全自动化烹调系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动化烹调系统，其主要通过一移动输送装置、多个烹煮装置、多个加热装置以及其他周边设备装置，实现无人化及全自动化餐食烹调；该移动输送装置是以循环输送带构成一循环行程、在行程中设置加料站、加热站、出料站及清洗站等，每一个站区有相应的设备，例如加料装置、加热装置与清洗装置等；该烹煮装置具有设置在循环输送带上的旋转机构，及结合在旋转机构的加热容器，使加热容器能够在加热时翻搅食材，也能在烹煮完成时倒出食物；而该加热装置为电加热装置或燃气加热装置，用以对加热容器的食材进行加热烹煮，借此达到全自动化烹煮的目的。

Fully automatic cooking system

【技术实现步骤摘要】
全自动化烹调系统
本专利技术是关于一种烹调系统，尤指一种通过自动化生产线进行加料、烹煮、倾倒与清洁等流程的全自动化烹调系统。
技术介绍
现今许多机关团体为其成员提供餐食或称团餐，例如学校、医院、军队、工厂等等，由于机关团体有着大量的成员，其中央厨房必须使用大量的人力进行供餐及其周边的作业，才能够在短时间内提供足够的餐食，因此人力成本是这类中央厨房的一大开销。再者，现行的人力烹煮团餐，容易因为厨师素质、烹调技术、调味控制、火量控制等等复杂的因素，导致团餐的质量不易控制。因此如何创作出一种能够通过全自动控制技术与设备，进行全自动化烹调，为本专利技术所要积极克服的课题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种全自动化烹调系统，其通过一移动输送装置，多个设置在该移动输送装置上的烹煮装置，及多个用于产生热能的加热装置，能够将烹煮食物的作业标准流程化并全程计算机控制，进而达到无人化全自动化烹调的目的。为了达到上述目的，本专利技术一种全自动化烹调系统，其较佳的技术方案包含：一移动输送装置，其具有一驱动轮组，一绕设在该驱动轮组的循环输送带，及多个设置在该循环输送带上的支架，该驱动轮组驱动该循环输送带，该循环输送带带动该支架水平循环移动。多个烹煮装置，其具有一设置在该支架上的旋转机构，及一结合在该旋转机构的加热容器，该支架带动该烹煮装置在多个站区之间水平循环移动，该站区至少包含一加料站、一加热站、一出料站及一清洗站，该旋转机构能够在该出料站带动该加热容器翻转倾倒出烹煮后的食物。多个加热装置，其设置在该烹煮装置移动的行程中的该加热站，该加热装置为一电加热装置或一燃气加热装置，该加热装置向该加热容器传递热能以加热烹煮该加热容器内的食材。借此，能够达到无人化全自动化烹调的功效。本发眀之次一目的在于提供一种全自动化烹调系统，其通过链轮及链条构成移动输送装置，能够将烹煮流程排列成直列循环流程结构、圆形循环流程结构或三角循环流程结构，以满足各厨房的需求。本专利技术之次一目的在于提供一种全自动化烹调系统，其应用一供电系统提供电力给该烹煮装置的旋转机构，使旋转机构能够带动烹煮容器在加热时左右反复或单向持续自转，并在煮完时翻转并同时转动以倒出煮熟的食物。本专利技术之另一目的在于提供一种全自动化烹调系统，其应用一排油烟机及一清洁系统，能够达到全自动化保持烹煮环境清洁以及器具清洁的目的。本专利技术之另一目的在于提供一种全自动化烹调系统，其通过液体加料装置及固体加料装置，使液体食料与固体食材能够自动定量添加到烹煮装置的加热容器，达到自动加料的目的。本专利技术之又一目的在于提供一种全自动化烹调系统，其通过一预煮系统的设置，能够达到预先烹调佐料等目的。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术单层全自动化烹调系统较佳实施例之断面示意图。图2为本专利技术多层全自动化烹调系统较佳实施例之断面示意图。图3为本专利技术移动输送装置之驱动轮组与循环输送带较佳实施例之俯视示意图。图4为本专利技术移动输送装置之驱动轮组与循环输送带较佳实施例之侧视示意图。图5为本专利技术移动输送装置之循环输送带直列流程结构及各站区排列之示意图。图6为本专利技术移动输送装置之循环输送带圆形流程结构及各站区排列之示意图。图7为本专利技术移动输送装置之循环输送带三角流程结构及各站区排列之示意图。图8为本专利技术烹煮装置较佳实施例之侧视示意图。图9为本专利技术烹煮容器较佳实施例之立体示意图。图10为本专利技术烹煮容器较佳实施例之俯视示意图。图11为本专利技术供电系统较佳实施例之侧视示意图。图12为本专利技术供电系统之轨道结构较佳实施例之俯视示意图。图13为本专利技术燃气加热装置与排油烟机较佳实施例之侧视示意图。图14为本专利技术旋转机构带动烹煮容器翻转倒出食物之动作示意图。图15为本专利技术清洁系统之喷水管及喷气管较佳实施例之动作示意图。图16为本专利技术烹煮容器实施为浅底煎锅及其旋转机构之侧视示意图。图17为本专利技术浅底煎锅的旋转机构的快拆结构之分解示意图。图18为本专利技术液体加料装置较佳实施例之示意图。图19为本专利技术固体加料装置及螺旋推送杆定量推送较佳实施例之示意图。图20A为本专利技术固体加料装置的分隔定量送料杆用于大量送料之动作示意图。图20B为本专利技术固体加料装置的分隔定量送料杆用于小量送料之动作示意图。图21为本专利技术预煮系统较佳实施例之示意图。符号说明：10-移动输送装置；11-驱动轮组；111-底座；112-转轴；113-第一马达；114-链轮；12-循环输送带；121-链条；13-支架；131-嵌槽；132-档块；133-快拆夹具；14-调整装置；S1-加料站；S11-加料预热站；S2-加热站；S3-出料站；S4-清洗站；20-烹煮装置；21-旋转机构；211-悬臂；212-翻转架；213-第二马达；214-第三马达；215-第四马达；22-加热容器；221-螺旋凸肋；30-加热装置；31-电加热装置；32-燃气加热装置；40-供电系统；41-轨道；42-导电条；43-导电装置；431-杠杆；432-导电轮；433-弹性元件；44-绝缘体；45-保护罩；50-排油烟机；51-油烟罩；52-排油烟管；60-清洁系统；61-喷水管；62-喷气管；70-液体加料装置；71-液体容器；72-唧筒；73-电动缸；74-单向阀；80-固体加料装置；81-料筒；82-震动马达；83-螺旋推送单元；831-螺旋推送杆；832-第五马达；833-分隔定量送料杆；84-软性连接件；85-端盖；86-轴套；87-螺旋推送杆的后端；88-出料口；90-预煮系统；91-分度座；92-转盘；93-预煮装置；931-旋转机构；932-加热容器；94-加热装置；95-电路旋转连接器。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术的结构特征及其作用、目的进行详细说明。参阅图1及图2所示，本专利技术全自动化烹调系统，是用于全自动化烹煮食物的烹调系统，在一自动循环的运作的流程中进行烹调所需的自动加料(例如食用油、香料、佐料与食材等)、加水、加热烹煮、熟成倾倒食物及清洗容器等制程。本专利技术较佳的具体实施例包含一移动输送装置10、多个烹煮装置20及多个加热装置30，其中：参阅图1所示，本专利技术的以一组移动输送装置10构成一层全自动化烹调系统，并参阅图2所示亦可实施有上下两组或两组以上的移动输送装置10以构成多层全自动化烹调系统，以达到有效利用空间及提升出餐效率的效果。一并参阅图3及图4所示，该移动输送装置10主要具有一驱动轮组11，一绕设在该驱动轮组11的循环输送带12，及多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化烹调系统，其包含：/n一移动输送装置，其具有一驱动轮组，一绕设在该驱动轮组的循环输送带，及多个设置在该循环输送带上的支架，该驱动轮组驱动该循环输送带，该循环输送带带动该支架水平循环移动；/n多个烹煮装置，其具有一设置在该支架上的旋转机构，及一结合在该旋转机构的加热容器，该支架带动该烹煮装置在多个站区之间水平循环移动，该站区至少包含一加料站、一加热站、一出料站及一清洗站，该旋转机构能够在该出料站带动该加热容器翻转倾倒出烹煮后的食物；/n多个加热装置，其设置在该烹煮装置移动的行程中的该加热站，该加热装置为一电加热装置或一燃气加热装置，该加热装置向该加热容器传递热能以加热烹煮该加热容器内的食材。/n

【技术特征摘要】
20190717 TW 1081252791.一种全自动化烹调系统，其包含：
一移动输送装置，其具有一驱动轮组，一绕设在该驱动轮组的循环输送带，及多个设置在该循环输送带上的支架，该驱动轮组驱动该循环输送带，该循环输送带带动该支架水平循环移动；
多个烹煮装置，其具有一设置在该支架上的旋转机构，及一结合在该旋转机构的加热容器，该支架带动该烹煮装置在多个站区之间水平循环移动，该站区至少包含一加料站、一加热站、一出料站及一清洗站，该旋转机构能够在该出料站带动该加热容器翻转倾倒出烹煮后的食物；
多个加热装置，其设置在该烹煮装置移动的行程中的该加热站，该加热装置为一电加热装置或一燃气加热装置，该加热装置向该加热容器传递热能以加热烹煮该加热容器内的食材。


2.如权利要求1所述的全自动化烹调系统，其中该驱动轮组具有一底座，至少二个转动地设置在该底座上的转轴，一连接该转轴的第一马达，及分别结合在该转轴的链轮；该循环输送带为绕设在该链轮的一链条，该链条上结合该支架，该底座具有一用于调整该转轴间距的调整装置。


3.如权利要求1所述的全自动化烹调系统，其中包含上下两组或两组以上的移动输送装置以构成多层全自动化烹调系统。


4.如权利要求1所述的全自动化烹调系统，更包含一供电至该烹煮装置的供电系统，该供电系统具有一与该循环输送带平行的轨道，两道设置在该轨道的导电条，及一设置在该支架的导电装置；该导电装置具有一活动设置在该支架的杠杆，一设置在该杠杆一端的导电轮，及一作用于该杠杆以致该导电轮接触该导电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐柏龄，徐千又，
申请(专利权)人：徐柏龄，徐千又，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71