一种用于四轴义齿数控加工中心的系统及其调节方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于四轴义齿数控加工中心的系统及其调节方法，包括控制中心、动力机构、传动机构和执行机构，所述控制中心与动力机构相连接，所述动力机构上设有电机，所述传动机构上设有主轴和齿轮套圈，所述动力机构通过电机连接在齿轮套圈上与传动机构相连接，所述执行机构上设有卡盘和刀盘，所述执行机构通过卡盘和刀盘分别固定在主轴上与传动机构相连接，还包括扫描仪和义齿库，所述扫描仪连接在控制中心上，所述义齿库与控制中心连接。本发明专利技术通过控制中心控制动力机构、传动机构和执行机构，使得加工出的义齿精度高，安装贴合性好，避免了微生物滋长导致的口腔疾病。

A system and its adjustment method for CNC machining center of four-axis denture

【技术实现步骤摘要】
一种用于四轴义齿数控加工中心的系统及其调节方法
本专利技术涉及口腔修复行业义齿加工
，具体为一种用于四轴义齿数控加工中心的系统及其调节方法。
技术介绍
牙齿的缺失或破损是牙科最为多发而且最为常见的疾病，中国人的牙科疾病发病率极高。目前我国的牙医最常用的治疗方法是镶嵌固定义齿，而义齿的加工生产是整个治疗过程中最为关键的环节。虽然传统义齿生产技术含量低，但过程极为繁琐，生产周期还长，会占用医生患者大量的时间，而且一次治疗还无法达到目标，患者需要反复去诊所进行保养修复才行。目前我国的义齿加工技术较为落后，通常采用通用数控机床进行义齿数字化加工，主要是通过铸造的方法制造毛坯，铸造时需要加工者进行手动调整，之后再通过手工进行加工，但是铸造和手工加工的义齿精度较低，和患者牙床匹配性较差，无法根据患者口腔内部的具体情况来进行义齿的加工，需要反复调整，费时费力，且容易引起牙龈炎等口腔疾病。铸造在毛坯的材料上有较大的局限性，例如氧化锆陶瓷等非金属材料就无法进行铸造加工。所使用的加工机床体积过大且只能装夹一把刀具，在加工时义齿加工精度过低。因此为了解决义齿加工精度过低，材料选用局限性过大的问题，通过精密机械加工的方法取代传统的手工义齿制作，机加工生产的义齿正逐步取代传统手工制作的义齿。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种用于四轴义齿数控加工中心的系统及其调节方法，通过控制中心控制动力机构、传动机构和执行机构，使得加工出的义齿精度高，安装贴合性好，避免了微生物滋长导致的口腔疾病。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种用于四轴义齿数控加工中心的系统，包括控制中心、动力机构、传动机构和执行机构，所述控制中心与动力机构相连接，所述动力机构上设有电机，所述传动机构上设有主轴和齿轮套圈，所述动力机构通过电机连接在齿轮套圈上与传动机构相连接，所述执行机构上设有卡盘和刀盘，所述执行机构通过卡盘和刀盘分别固定在主轴上与传动机构相连接，还包括扫描仪和义齿库，所述扫描仪连接在控制中心上，所述义齿库与控制中心连接。优选的，所述传动机构包括齿轮箱，所述齿轮箱上设有通孔，所述主轴贯穿通孔设置在齿轮箱内，所述齿轮套圈设置在齿轮箱内，所述齿轮套圈内设有旋转轴，所述主轴固定在齿轮套圈的中心。优选的，所述刀盘上设有夹头和刀具，所述夹头和刀具设有多个，所述刀具设有四个，四个刀具采用粗铣刀、精铣刀、粗钻头以及精钻头，所述刀具通过夹具固定在刀盘上，所述卡盘与刀具端部垂直设置。优选的，还包括底板，所述底板上设有固定板，所述固定板设有多个，所述动力机构固定在固定板上，所述固定板垂直设置在底板上，所述固定板与底板一体设置，所述底板下方设有多个支撑脚，多个支撑脚均匀设置。优选的，所述齿轮套圈包括游动大齿轮、固定大齿轮和小齿轮，所述游动大齿轮通过吊环与固定大齿轮进行固定，所述小齿轮贯穿旋转轴设置，所述小齿轮与固定大齿轮相互啮合设置。优选的，所述动力机构还包括电线、马达和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠固定在齿轮箱上，所述滚珠丝杠上连接有电机，另一个电机与旋转轴连接固定，所述马达设置在刀盘内，所述马达与刀具相连接，所述主轴上设有通槽，所述电线连接在电源上，所述电线另一端分别穿设过主轴与马达进行连接。一种根据权利要求1所述的用于四轴义齿数控加工中心的系统的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1.通过扫描仪对患者的口腔内情况进行扫描，调节底板下方的支撑脚至机床整体处于水平状态；步骤2.将输入系统上程序进行回零，调节刀盘上的四把刀具与毛坯上的对刀槽对齐；步骤3.将多个刀具其中一把刀具作为标准刀具进行对刀建立工件坐标系，其他刀具对刀后根据坐标系偏差设置刀具坐标补偿值，控制中心根据扫描结构从义齿库中提取合适的义齿模型；步骤4.对输入系统进行软件修复，根据个性化修复后软件生成的义齿模型轮廓自动生成刀具轨迹；步骤5.启动动力机构后，动力机构带动传动机构，再通过执行机构对义齿模型进行加工。优选的，在步骤5中，传动机构采用双薄片齿轮错齿法。与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于四轴义齿数控加工中心的系统，具有如下有益效果：采用本专利技术的用于四轴义齿数控加工中心的系统，通过控制中心控制动力机构、传动机构和执行机构，来对提取出的合适的义齿模型进行加工，提高了生产效率，满足义齿的多角度精确加工。附图说明图1为本专利技术用于四轴义齿数控加工中心的系统实施例的流程示意图；图2为本实施例中四轴义齿数控加工中心的结构示意图；图3为本实施例中四轴义齿数控加工中心的加工示意图。附图标记：1、控制中心；11、输入系统；2、扫描仪；3、义齿库；4、动力机构；41、电机；42、马达；43、电线；44、滚珠丝杠；5、传动机构；51、齿轮套圈；511、小齿轮；512、游动大齿轮；513、固定大齿轮；52、吊环；53、主轴；54、齿轮箱；541、通孔；6、执行机构；61、卡盘；62、毛坯；63、刀具；64、夹头；65、刀盘；7、底板；71、固定板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述。如图1所示为用于四轴义齿数控加工中心的系统的结构示意图，包括控制中心1、动力机构4、传动机构5和执行机构6，控制中心1与动力机构4相连接，还包括扫描仪2和义齿库3，扫描仪2连接在控制中心1上，义齿库3与控制中心1连接。还包括底板7，如图2所示为四轴义齿数控加工中心的结构示意图，底板7上设有固定板71，固定板71设有多个，动力机构4固定在固定板71上，固定板71垂直设置在底板7上，固定板71与底板7一体设置，底板7下方设有多个支撑脚，多个支撑脚均匀设置。动力机构4上设有电机41，传动机构5上设有主轴53和齿轮套圈51，动力机构4通过电机41连接在齿轮套圈51上与传动机构5相连接，执行机构6上设有卡盘61和刀盘65，执行机构6通过卡盘61和刀盘65分别固定在主轴53上与传动机构5相连接。传动机构5包括齿轮箱54，齿轮箱54上设有通孔541，主轴53贯穿通孔541设置在齿轮箱54内，齿轮套圈51设置在齿轮箱54内，齿轮套圈51内设有旋转轴，主轴53固定在齿轮套圈51的中心。齿轮套圈51包括游动大齿轮512、固定大齿轮513和小齿轮511，游动大齿轮512通过吊环52与固定大齿轮513进行固定，小齿轮511贯穿旋转轴设置，小齿轮511与固定大齿轮513相互啮合设置。动力机构4还包括电线43、马达42和滚珠丝杠44，滚珠丝杠44固定在齿轮箱54上，滚珠丝杠44上连接有电机41，另一个电机41与旋转轴连接固定，马达42设置在刀盘65内，马达42与刀具63相连接，主轴53上设有通槽，电线43连接在电源上，电线43另一端分别穿设过主轴53与马达42进行连接。刀盘65上设有夹头64和刀具63，夹头64和刀具63设有多个，刀具63设有四个，四个刀具63采用粗铣刀、精铣刀、粗钻头以及精钻头，刀具63通过夹具固定在刀盘65上，卡盘61与刀具63端部垂直设置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于四轴义齿数控加工中心的系统，其特征在于：包括控制中心（1）、动力机构（4）、传动机构（5）和执行机构（6），所述控制中心（1）与动力机构（4）相连接，所述动力机构（4）上设有电机（41），所述传动机构（5）上设有主轴（53）和齿轮套圈（51），所述动力机构（4）通过电机（41）连接在齿轮套圈（51）上与传动机构（5）相连接，所述执行机构（6）上设有卡盘（61）和刀盘（65），所述执行机构（6）通过卡盘（61）和刀盘（65）分别固定在主轴（53）上与传动机构（5）相连接，还包括扫描仪（2）和义齿库（3），所述扫描仪（2）连接在控制中心（1）上，所述义齿库（3）与控制中心（1）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于四轴义齿数控加工中心的系统，其特征在于：包括控制中心（1）、动力机构（4）、传动机构（5）和执行机构（6），所述控制中心（1）与动力机构（4）相连接，所述动力机构（4）上设有电机（41），所述传动机构（5）上设有主轴（53）和齿轮套圈（51），所述动力机构（4）通过电机（41）连接在齿轮套圈（51）上与传动机构（5）相连接，所述执行机构（6）上设有卡盘（61）和刀盘（65），所述执行机构（6）通过卡盘（61）和刀盘（65）分别固定在主轴（53）上与传动机构（5）相连接，还包括扫描仪（2）和义齿库（3），所述扫描仪（2）连接在控制中心（1）上，所述义齿库（3）与控制中心（1）连接。


2.根据权利要求1所述的用于四轴义齿数控加工中心的系统，其特征在于：所述传动机构（5）包括齿轮箱（54），所述齿轮箱（54）上设有通孔（541），所述主轴（53）贯穿通孔（541）设置在齿轮箱（54）内，所述齿轮套圈（51）设置在齿轮箱（54）内，所述齿轮套圈（51）内设有旋转轴，所述主轴（53）固定在齿轮套圈（51）的中心。


3.根据权利要求1所述的用于四轴义齿数控加工中心的系统，其特征在于：所述刀盘（65）上设有夹头（64）和刀具（63），所述夹头（64）和刀具（63）设有多个，所述刀具（63）设有四个，四个刀具（63）采用粗铣刀、精铣刀、粗钻头以及精钻头，所述刀具（63）通过夹具固定在刀盘（65）上，所述卡盘（61）与刀具（63）端部垂直设置。


4.根据权利要求1所述的用于四轴义齿数控加工中心的系统，其特征在于：还包括底板（7），所述底板（7）上设有固定板（71），所述固定板（71）设有多个，所述动力机构（4）固定在固定板（71）上，所述固定板（71）垂直设置在底板（7）上，所述固定板（71）与底板（7）一体设置，所述底板（7）下方设有多个支撑脚，多个支撑脚均匀设置。


5.根据权利要求2所述的用于四...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明宇，郑磊，王瑞彤，薛少兵，倪红军，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32