【技术实现步骤摘要】
一种双舵轮全向举升AGV小车
本技术涉及物料转运装置
，更具体地说，它涉及一种双舵轮全向举升AGV小车。
技术介绍
目前为了能满足现代化物流的需求，业内已经大量使用了很多自动化仓储物流以及搬运的设备，诸如自动化立体仓库、堆垛机、抓取机械手臂、传输设备、AGV等等。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车，然而传统的四轮差速AGV结构在转弯时会有一个最小转弯半径，对应需要额外给AGV小车提供一个更大的工作空间，使得传统四轮差速AGV小车在空间相对比较狭小的情况下不便作业，因此，存在待改进之处。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的在于提出一种双舵轮全向举升AGV小车，通过设置全向控制装置，使得车体可沿任意角度转弯及平移，在狭小的空间内也能很方便地作业，具体方案如下：一种双舵轮全向举升AGV小车，包括车体，所述车体设有顶升机构、两个舵轮以及四个从动轮，两个所述舵轮呈对角设置且均转动连接于所述车体，两个所述舵轮沿所...
【技术保护点】
1.一种双舵轮全向举升AGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)设有顶升机构、两个舵轮以及四个从动轮(9)，两个所述舵轮呈对角设置且均转动连接于所述车体(1)，两个所述舵轮沿所述车体(1)的运行方向分别设为左舵轮(7)、右舵轮(8)，四个所述从动轮(9)分别转动安装在所述车体(1)的四角处，所述车体(1)还设有全向控制装置，所述全向控制装置包括电源模块、控制模块、驱动模块和无线通信模块，其中，/n所述电源模块用于为所述控制模块、所述驱动模块、所述无线通信模块提供电源；/n所述驱动模块包括电机驱动器、顶升推杆(2)、左旋转电机、右旋转电机、左行走电机和右行走电机，...
【技术特征摘要】
1.一种双舵轮全向举升AGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)设有顶升机构、两个舵轮以及四个从动轮(9)，两个所述舵轮呈对角设置且均转动连接于所述车体(1)，两个所述舵轮沿所述车体(1)的运行方向分别设为左舵轮(7)、右舵轮(8)，四个所述从动轮(9)分别转动安装在所述车体(1)的四角处，所述车体(1)还设有全向控制装置，所述全向控制装置包括电源模块、控制模块、驱动模块和无线通信模块，其中，
所述电源模块用于为所述控制模块、所述驱动模块、所述无线通信模块提供电源；
所述驱动模块包括电机驱动器、顶升推杆(2)、左旋转电机、右旋转电机、左行走电机和右行走电机，所述电机驱动器分别驱动所述左旋转电机、右旋转电机、左行走电机和右行走电机，所述顶升推杆(2)用于带动AGV小车的顶升机构升降，所述左行走电机用于驱动所述左舵轮(7)的行走运动，所述右行走电机用于驱动所述右舵轮(8)的行走运动，所述左旋转电机用于驱动所述左舵轮(7)的旋转运动，所述右旋转电机用于驱动所述右舵轮(8)的旋转运动；
所述控制模块分别与所述无线通信模块和所述电机驱动器电连接，所述控制模块通过所述无线通信模块与监控中心进行通信连接。
2.根据权利要求1所述的双舵轮全向举升AGV小车，其特征在于，所述左舵轮(7)、右舵轮(8)上均安装有用于检测角位移和直线位移的编码器。
3.根据权利要求1所述的双舵轮全向举升AGV小车，其特征在于，所述舵轮通过舵轮安装板(15)与所述车体(1)连接，所述舵轮上设有减震机构，所述减震机构包括减震安装板(11)、压缩弹簧(12)、导向柱(13)和导向组件(14)，所述减震安装板(11)与所述车体(1)固定连接，所述导向柱(13)一端与所述减震安装板(11)固定连接且另一端穿设所述舵轮安装板(15)，所述压缩弹簧(12)同轴设置在所述导向柱(13)上；
所述舵轮安装板(15)上开设有导滑孔，所述导向组件(14)包括导向杆(141)、减震套(142)以及限位块(143)，所述减震套(142)套设在所述导向杆(141)上，所述导向杆(141)一端与所述减震安装板(11)固定连接且另一端滑动穿设所述导滑孔后与所述限位块(143)连接。
4.根据权利要求1所述的双舵轮全向举升AGV小车，其特征在于，所述全向控制装置还包括自检模块和报警模块，所述自检模块分别与所述电源模块、所述驱动模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙颖，杨柏强，董玮，
申请(专利权)人：上海烁逸电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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