【技术实现步骤摘要】
安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统及方法
本专利技术涉及一种安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统及方法。
技术介绍
电动汽车凭借零排放、节能等优点，近年来得到了广泛地发展；电动汽车逐步得到普及，电动汽车充电设施建设也得到了广泛地发展。电动汽车的充电方式也逐步往智能化发展，往自动充电方向发展。现在，电动汽车的充电必须依靠人工在充电桩上操作完成，用于用户对电动汽车了解存在不同，在插拔充电接头操作中，存在安全隐患，这样就迫切需要一套自动充电系统，实现自动操作充电。这样，就可以消除人工操作的安全隐患；减少充电设备管理人员的工作强度，降低劳动成本；促进电动汽车分时租赁、共享的市场，提高电动汽车的利用率。国外，研究自动充电取得成果的是美国的特斯拉公司，特斯拉自主研发的蛇行机器人可以实现自动充电，通过视觉自主识别充电接头，实现自主充电，不需要人工干预，但是整个充电识别过程较长。实现电动汽车自动充电的核心技术，就是自主识别电动汽车充电接头，通过特征提取算法，提取充电接头的位置信息。机器视觉实现目标特...
【技术保护点】
1.安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统，包括工控机，其特征在于：还包括如下部件：/n摄像头，用于充电接头特征的提取，与工控机电连接；/n自动充电主控板，用于自动充电控制，配置CAN总线接口、串口、485接口、TCP接口、陀螺仪、7寸LCD液晶显示屏、IO输入输出口，通过串口与工控机串行通信方式连接；/n输入检测模块，用于向自动充电主控板输入检测信息，与工控机电连接；/n步进电机驱动器，通过CAN总线接口与自动充电主控板电连接，且电连接有步进电机。/n
【技术特征摘要】
1.安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统，包括工控机，其特征在于：还包括如下部件：
摄像头，用于充电接头特征的提取，与工控机电连接；
自动充电主控板，用于自动充电控制，配置CAN总线接口、串口、485接口、TCP接口、陀螺仪、7寸LCD液晶显示屏、IO输入输出口，通过串口与工控机串行通信方式连接；
输入检测模块，用于向自动充电主控板输入检测信息，与工控机电连接；
步进电机驱动器，通过CAN总线接口与自动充电主控板电连接，且电连接有步进电机。
2.根据权利要求1所述的安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统，其特征在于：所述摄像头具有方向信息和旋转角度信息提取功能，采用ORB特征识别，将具有方向信息的FAST特征检测和具有旋转角度的BRIEF特征描述结合，实现特征提取。
3.根据权利要求1所述的安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统，其特征在于：摄像头与工控机采用USB的方式电连接。
4.根据权利要求1所述的安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统，其特征在于：所述自动充电主控板基于嵌入式STM32F791芯片。
5.根据权利要求1所述的安全型电动汽车充电接头视觉识别与自动充电系统，其特征在于：所述工控机还通过串行通信方式连接有锂电池BMS管理系统，以STM32F103为主...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋霞，范烨，陈友荣，蒋维，叶芳芳，
申请(专利权)人：浙江树人学院浙江树人大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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