本实用新型专利技术公开了一种充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构，旨在提供一种工作效率高、不易损坏箱体及能够自动夹持并反转的充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构。本实用新型专利技术包括固定底座，固定底座上有升降模组及升降框架，升降框架的前端面设置有与升降模组配合的箱体夹持模组，箱体夹持模组包括外框架，外框架上设置有伺服电机，外框架中转动配合有旋转内框架，伺服电机的旋转端与旋转内框架固定配合，旋转内框架左端的外侧设置有若干个左夹紧气缸，旋转内框架右端的外侧设置有若干个右夹紧气缸，左夹紧气缸及右夹紧气缸的活动端穿入旋转内框架处均配合设置有箱体夹头。本实用新型专利技术应用于箱体自动夹持反转平放机构的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构
本技术涉及一种箱体自动夹持反转平放机构。
技术介绍
生产过程中需要反复反转箱体并在箱体中的上下两腔体内分别装配子件和子组件，由于箱体形状复杂,没有可靠的夹持定位位置,且产品重达近二十多千克，当前状况是依靠人工反转劳动强度大,容易碰撞产品造成缺陷或者损伤操作员身手，效率低，产线产量难以提升，因此目前需要研发出一种使用方便及能够自动夹持并反转的充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、不易损坏箱体及能够自动夹持并反转的充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括固定底座，所述固定底座上有升降模组及升降框架，所述升降框架的前端面设置有与所述升降模组配合的箱体夹持模组，所述箱体夹持模组包括外框架，所述外框架上设置有伺服电机，所述外框架中转动配合有旋转内框架，所述伺服电机的旋转端与所述旋转内框架固定配合，所述旋转内框架左端的外侧设置有若干个左夹紧气缸，所述旋转内框架右端的外侧设置有若干个右夹紧气缸，所述左夹紧气缸及所述右夹紧气缸的活动端穿入所述旋转内框架处均配合设置有箱体夹头。进一步，所述固定底座上还设置有直线运动模组，所述直线运动模组与所述升降框架配合。进一步，所述固定底座上还设置有箱体运输线，所述箱体运输线位于所述箱体夹持模组的下方，所述箱体运输线上滑动配合有箱体放置底板。进一步，所述的充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构还包括伺服减速机，所述伺服电机输出端与所述伺服减速机相配合，所述伺服减速机的输出端与所述旋转内框架固定配合。进一步，所述旋转内框架中设置有相平行的两个直线导杆，所述直线导杆上滑动配合有第一导板及第二导板，两个所述左夹紧气缸的活动端均与所述第一导板固定配合，两个所述左夹紧气缸的所述箱体夹头固定配合在所述第一导板上，两个所述右夹紧气缸的活动端均与所述第二导板固定配合，两个所述右夹紧气缸的所述箱体夹头固定配合在所述第二导板上。进一步，所述直线运动模组包括设置在所述固定底座上的直线运动气缸及两个第一导轨，所述升降框架滑动配合在两个所述第一导轨上，所述直线运动气缸的活动端与所述升降框架固定配合。进一步，所述升降模组包括设置设置在所述固定底座上的两个升降气缸及设置在所述升降框架前端面上的两个第二导轨，所述外框架滑动配合在两个所述第二导轨上，两个所述升降气缸上端的活动端与所述外框架固定配合。本技术的有益效果是：相对于常规技术通过人工将箱体反转而存在工作效率低、工作难度大及容易损坏箱体的状况，在本技术中，通过所述升降模组降低所述箱体夹持模组的高度，使得所述旋转内框架能够套在箱体外，进一步所述箱体夹持模组能够夹住箱体，进一步所述升降模组带动所述箱体夹持模组上升到原始高度，进一步所述伺服电机带动所述旋转内框架旋转，使得箱体能够反转，因此，本技术能够自动实现复杂箱体的自动翻转，同时能够降低劳动者的工作强度及提高工作安全度，并进一步提高工作效率，所以，使得本技术具有工作效率高、不易损坏箱体及能够自动夹持并反转的优点。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术另一视角的立体结构示意图；图3是箱体夹持模组的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图3所示，在本实施例中，本技术包括固定底座1，所述固定底座1上有升降模组2及升降框架3，所述升降框架3的前端面设置有与所述升降模组2配合的箱体夹持模组4，所述箱体夹持模组4包括外框架5，所述外框架5上设置有伺服电机6，所述外框架5中转动配合有旋转内框架7，所述伺服电机6的旋转端与所述旋转内框架7固定配合，所述旋转内框架7左端的外侧设置有若干个左夹紧气缸8，所述旋转内框架7右端的外侧设置有若干个右夹紧气缸9，所述左夹紧气缸8及所述右夹紧气缸9的活动端穿入所述旋转内框架7处均配合设置有箱体夹头10。相对于常规技术通过人工将箱体反转而存在工作效率低、工作难度大及容易损坏箱体的状况，在本技术中，通过所述升降模组2降低所述箱体夹持模组4的高度，使得所述旋转内框架7能够套在箱体外，进一步所述箱体夹持模组4能够夹住箱体，进一步所述升降模组2带动所述箱体夹持模组4上升到原始高度，进一步所述伺服电机6带动所述旋转内框架7旋转，使得箱体能够反转，因此，本技术能够自动实现复杂箱体的自动翻转，同时能够降低劳动者的工作强度及提高工作安全度，并进一步提高工作效率，使得本技术具有工作效率高、不易损坏箱体及能够自动夹持并反转的优点。在本实施例中，所述固定底座1上还设置有直线运动模组11，所述直线运动模组11与所述升降框架3配合。在本实施例中，所述固定底座1上还设置有箱体运输线12，所述箱体运输线12位于所述箱体夹持模组4的下方，所述箱体运输线12上滑动配合有箱体放置底板13。在本实施例中，所述的充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构还包括伺服减速机14，所述伺服电机6输出端与所述伺服减速机14相配合，所述伺服减速机14的输出端与所述旋转内框架7固定配合。在本实施例中，所述旋转内框架7中设置有相平行的两个直线导杆15，所述直线导杆15上滑动配合有第一导板16及第二导板17，两个所述左夹紧气缸8的活动端均与所述第一导板16固定配合，两个所述左夹紧气缸8的所述箱体夹头10固定配合在所述第一导板16上，两个所述右夹紧气缸9的活动端均与所述第二导板17固定配合，两个所述右夹紧气缸9的所述箱体夹头10固定配合在所述第二导板17上。在本实施例中，所述直线运动模组11包括设置在所述固定底座1上的直线运动气缸111及两个第一导轨112，所述升降框架3滑动配合在两个所述第一导轨112上，所述直线运动气缸111的活动端与所述升降框架3固定配合。在本实施例中，所述升降模组2包括设置设置在所述固定底座1上的两个升降气缸201及设置在所述升降框架3前端面上的两个第二导轨202，所述外框架5滑动配合在两个所述第二导轨202上，两个所述升降气缸201上端的活动端与所述外框架5固定配合。本技术的使用流程如下：1、将箱体放置在所述箱体放置底板13上，所述箱体运输线12带动所述箱体运动至所述箱体夹持模组4的正下方，进一步所述升降模组2带动所述箱体夹持模组4下降直到所述旋转内框架7套在箱体外，两个所述左夹紧气缸8的活动端及两个所述右夹紧气缸9的活动端均向内运动，进一步使得所述第一导板16及所述第二导板17均向内运动，最后使得四个所述箱体夹头10夹住箱体；2、所述升降模组2带动所述箱体夹持模组4及箱体向上运动；3、所述伺服电机6带动所述旋转内框架7及箱体同时旋转；4、转动到位后，所述直线运动模组11带动所述升降框架3前后运动，移动到位后所述升降模组2落下，将模块箱体放在新的位置上；5、四个所述箱体夹头10同时缩回，进一步释本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构，其特征在于：其包括固定底座（1），所述固定底座（1）上有升降模组（2）及升降框架（3），所述升降框架（3）的前端面设置有与所述升降模组（2）配合的箱体夹持模组（4），所述箱体夹持模组（4）包括外框架（5），所述外框架（5）上设置有伺服电机（6），所述外框架（5）中转动配合有旋转内框架（7），所述伺服电机（6）的旋转端与所述旋转内框架（7）固定配合，所述旋转内框架（7）左端的外侧设置有若干个左夹紧气缸（8），所述旋转内框架（7）右端的外侧设置有若干个右夹紧气缸（9），所述左夹紧气缸（8）及所述右夹紧气缸（9）的活动端穿入所述旋转内框架（7）处均配合设置有箱体夹头（10）。/n
【技术特征摘要】
1.一种充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构，其特征在于：其包括固定底座（1），所述固定底座（1）上有升降模组（2）及升降框架（3），所述升降框架（3）的前端面设置有与所述升降模组（2）配合的箱体夹持模组（4），所述箱体夹持模组（4）包括外框架（5），所述外框架（5）上设置有伺服电机（6），所述外框架（5）中转动配合有旋转内框架（7），所述伺服电机（6）的旋转端与所述旋转内框架（7）固定配合，所述旋转内框架（7）左端的外侧设置有若干个左夹紧气缸（8），所述旋转内框架（7）右端的外侧设置有若干个右夹紧气缸（9），所述左夹紧气缸（8）及所述右夹紧气缸（9）的活动端穿入所述旋转内框架（7）处均配合设置有箱体夹头（10）。
2.根据权利要求1所述的一种充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构，其特征在于：所述固定底座（1）上还设置有直线运动模组（11），所述直线运动模组（11）与所述升降框架（3）配合。
3.根据权利要求1所述的一种充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构，其特征在于：所述固定底座（1）上还设置有箱体运输线（12），所述箱体运输线（12）位于所述箱体夹持模组（4）的下方，所述箱体运输线（12）上滑动配合有箱体放置底板（13）。
4.根据权利要求1所述的一种充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构，其特征在于：所述的充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构还包括伺服减速机（14），所述伺服电机（6）输出端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，
申请(专利权)人：深圳市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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