【技术实现步骤摘要】
墙面处理机器人的姿态调整机构及墙面处理机器人
本专利技术涉及施工设备
，尤其涉及一种墙面处理机器人的姿态调整机构及墙面处理机器人。
技术介绍
室内墙面处理机器人，由于地面的不平整、导航定位偏差等原因，导致机器人的前端处理机构在运行前的位置和姿态需要精确调整，目前，多采用对每个自由度分开调整的方式，对于空间平动采用导轨模组的形式，而对于姿态角度调整，多采用旋转轴与驱动机构结合的方式。现有的调整方式虽然能够满足要求，但是整体上机构复杂，导致重量大大增加，因此使得各位置和姿态调整的电机功率较大。同时由于机构的复杂性，在部分情况下放弃了对某些自由度的调整功能。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种墙面处理机器人的姿态调整机构，以解决现有墙面处理机器人的前端处理机构姿态调整不灵活，自由度调整较少，机构繁杂，对电机功率要求高的问题。本专利技术还旨在提出一种墙面处理机器人，以应用上述的姿态调整机构。根据本专利技术实施例的一种墙面处理机器人的姿态...
【技术保护点】
1.一种墙面处理机器人的姿态调整机构，其特征在于，包括：/n支撑架；/n提升机构，所述提升机构具有可在第一方向上升降的移动端和与所述移动端相对的另一端，机器人的前端处理机构设在所述移动端上；/n第一调整机构，所述第一调整机构设在所述支撑架的沿第一方向的一端且可在所述支撑架上沿第二方向往复移动，所述提升机构的一端与所述第一调整机构球铰相连；/n第二调整机构，所述第二调整机构设在所述支撑架的沿第一方向的另一端，所述第二调整机构包括多个可伸缩的调节杆，多个所述调节杆均一端可枢转地设在所述支撑架上且另一端可枢转地设在所述提升机构的另一端上，多个所述调节杆被构造成当至少一个所述调节杆...
【技术特征摘要】
1.一种墙面处理机器人的姿态调整机构，其特征在于，包括：
支撑架；
提升机构，所述提升机构具有可在第一方向上升降的移动端和与所述移动端相对的另一端，机器人的前端处理机构设在所述移动端上；
第一调整机构，所述第一调整机构设在所述支撑架的沿第一方向的一端且可在所述支撑架上沿第二方向往复移动，所述提升机构的一端与所述第一调整机构球铰相连；
第二调整机构，所述第二调整机构设在所述支撑架的沿第一方向的另一端，所述第二调整机构包括多个可伸缩的调节杆，多个所述调节杆均一端可枢转地设在所述支撑架上且另一端可枢转地设在所述提升机构的另一端上，多个所述调节杆被构造成当至少一个所述调节杆伸长或缩短时，可带动所述提升机构绕至少所述第一方向、所述第二方向、第三方向中的任一个方向摆动；其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向均彼此垂直。
2.根据权利要求1所述的墙面处理机器人的姿态调整机构，其特征在于，所述支撑架包括：
顶架，所述第一调整机构设在所述顶架上；
底架，所述第二调整机构设在所述底架上；
第一连接件，所述第一连接件的一端连接在所述顶架上且另一端连接在所述底架上。
3.根据权利要求2所述的墙面处理机器人的姿态调整机构，其特征在于，所述第一调整机构包括：
两个直线驱动件，两个所述直线驱动件沿所述第三方向间隔开的设在所述顶架上；
导向轴，所述导向轴的两端分别设在两个所述直线驱动件上；
第二连接件，所述第二连接件与所述提升机构相连且外套在所述导向轴上；
第一关节轴承，所述第一关节轴承设在所述第二连接件和所述导向轴之间。
4.根据权利要求3所述的墙面处理机器人的姿态调整机构，其特征在于，所述导向轴的两端均设有轴承座，两个所述轴承座分别连接在两个所述直线驱动件上。
5.根据权利要求3所述的墙面处理机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李义金，严启凡，陈威霖，马冬，雷永龙，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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