预变形防翘曲手套箱成型模及成型方法技术

本发明专利技术涉及一种预变形防翘曲手套箱成型模，包括：注塑模，时效整形模，转位机械手；注塑模包括：上端设有注塑腔的注塑下模，下端设有注塑型芯的注塑上模；注塑型芯和注塑腔合围构成注塑型腔；注塑腔侧边的形状为外凸弧形，注塑腔侧边前端和后端之间的尺寸大于手套箱的前板前侧和后板后侧之间的尺寸，注塑腔侧边的外凸量小于手套箱的侧板外侧的外凸量，注塑腔侧边的曲率大于侧板外侧的曲率；注塑型芯侧边的形状为外凸弧形，注塑型芯侧边前端和后端之间的尺寸大于手套箱的前板后侧和后板前侧之间的尺寸，注塑型芯侧边的外凸量小于手套箱的侧板内侧的外凸量，型芯侧边的曲率大于侧板内侧的曲率。

Forming die and method of pre deformation anti warping glove box

【技术实现步骤摘要】
预变形防翘曲手套箱成型模及成型方法
本专利技术涉及汽车构件领域，尤其是一种预变形防翘曲手套箱成型模及成型方法。
技术介绍
塑件注塑过程中，注塑模型腔中的塑料从远离注塑模具浇口的远端开始冻结形成冻结层，流动的塑料向冻结层流动补缩，直至塑料全都冻结，材料收缩率较高的塑件在冻结过程中形成较大内应力，塑件脱模后内应力释放会导致塑件产生变形；如附图3、附图4所示的手套箱6，包括：前板7和后板8，两个两端分别与前板7和后板8连接的侧板9，侧板的形状为外凸弧形，手套箱的注塑材料中含有玻璃纤维成分，材料的收缩率较高；手套箱6注塑成型脱模顶出后，存在两个侧板的外凸量大于设计值，两个侧板的两端之间的距离小于设计值，前板和后板靠拢，翘曲变形严重，导致使用时与外盖连接困难的不足；因此，设计一种手套箱注塑成型脱模顶出后翘曲变形较小，使用时与外盖连接容易的预变形防翘曲手套箱成型模及成型方法，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服目前的手套箱注塑成型脱模顶出后，存在翘曲变形严重，导致使用时与外盖连接困难的不足，提供一种手套箱注塑成型脱模顶出后翘曲变形较小，使用时与外盖连接容易的预变形防翘曲手套箱成型模及成型方法。本专利技术的具体技术方案是：一种预变形防翘曲手套箱成型模，包括：注塑模，时效整形模，转位机械手；注塑模包括：上端设有注塑腔的注塑下模，下端设有注塑型芯的注塑上模；注塑型芯和注塑腔合围构成注塑型腔；注塑腔侧边的形状为外凸弧形，注塑腔侧边前端和后端之间的尺寸大于手套箱的前板前侧和后板后侧之间的尺寸，注塑腔侧边的外凸量小于手套箱的侧板外侧的外凸量，注塑腔侧边的曲率大于侧板外侧的曲率；注塑型芯侧边的形状为外凸弧形，注塑型芯侧边前端和后端之间的尺寸大于手套箱的前板后侧和后板前侧之间的尺寸，注塑型芯侧边的外凸量小于手套箱的侧板内侧的外凸量，型芯侧边的曲率大于侧板内侧的曲率。所述的预变形防翘曲手套箱成型模，注塑腔侧边、注塑型芯侧边均设有反向预变形，手套箱注塑成型脱模顶出后，反向预变形用于抵消手套箱的侧板收缩外凸变形，使侧板的两端之间的距离和外凸量符合设计值；通过时效整形模对手套箱进行时效整形，利于加速释放手套箱的内应力使定型稳定；手套箱注塑成型脱模顶出后翘曲变形较小，使用时与外盖连接容易。作为优选，所述的时效整形模包括：上端设有整形腔的整形下模，下端设有整形型芯的整形上模；整形型芯和整形腔合围构成整形型腔；整形腔侧边的形状为外凸弧形，整形腔侧边的形状和尺寸与手套箱的侧板外侧的形状和尺寸相同；整形型芯侧边的形状为外凸弧形，整形型芯侧边的形状和尺寸与手套箱的侧板内侧的形状和尺寸相同；整形下模、整形上模中分别设有加热器。时效整形模的整形下模、整形上模中分别设有加热器，利于使整形下模、整形上模的预热温度符合手套箱时效整形的需要。作为优选，所述的预变形防翘曲手套箱成型模还包括：两个与注塑模、时效整形模一一对应的顶件装置；顶件装置包括：顶板，若干个下端分别与顶板连接的顶杆；注塑下模下端设有个数与顶杆个数相同且与注塑腔贯通的通孔，一个顶件装置的顶杆上端一一对应位于通孔中；整形下模下端设有个数与顶杆个数相同且与整形腔贯通的通孔，另一个顶件装置的顶杆上端一一对应位于通孔中；上模上端设有与注塑型腔贯通的注塑浇道。顶件装置结构简单实用。作为优选，所述的注塑下模设有进口和出口分别与注塑下模外侧贯通的冷却通道。通过与冷却水循环装置连通的冷却通道对注塑下模进行冷却，利于缩短手套箱注塑后的冻结时间，减小内应力。作为优选，所述的转位机械手包括：电动三维滑台，气爪，与气爪的一侧端连接的入位检测传感器，控制器；电动三维滑台包括：设于注塑模和时效整形模之间的Y向电动滑台，下端与Y向电动滑台的滑块连接的Z向电动滑台，后端与Z向电动滑台的滑块连接的X向电动滑台；气爪的上端与X向电动滑台的滑块连接；气爪的两个爪脚的相对端分别设有弹性垫块。转位机械手的电动三维滑台运动精度高；气爪的两个爪脚的相对端分别设有弹性垫块，利于手套箱不受损伤。一种预变形防翘曲手套箱成型模的成型方法，所述的预变形防翘曲手套箱成型模为上述的预变形防翘曲手套箱成型模，步骤一，将熔融塑料从注塑浇道注入型腔，经保压冷却成型为手套箱；步骤二，注塑上模向上运动，一个顶件装置的顶板带动顶杆向上运动，将手套箱顶出注塑腔，手套箱的侧板收缩向预变形反向变形；步骤三，在电动三维滑台驱动下，气爪的两个爪脚夹住手套箱并将手套箱转位放入整形腔中；步骤四，整形下模和整形上模的时效预热温度均为70℃至90℃，整形上模带动整形型芯向下运动合模，整形型芯压住手套箱并保压，手套箱进行时效整形释放内应力定型后，整形上模向上运动，另一个顶件装置的顶板带动顶杆向上运动，将手套箱顶出整形腔。所述的预变形防翘曲手套箱成型模的成型方法，能满足手套箱注塑成型脱模顶出后翘曲变形较小，使用时与外盖连接容易的需要。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述的预变形防翘曲手套箱成型模，注塑腔侧边、注塑型芯侧边均设有反向预变形，手套箱注塑成型脱模顶出后，反向预变形用于抵消手套箱的侧板收缩外凸变形，使侧板的两端之间的距离和外凸量符合设计值；通过时效整形模对手套箱进行时效整形，利于加速释放手套箱的内应力使定型稳定；手套箱注塑成型脱模顶出后翘曲变形较小，使用时与外盖连接容易。时效整形模的整形下模、整形上模中分别设有加热器，利于使整形下模、整形上模的预热温度符合手套箱时效整形的需要。顶件装置结构简单实用。通过与冷却水循环装置连通的冷却通道对注塑下模进行冷却，利于缩短手套箱注塑后的冻结时间，减小内应力。转位机械手的电动三维滑台运动精度高；气爪的两个爪脚的相对端分别设有弹性垫块，利于手套箱不受损伤。所述的预变形防翘曲手套箱成型模的成型方法，能满足手套箱注塑成型脱模顶出后翘曲变形较小，使用时与外盖连接容易的需要。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是手套箱的结构示意图；图4是图3的俯视图。图中：注塑腔1、注塑下模2、注塑型芯3、注塑上模4、注塑腔侧边5、手套箱6、前板7、后板8、侧板9、注塑型芯侧边10、整形腔11、整形下模12、整形型芯13、整形上模14、整形腔侧边15、整形型芯侧边16、加热器17、顶板18、顶杆19、通孔20、注塑浇道21、冷却通道22、气爪23、入位检测传感器24、控制器25、Y向电动滑台26、Z向电动滑台27、X向电动滑台28、弹性垫块29。具体实施方式下面结合附图所示对本专利技术进行进一步描述。如附图1、附图2、附图3、附图4所示：一种预变形防翘曲手套箱成型模，包括：注塑模，时效整形模，转位机械手；注塑模包括：上端设有注塑腔1的注塑下模2，下端设有注塑型芯3的注塑上模4；注塑型芯3和注塑腔1合围构成注塑型腔；注塑腔侧边5的形状为外凸弧形，注塑腔侧边5前端和后端之间的尺寸大于手套箱6的前板7前侧和后板8后侧之间的尺寸，注塑腔侧边5的外凸量小于手套箱6的侧板9外侧的外凸量，注塑腔侧边5的曲率大于侧板9外侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预变形防翘曲手套箱成型模，包括：注塑模，其特征是，所述的预变形防翘曲手套箱成型模还包括：时效整形模，转位机械手；注塑模包括：上端设有注塑腔的注塑下模，下端设有注塑型芯的注塑上模；注塑型芯和注塑腔合围构成注塑型腔；注塑腔侧边的形状为外凸弧形，注塑腔侧边前端和后端之间的尺寸大于手套箱的前板前侧和后板后侧之间的尺寸，注塑腔侧边的外凸量小于手套箱的侧板外侧的外凸量，注塑腔侧边的曲率大于侧板外侧的曲率；注塑型芯侧边的形状为外凸弧形，注塑型芯侧边前端和后端之间的尺寸大于手套箱的前板后侧和后板前侧之间的尺寸，注塑型芯侧边的外凸量小于手套箱的侧板内侧的外凸量，型芯侧边的曲率大于侧板内侧的曲率。/n

【技术特征摘要】
1.一种预变形防翘曲手套箱成型模，包括：注塑模，其特征是，所述的预变形防翘曲手套箱成型模还包括：时效整形模，转位机械手；注塑模包括：上端设有注塑腔的注塑下模，下端设有注塑型芯的注塑上模；注塑型芯和注塑腔合围构成注塑型腔；注塑腔侧边的形状为外凸弧形，注塑腔侧边前端和后端之间的尺寸大于手套箱的前板前侧和后板后侧之间的尺寸，注塑腔侧边的外凸量小于手套箱的侧板外侧的外凸量，注塑腔侧边的曲率大于侧板外侧的曲率；注塑型芯侧边的形状为外凸弧形，注塑型芯侧边前端和后端之间的尺寸大于手套箱的前板后侧和后板前侧之间的尺寸，注塑型芯侧边的外凸量小于手套箱的侧板内侧的外凸量，型芯侧边的曲率大于侧板内侧的曲率。


2.根据权利要求1所述的预变形防翘曲手套箱成型模，其特征是，所述的时效整形模包括：上端设有整形腔的整形下模，下端设有整形型芯的整形上模；整形型芯和整形腔合围构成整形型腔；整形腔侧边的形状为外凸弧形，整形腔侧边的形状和尺寸与手套箱的侧板外侧的形状和尺寸相同；整形型芯侧边的形状为外凸弧形，整形型芯侧边的形状和尺寸与手套箱的侧板内侧的形状和尺寸相同；整形下模、整形上模中分别设有加热器。


3.根据权利要求2所述的预变形防翘曲手套箱成型模，其特征是，还包括两个与注塑模、时效整形模一一对应的顶件装置；顶件装置包括：顶板，若干个下端分别与顶板连接的顶杆；注塑下模下端设有个数与顶杆个数相同且与注塑腔贯通的通孔，一个顶件装置的顶杆上端一一对应位于通孔中；整形下模下端设有个数与顶杆个数相同且...

【专利技术属性】
技术研发人员：方立锋，周宝聪，马永兴，韩芳霖，
申请(专利权)人：神通科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33