支撑所述充电枪(2)；
安装于所述本体(10)上的机械手臂(1)，所述机械手臂(1)与所述充电枪(2)可拆卸式连接，所述充电枪(2)通过所述机械手臂(1)实现空间的移动以完成所述充电枪(2)的插拔，其中，所述机械手臂(1)上设有视觉装置(3)，通过所述视觉装置(3)能够实现所述机械手臂(1)与所述充电枪(2)的对接；
设置于所述本体(10)上的平衡器(8)，所述平衡器(8)连接所述充电枪(2)，用于在所述机械手臂(1)控制所述充电枪(2)插拔时降低所述充电枪(2)的承载。
2.如权利要求1所述的全自动充电机器人，其特征在于，所述本体(10)上设有定滑轮(7)及动滑轮(5)，所述线缆(4)的部分固定于所述动滑轮(5)，通过控制所述动滑轮(5)的移动及使所述线缆(4)穿过所述定滑轮(7)实现连接所述充电枪(2)的线缆(4)的负载及机械手臂(1)伸出范围的限制。
3.如权利要求1所述的全自动充电机器人，其特征在于，所述充电枪(2)包括
充电枪端头(22)；
充电枪筒体(21)，所述充电枪筒体(21)用于保持所述充电枪端头(22)，其中，所述充电枪筒体(21)上设有线缆孔(211)，所述线缆孔(211)用于线缆(4)穿入连接至所述充电枪端头(22)；以及
挂钩(23)，所述挂钩(23)铰接于所述充电枪筒体(21)且可控的挂勾于充电口(25)，用于使所述充电枪(2)与所述充电口(25)保持相对固定。
4.如权利要求3所述的全自动充电机器人，其特征在于，所述挂钩(23)包括第一主体部(231)、第二主体部(232)、连接于所述第一主体部(231)和第二主体部(232)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓民，周斌，辛涛，杜岩平，丁晓伟，杨延志，肖攀，孙建，王兴越，侯晓颖，欧方浩，张晓勇，刘维新，李鸿涛，张强生，刘宝利，
申请(专利权)人：北京华商三优新能源科技有限公司，北京潞电电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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