【技术实现步骤摘要】
施工机器人
本技术涉及自动化施工设备
，尤其涉及一种施工机器人。
技术介绍
在房屋室内装修以及建筑的修筑过程当中，房屋内壁以及建筑外墙的施工工序普遍依赖于人工操作，这导致了整个项目进行周期较长，且对工人经验依赖性较强，难以保障最终墙面施工效果的质量以及统一性。而目前，市面上虽然出现了数种用于辅助人工施工墙面的施工机器，加快了施工速率，但是这些施工机器自动化程度低、操作繁琐，施工效率低下，其普遍采用移动精度较低的升降机构进行升降动作，具有精度较低，可靠较差等缺陷。这些缺陷导致了施工机器人执行单元的升降高度易与预设值发生偏差，执行单元定位、控制精度较低，从而影响最终墙面的施工效果。
技术实现思路
综上所述，本技术所解决的技术问题是：提供一种施工机器人，其执行单元升降动作精度较高，可有效保障最终墙面的施工效果。而本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：施工机器人，包括有地面移动单元，执行单元，以及升降单元，所述升降单元包括有固定部和可相对于固定部上下升降的升降台，所述固定部设置于地面移动单元上，而...
【技术保护点】
1.施工机器人，其特征在于：包括有地面移动单元，执行单元，以及升降单元，所述升降单元包括有固定部和可相对于固定部上下升降的升降台(1)，所述固定部设置于地面移动单元上，而所述执行单元则设置于升降台(1)上，所述固定部包括有至少一个其轴线沿纵向延伸的丝杆(2)，至少一个其轴线沿纵向延伸的光轴(3)，以及用于驱动丝杆(2)围绕自身轴线正反向转动的升降电机(4)，滑动部包括有置于丝杆(2)两端之间，且与丝杆(2)构成滚珠丝杆副的升降台(1)，所述升降台(1)与光轴(3)滑动配合。/n
【技术特征摘要】
1.施工机器人，其特征在于：包括有地面移动单元，执行单元，以及升降单元，所述升降单元包括有固定部和可相对于固定部上下升降的升降台(1)，所述固定部设置于地面移动单元上，而所述执行单元则设置于升降台(1)上，所述固定部包括有至少一个其轴线沿纵向延伸的丝杆(2)，至少一个其轴线沿纵向延伸的光轴(3)，以及用于驱动丝杆(2)围绕自身轴线正反向转动的升降电机(4)，滑动部包括有置于丝杆(2)两端之间，且与丝杆(2)构成滚珠丝杆副的升降台(1)，所述升降台(1)与光轴(3)滑动配合。
2.如权利要求1所述的施工机器人，其特征在于：所述升降电机(4)的输出轴传动连接有主动轮(6)，而所述丝杆(2)上则同轴固定连接有从动轮(7)，所述主动轮(6)和从动轮(7)之间通过传动带传动连接。
3.如权利要求2所述的施工机器人，其特征在于：所述主动轮(6)和从动轮(7)是啮合型带传动连接。
4.如权利要求2所述的施工机器人，其特征在于：还包括有用于张紧所述传动带的张紧轮(8)。
5.如权利要求1所述的施工机器人，其特征在于：所述固定部包括有分置于上下两侧的上座(9)和下座(10)，所述上座(9)和下座(10)之间通过所述丝杆(2)和光轴(3)相连，所述光轴(3)的两端分别固定连接在上座(9)和下座(10)之上，而所述丝杆(2)的两端分别与上座(9)和下座(10)转动连接。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘攀，向光明，杨金，刘期平，魏勇，
申请(专利权)人：成都天富若博特科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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