【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检、激光清障一体机器人
本技术属于电力巡检及清障
，尤其涉及一种电力巡检、激光清障一体机器人。
技术介绍
野外环境下的架空输电线路通常会有风筝、塑料袋等异物缠绕，导致输电线路存在安全隐患。目前电力传输线路的巡检清障工作大多以人工巡检清障为主，辅助以有人直升机、无人机、机器人挂载传感设备进行自动化巡检，而人工清障通常采用切割机切割式、机械臂抓取式、无人机喷火、激光大炮等方式，仍然需要人来进行操作，劳动强度大，对工人的技能水平要求高。随着人口老龄化加剧，巡检清障工人面临作业环境恶劣、熟练工人人数逐渐减少、巡检清障工作强度增大、作业周期时间长等一系列难题。
技术实现思路
为了克服现有技术中巡检清障工作强度大、作业周期时间长的缺点，本技术的目的是提出一种电力巡检、激光清障一体机器人，本技术能够带电作业，沿巡检路径进行信息采集和处理、传输，同时可利用激光清障装置清除输电线路上的非金属异物，代替人工从事高危险、高强度的巡检清障工作，提高了巡检清障的工作效率。为了实现上述技术目的，本技术采用如下
【技术保护点】
1.一种电力巡检、激光清障一体机器人，包括GPU单元和清障系统，其特征在于：清障系统包括激光清障器、导轨和两组机械操作臂，导轨固设在机箱的上表面，两组机械操作臂滑动连接在导轨上，每组机械操作臂包括滑块、液压升降杆A、液压升降杆B、支座、驱动轮和导向轮，滑块配装在导轨上，支座下端连接在滑块上表面上，所述液压升降杆A和液压升降杆B平行设置在支座的上表面，在液压升降杆A、B的缸体上分别固设有一支架，两支架上端之间设置有导向轮，在液压升降杆A的活塞杆端部固设有电机固定座，所述电机固设在电机固定座上，电机的输出轴上套装有驱动轮，并且驱动轮与导向轮相对应；所述的激光清障器包括电动云台和...
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检、激光清障一体机器人，包括GPU单元和清障系统，其特征在于：清障系统包括激光清障器、导轨和两组机械操作臂，导轨固设在机箱的上表面，两组机械操作臂滑动连接在导轨上，每组机械操作臂包括滑块、液压升降杆A、液压升降杆B、支座、驱动轮和导向轮，滑块配装在导轨上，支座下端连接在滑块上表面上，所述液压升降杆A和液压升降杆B平行设置在支座的上表面，在液压升降杆A、B的缸体上分别固设有一支架，两支架上端之间设置有导向轮，在液压升降杆A的活塞杆端部固设有电机固定座，所述电机固设在电机固定座上，电机的输出轴上套装有驱动轮，并且驱动轮与导向轮相对应；所述的激光清障器包括电动云台和激光器，激光器安装在电动云台上，电动云台固定连接在导轨的左端部的下侧面上，所述电动云台与...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹坤，王张飞，刘春阳，隋新，李威，尚超，刘俊明，王富华，许立波，陈定簪，陈亦来，刘雨丹，
申请(专利权)人：洛阳视距智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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