一种挖掘机电控夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种挖掘机电控夹具，包括安装座、夹爪总成、液压回转总成、夹具马拉头、中央回转组件、电磁液压多路阀、液压油管Ⅰ、液压油管Ⅱ、液压油管Ⅲ、液压油管Ⅳ；夹具马拉头上端与挖掘机连接，电磁液压多路阀和液压回转总成安装于夹具马拉头上；安装座安装于液压回转总成的下端，夹爪总成安装于安装座的下端，中央回转组件设于夹具马拉头上，并与安装座固定连接；电磁液压多路阀上设有液压油管Ⅰ、液压油管Ⅱ、液压油管Ⅲ，液压油管Ⅰ与挖掘机液压系统连接，液压油管Ⅱ与液压马达连接；液压油管Ⅲ与中央回转组件连接，中央回转组件通过液压油管Ⅳ与液压油缸连接。本实用新型专利技术增设液压油管回路，布局合理，管道连接简洁，安装和维护方便。

An electric control fixture for excavator

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机电控夹具
本技术属于挖掘机夹具
，具体为一种挖掘机电控夹具。
技术介绍
纯机械联动夹具是配套挖掘机使用的夹具之一，其使用挖掘机铲斗油缸作为动力来源，推动夹具做机械联动，进行夹取施工作业；纯液压参与控制夹具，每一个液压部件的运动，需要挖掘机单独提供油路连接，完成指定液压部件动作，进行施工作业；电液复合控制夹具，使用电控制电磁阀组分配液压油给各执行部件动作，进行施工作业。纯机械联动夹具由于动力来源依赖挖掘机铲斗油缸带动，动作单一，不适应用于复杂工况，施工效率低；纯液压参与控制夹具，每一个液压部件的油口需要与挖掘机分配阀一一对接，挖掘机预设管路较多，造成挖掘机大/小臂外形臃肿，挖掘机运动时，时常伤及连接夹具的管路，由于管路较多，在拆除夹具时，造成大量液压油流出浪费，拆除的油管接口如果不注意封堵，外表污染物极容易进入挖掘机液压系统，损害液压部件；电液复合控制夹具可容纳电磁液压阀的空间非常小，安装在夹具内部，加上必须连接的管路，在空间狭窄的情况下，容易造成管道憋屈，严重影响油管寿命，一旦内部发生故障，需要先拆除外围部件，由此安装和维护都带来很大的难度。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种挖掘机电控夹具，增设了液压油管回路，集成电液控制阀，结构简单，布局合理，管道连接简洁，避免挤压，延长使用寿命，给安装和维护带来极大的便利。本技术的技术方案如下：本技术的挖掘机电控夹具，包括安装座、夹爪总成、液压回转总成、夹具马拉头、中央回转组件、电磁液压多路阀、液压油管Ⅰ、液压油管Ⅱ、液压油管Ⅲ、液压油管Ⅳ；所述的夹具马拉头上端与挖掘机工作臂连接，所述的电磁液压多路阀和液压回转总成分别安装于夹具马拉头上；所述的安装座安装于液压回转总成的下端，能够在液压回转总成驱动下转动，所述的夹爪总成安装于安装座的下端，所述的中央回转组件固定设于夹具马拉头上，其驱动工作部与安装座固定连接；所述的电磁液压多路阀上分别设有液压油管Ⅰ、液压油管Ⅱ、液压油管Ⅲ，所述的液压油管Ⅰ与挖掘机液压系统连接，所述的液压油管Ⅱ与液压回转总成的液压马达连接；所述的液压油管Ⅲ与中央回转组件的入口连接，所述的中央回转组件的出口通过液压油管Ⅳ与夹爪总成的液压油缸连接。进一步，所述的液压回转总成包括回转支撑块、液压马达、转盘，所述的回转支撑块的上表面与夹具马拉头的下底面固定连接，所述的转盘设于回转支撑块内，所述的液压马达安装于回转支撑块上表面的边沿一侧，液压马达的转轴伸入回转支撑块内，通过传动装置与转盘连接，驱动转盘转动；所述的转盘的下底面通过连接件与安装座固定连接；所述的回转支撑块的中部设有通孔Ⅰ，所述的夹具马拉头的中部设有通孔Ⅱ，所述的安装座的中部设有通孔Ⅲ，所述的转盘的中部设有通孔Ⅳ；所述的中央回转组件的上部于基于通孔Ⅱ与夹具马拉头固定连接，中央回转组件的驱动工作部穿过通孔Ⅰ、通孔Ⅳ、通孔Ⅲ，并且，驱动工作部的下部与安装座固定连接。进一步，所述的传动装置为齿轮传动结构。进一步，所述的夹具马拉头包括底板、吊耳Ⅲ、吊耳Ⅳ，所述的吊耳Ⅲ、吊耳Ⅳ对称竖直设于底板上表面的两侧；所述的吊耳Ⅲ、吊耳Ⅳ的上端分别与挖掘机工作臂连接，所述的底板的下表面与回转支撑块的上表面固定连接，所述的通孔Ⅱ设于底板的中部上；所述的液压马达固定设于吊耳Ⅳ的外侧壁上，所述的电磁液压多路阀固定设于吊耳Ⅲ的外侧壁上。进一步，还包括防护罩Ⅰ，所述的防护罩Ⅰ设于吊耳Ⅲ的外侧，将电磁液压多路阀整体罩住。进一步，还包括防护罩Ⅱ，所述的防护罩Ⅱ设于吊耳Ⅳ的外侧，将液压马达整体罩住。进一步，所述的中央回转组件包括中央回转接头、固定套、液压接头Ⅰ、安装盘，所述的中央回转接头为竖直设置的管状结构，中央回转接头的上端与安装盘的底面中部固定连接，中央回转接头的下部的外壁上沿其周向间隔均匀设置3-4组连接柱，通过连接柱与安装座固定连接；所述的固定套套在中央回转接头上，位于安装盘和连接柱之间；所述的固定套基于通孔Ⅱ与夹具马拉头固定连接，所述的安装盘的上表面设有液压接头Ⅰ，所述的中央回转接头的下端面设有液压接头Ⅱ。所述的夹爪总成包括液压油缸、三爪夹刀、二爪夹刀、连杆，所述的三爪夹刀、二爪夹刀相对设置；所述的安装座的底面的前后两侧分别设有吊耳Ⅰ、吊耳Ⅱ，所述的三爪夹刀、二爪夹刀的上端分别活动铰接于吊耳Ⅰ、吊耳Ⅱ上；所述的液压油缸设于三爪夹刀、二爪夹刀之间，液压油缸的缸体的后端与连杆的前端活动铰接，连杆的后端与二爪夹刀的上部活动铰接，液压油缸的活塞杆向三爪夹刀方向延伸，与三爪夹刀的上部活动铰接，液压油缸伸缩驱动三爪夹刀、二爪夹刀的开合。本技术的有益效果为：本技术的电控夹具增设了液压油管回路，通过液压油管、电磁液压多路阀与液压马达、中央回转组件、液压油缸等部件相结合，可实现对夹爪总成的旋转、开合控制；本技术的液压油管回路，布局合理，连接简洁，无需再增设额外管路，就可满足本技术液压使用需求；防护罩的设计对电磁液压多路阀、液压马达起到保护作用；本技术结构简单，简化油管设计，可将液压泄漏和外表污染物侵入风险降到最低；各液压部件互相远离，不会因杂乱而造成挤压，延长油管使用寿命，给安装和维护带来极大的便利。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的爆炸结构示意图；图3是本技术的夹具马拉头的结构示意图；图4是本技术的夹爪总成爆炸结构示意图；图中各序号和名称为：1-安装座；2-夹爪总成；3-液压回转总成；4-夹具马拉头；5-中央回转组件；6-电磁液压多路阀；7-液压油管Ⅰ；8-液压油管Ⅱ；9-液压油管Ⅲ；10-液压油管Ⅳ；11-通孔Ⅲ；12-吊耳Ⅰ；13-吊耳Ⅱ；21-液压油缸；22-三爪夹刀、23-二爪夹刀；24-连杆；31-回转支撑块；32-液压马达；33-通孔Ⅰ；34-防护罩Ⅱ；41-底板；42-通孔Ⅱ；43-吊耳Ⅲ；44-吊耳Ⅳ；51-中央回转接头；52-固定套；53-液压接头Ⅰ；54-连接柱；55-安装盘；61-防护罩Ⅰ。具体实施方式下面结合附图通过具体实施例对本技术进行详细说明。实施例1如图1-2所示，本技术的挖掘机电控夹具，包括安装座1、夹爪总成2、液压回转总成3、夹具马拉头4、中央回转组件5、电磁液压多路阀6、液压油管Ⅰ7、液压油管Ⅱ8、液压油管Ⅲ9、液压油管Ⅳ10；所述的夹具马拉头4上端与挖掘机工作臂连接，所述的电磁液压多路阀6和液压回转总成3分别安装于夹具马拉头4上；所述的安装座1安装于液压回转总成3的下端，能够在液压回转总成3驱动下转动，所述的夹爪总成2安装于安装座1的下端，所述的中央回转组件5固定设于夹具马拉头4上，其驱动工作部与安装座1固定连接；所述的电磁液压多路阀6上分别设有液压油管Ⅰ7、液压油管Ⅱ8、液压油管Ⅲ9，所述的液压油管Ⅰ7与挖掘机液压系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机电控夹具，包括安装座（1）、夹爪总成（2）、液压回转总成（3）、夹具马拉头（4）、中央回转组件（5）、电磁液压多路阀（6）、液压油管Ⅰ（7）、液压油管Ⅱ（8）、液压油管Ⅲ（9）、液压油管Ⅳ（10）；其特征在于：/n所述的夹具马拉头（4）上端与挖掘机工作臂连接，所述的电磁液压多路阀（6）和液压回转总成（3）分别安装于夹具马拉头（4）上；所述的安装座（1）安装于液压回转总成（3）的下端，能够在液压回转总成（3）驱动下转动，所述的夹爪总成（2）安装于安装座（1）的下端，所述的中央回转组件（5）固定设于夹具马拉头（4）上，其驱动工作部与安装座（1）固定连接；/n所述的电磁液压多路阀（6）上分别设有液压油管Ⅰ（7）、液压油管Ⅱ（8）、液压油管Ⅲ（9），所述的液压油管Ⅰ（7）与挖掘机液压系统连接，所述的液压油管Ⅱ（8）与液压回转总成（3）的液压马达（32）连接；所述的液压油管Ⅲ（9）与中央回转组件（5）的入口连接，所述的中央回转组件（5）的出口通过液压油管Ⅳ（10）与夹爪总成（2）的液压油缸（21）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机电控夹具，包括安装座（1）、夹爪总成（2）、液压回转总成（3）、夹具马拉头（4）、中央回转组件（5）、电磁液压多路阀（6）、液压油管Ⅰ（7）、液压油管Ⅱ（8）、液压油管Ⅲ（9）、液压油管Ⅳ（10）；其特征在于：
所述的夹具马拉头（4）上端与挖掘机工作臂连接，所述的电磁液压多路阀（6）和液压回转总成（3）分别安装于夹具马拉头（4）上；所述的安装座（1）安装于液压回转总成（3）的下端，能够在液压回转总成（3）驱动下转动，所述的夹爪总成（2）安装于安装座（1）的下端，所述的中央回转组件（5）固定设于夹具马拉头（4）上，其驱动工作部与安装座（1）固定连接；
所述的电磁液压多路阀（6）上分别设有液压油管Ⅰ（7）、液压油管Ⅱ（8）、液压油管Ⅲ（9），所述的液压油管Ⅰ（7）与挖掘机液压系统连接，所述的液压油管Ⅱ（8）与液压回转总成（3）的液压马达（32）连接；所述的液压油管Ⅲ（9）与中央回转组件（5）的入口连接，所述的中央回转组件（5）的出口通过液压油管Ⅳ（10）与夹爪总成（2）的液压油缸（21）连接。


2.根据权利要求1所述的挖掘机电控夹具，其特征在于：所述的液压回转总成（3）包括回转支撑块（31）、液压马达（32）、转盘，所述的回转支撑块（31）的上表面与夹具马拉头（4）的下底面固定连接，所述的转盘设于回转支撑块（31）内，所述的液压马达（32）安装于回转支撑块（31）上表面的边沿一侧，液压马达（32）的转轴伸入回转支撑块（31）内，通过传动装置与转盘连接，驱动转盘转动；所述的转盘的下底面通过连接件与安装座（1）固定连接；所述的回转支撑块（31）的中部设有通孔Ⅰ（33），所述的夹具马拉头（4）的中部设有通孔Ⅱ（42），所述的安装座（1）的中部设有通孔Ⅲ（11），所述的转盘的中部设有通孔Ⅳ；所述的中央回转组件（5）的上部于基于通孔Ⅱ（42）与夹具马拉头（4）固定连接，中央回转组件（5）的驱动工作部穿过通孔Ⅰ（33）、通孔Ⅳ、通孔Ⅲ（11），并且，驱动工作部的下部与安装座（1）固定连接。


3.根据权利要求2所述的挖掘机电控夹具，其特征在于：所述的传动装置为齿轮传动结构。


4.根据权利要求2所述的挖掘机电控夹具，其特征在于：所述的夹具马拉头（4）包括底板（41）、吊耳Ⅲ（43）、吊耳Ⅳ（44），所述的吊耳Ⅲ（43）、吊耳Ⅳ（44）对称竖直设于底板（41）上表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：班华电，郑富元，
申请(专利权)人：广西徐沃工程机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45