基于无人机的输电线路异物清除设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的输电线路异物清除设备。该装置包括机载端和地面端，地面端包括遥控器和图像接收装置，机载端包括壳体、油管、电子点火头、喷嘴，所述壳体内设置有油箱、油泵、图像采集装置、图像发射装置、点火装置、信号接收器、供电电源，还包括套管，套管由连接管、第一碳管和第二碳管组成，所述第二碳管包括固定管与活动管，所述固定管的末端与活动管的前端通过可转动结构相连，该基于无人机的输电线路异物清除设备能在无人机悬停状态下改变喷火方向，使之可应对大风天气对装置喷火的影响，并能够实现简化除异物操作，实现较大面积的异物一次性清理完成，大大提高了异物清除效率。适合在输电线线路维护技术领域推广应用。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的输电线路异物清除设备
本技术涉及输电线线路维护
，尤其是一种基于无人机的输电线路异物清除设备。
技术介绍
随着国家电力事业的发展，输电线路的增多，架空线路也逐年增多。由于在架空线路上容易异物时，对线路的正常工作有严重的影响。为此，需要对输电线路上的异物进行清除。普通的人工上线清除，安全风险大且需要人工爬塔、上线清除，有诸多不方便的地方。另外的激光除异物方法成本非常高，而且后期的设备维护成本也较高。为了在便于除异物的同时，降低设备的成本。为解决上述问题，专利名为基于无人机的输电线路异物清除装置,公开号为CN207200126U公开了一种成本较低且安全性较高的输电线路异物清除装置。通过无人机搭载该装置到存在异物的输电线路处，通过遥控器油泵开关，发射电子信号到该装置，启动装置内部的油泵，把汽油从油箱通过喷油杆、喷头泵出。同时，打开遥控器上的点火开关，电子打火装置通电，将高压电传到喷头处的打火针，产生电弧，点燃汽油。异物清除装置上装有摄像头，摄像头安装在喷头方向，通过图传装置，可以把喷头前方的图像传到地面的显示器上，作业人员可通过传回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机的输电线路异物清除设备，包括机载端和地面端，所述地面端包括遥控器(1)和图像接收装置(2)，所述机载端包括壳体(3)、油管(4)、电子点火头(5)、喷嘴(6)，所述壳体(3)内设置有油箱(7)、油泵(8)、图像采集装置(9)、图像发射装置(10)、点火装置(11)、信号接收器(12)、供电电源(13)，所述油箱(7)内盛装有燃油，所述油泵(8)的入口通过管道与油箱(7)内部连通，所述油管(4)的一端伸入壳体(3)内且与油泵(8)的出口连通，油管(4)的另一端与喷嘴(6)固定连接，所述电子点火头(5)设置在油管(4)末端且电子点火头(5)的点火部朝向喷嘴(6)的喷口，所述电子点火头...

【技术特征摘要】
1.基于无人机的输电线路异物清除设备，包括机载端和地面端，所述地面端包括遥控器(1)和图像接收装置(2)，所述机载端包括壳体(3)、油管(4)、电子点火头(5)、喷嘴(6)，所述壳体(3)内设置有油箱(7)、油泵(8)、图像采集装置(9)、图像发射装置(10)、点火装置(11)、信号接收器(12)、供电电源(13)，所述油箱(7)内盛装有燃油，所述油泵(8)的入口通过管道与油箱(7)内部连通，所述油管(4)的一端伸入壳体(3)内且与油泵(8)的出口连通，油管(4)的另一端与喷嘴(6)固定连接，所述电子点火头(5)设置在油管(4)末端且电子点火头(5)的点火部朝向喷嘴(6)的喷口，所述电子点火头(5)与点火装置(11)相连，所述点火装置(11)用于控制电子点火头(5)点火，所述图像采集装置(9)的采集方向与油管(4)的延伸方向相同，所述图像采集装置(9)与图像发射装置(10)相连，所述图像发射装置(10)与图像接收装置(2)无线连接，所述信号接收器(12)与遥控器(1)无线连接，所述点火装置(11)与油泵(8)分别与信号接收器(12)相连，所述点火装置(11)、油泵(8)、图像采集装置(9)、图像发射装置(10)、信号接收器(12)、分别与供电电源(13)电连接，还包括套管(14)，所述油管(4)为软管，所述套管(14)套设在油管(4)上，所述套管(14)由连接管(1401)、第一碳管(1402)和第二碳管(1403)组成，所述连接管(1401)的前端固定在壳体(3)的外表面，其特征在于：所述第二碳管(1403)包括固定管(14031)与活动管(14032)，所述固定管(14031)的前端与第一碳管(1402)的末端、所述连接管(1401)的末端与第一碳管(1402)的前端均通过可折叠结构(15)相连，所述固定管(14031)的末端与活动管(14032)的前端通过可转动结构(16)相连，所述可转动结构(16)包括底座(1601)，所述底座(1601)上表面固定设置有转动电机(1602)，所述转动电机(1602)与供电电源(13)电连接，所述转动电机(1602)与信号接收器(12)相连，所述底座(1601)通过支架(1603)固定在固定管(14031)末端的侧壁上，所述转动电机(1602)的转盘(1604)通过连接块(1605)与活动管(14032)前端的侧壁固定相连，所述活动管(14032)的前端与固定管(14031)的末端之间存在间距，所述转动电机(1602)的转盘(1604)转动时带动活动管(14032)围绕转盘(1604)的转轴转动，所述底座(1601)上表面垂直设置有第一位置开关(1606)与第二位置开关(1607)，所述第一位置开关(1606)、第二位置开关(1607)分别位于转动电机(1602)的转盘(1604)外侧且分别位于活动管(14032)的两侧，所述转盘(1604)的外侧边缘设置有凸起(1608)，所述凸起(1608)的外侧边缘与转盘(1604)中心轴线之间的最大距离大于第一位置开关(1606)与转盘(1604)中心轴线之间的距离，所述凸起(1608)的外侧边缘与转盘(1604)中心轴线之间的最大距离大于第二位置开关(1607)与转盘(1604)中心轴线之间的距离，所述凸起(1608)位于第一位置开关(1606)与第二位置开关(1607)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，匡圣杰，
申请(专利权)人：成都翼比特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51