一种换向器自动装配机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种换向器自动装配机，包括装配平台、安装在装配平台上的大转盘、安装在大转盘上的若干定位组件、用于驱动大转盘转动的安装在装配平台下方的电机和安装在装配平台上且围绕大转盘设置的压圈安装组件、三组极片安装组件、骨架安装组件以及下料组件，能够自动进料、组装以及下料，组装效率高，通过空气喷头进行下料，下料速度快效率高，且下料准确，不会损伤成品，得到的产品质量好。除此之外，还设置有零部件检测装置和成品检验装置，能够检测零部件是否充足，当零部件用完时，能够使装配机停止工作，避免装配机空转；可以判断成品是否合格并分别下料，减少后续工作，提高工作效率，保证成品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种换向器自动装配机
本技术属于装配机
，特别涉及一种换向器自动装配机。
技术介绍
换向器，俗称整流子，是电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。现有的换向器包括压圈、极片和骨架，目前，通常采用人工的方式来将上述几个部件装配在一起，不仅装配效率低，而且容易产生装配紧密度不够的问题，影响产品质量。申请号为201810245045.3的专利技术专利公开了一种换向器自动装配机，包括装配平台，所述装配平台上设置有大转盘结构，包括大转盘和一号电机；夹具结构，包括气缸、推杆、固定仔块、套管、装配件、弹簧和螺纹块；压圈送料结构，包括一号振动盘、一号送料通道、一号支架。一号气缸和一号机械手；极片送料结构，包括二号振动盘、、二号送料通道、二号支架、三号气缸和挡片；骨架送料结构，包括三号振动盘、三号送料通道、小转盘、二号电机、三号支架、四号气缸、二号机械手和三号机械手；下料结构，包括四号支架、六号气缸、五号滑块、四号机械手和下料滑槽。该专利技术通过设计一套自动装配换向器的设备，来代替人工方式，提升了工作效率，和产品质量。但是，该明不能有效对产品是否合格进行检测，不能保证合格率，也不能对需要的零部件进行检测，需要人工保持关注，以免该专利技术空转。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种换向器自动装配机，能够实时监控零部件是否充足，还能够对装配完的成品进行自动检测并自动分类，工作效率高，产品质量好。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种换向器自动装配机，包括装配平台、安装在装配平台上的大转盘、安装在大转盘上的若干定位组件、用于驱动大转盘转动的安装在装配平台下方的电机和安装在装配平台上且围绕大转盘设置的压圈安装组件、三组极片安装组件、骨架安装组件以及下料组件；所述定位组件包括定位气缸、定位推杆、固定仔块、固定套管、装配件和弹簧，所述定位推杆与所述定位气缸配合连接，所述固定仔块通过螺栓固定安装在所述大转盘上表面，所述固定套管设置在所述固定仔块底面，所述装配件从下至上依次穿过所述固定套管和所述固定仔块并延伸至所述固定仔块上方，所述弹簧套设在所述装配件位于所述固定套管下方的位置处，并通过螺接在所述装配件下端的螺母固定，所述弹簧一端顶靠所述固定套管，一端顶靠所述螺母，所述装配件上端开设有与零件配合的槽体，所述装配件位于所述定位推杆在垂直方向的移动路径上。作为优选，所述槽体中设置有一垂直向上的定位针，所述定位针位于所述装配件的中心轴线处。所述压圈安装组件包括一号振动盘、一号送料通道、一号安装架、一号主气缸、一号主滑块、一号副气缸、一号副滑块和一号机械手，所述一号振动盘安装在装配平台上，所述一号送料通道与一号振动盘配合连接，所述一号安装架设置在所述装配平台上，所述一号主气缸设置在所述一号安装架上，所述一号主滑块滑动连接在所述一号安装架上且与所述一号主气缸配合连接，所述一号副气缸设置在所述一号主滑块上，所述一号副滑块滑动连接在所述一号主滑块上且与所述一号副气缸配合连接，所述一号机械手设置在所述一号副滑块上，通过一号主气缸、一号主滑块、一号副气缸、一号副滑块的配合运行，所述一号机械手能够在朝向大转盘方向的水平方向上和垂直方向上自由移动，实现压圈的精准安装。所述极片安装组件包括二号振动盘、二号送料通道、二号安装架、二号气缸和挡片，所述二号振动盘设置在二号振动盘架上，所述二号振动盘架固定安装于所述装配平台上方，所述二号送料通道与所述二号振动盘配合连接，同时，在所述二号送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述二号安装架设置在所述装配平台上，所述二号气缸设置在所述二号安装架上，所述挡片滑动连接在所述二号安装架上且与所述二号气缸配合连接，所述二号气缸和挡片配合，能够控制二号送料通道中的极片依次下落安装。所述骨架安装组件包括三号振动盘、三号送料通道、三号安装架、三号主气缸、三号主滑块、三号副气缸、三号副滑块和三号机械手，所述三号振动盘安装在装配平台上，所述三号送料通道与三号振动盘配合连接，所述三号安装架设置在所述装配平台上，所述三号主气缸设置在所述三号安装架上，所述三号主滑块滑动连接在所述三号安装架上且与所述三号主气缸配合连接，所述三号副气缸设置在所述三号主滑块上，所述三号副滑块滑动连接在所述三号主滑块上且与所述三号副气缸配合连接，所述三号机械手设置在所述三号副滑块上，通过三号主气缸、三号主滑块、三号副气缸、三号副滑块的配合运行，所述三号机械手能够在朝向大转盘方向的水平方向上和垂直方向上自由移动，实现骨架的精准安装。所述下料组件包括四号安装架、四号主气缸、四号主滑块、四号副气缸、四号副滑块、四号机械手和下料滑槽，所述四号安装架设置在所述装配平台上，所述四号主气缸设置在所述四号安装架上，所述四号主滑块滑动连接在所述四号安装架上，四号副气缸设置在所述四号副滑块上，所述四号副滑块滑动连接在所述四号主滑块上，所述四号机械手设置在所述四号副滑块上，所述下料滑槽设置在所述装配平台上，通过四号主气缸、四号主滑块、四号副气缸、四号副滑块的配合运行，所述四号机械手能够在朝向大转盘方向的水平方向上和垂直方向上自由移动，实现完成组装后的成品的精准下料。作为优选，所述一号送料通道为一上方设有开口的且底面为平面的凹槽一。作为优选，所述二号送料通道为一竖直设置的且一侧设置有用于容纳极片的弯折部位的贯通缝隙的通道，所述弯折部位穿过所述贯通缝隙，并与所述挡片配合，能够保证每次只下落一个极片。作为优选，所述二号振动盘和二号送料通道均设置有三组，分别与三组极片安装组件相连，三个所述二号送料通道的贯通缝隙的朝向不同，分别对应换向器上的三个极片，提高极片的安装效率。作为优选，所述三号送料通道为一阶梯状的凹槽二，使骨架能够在所述凹槽二中保持垂直无偏移状态，提高组装精度和组装效率。作为优选，所述一号机械手为压圈吸头，其上端通过螺纹安装在所述一号副滑块底部，下端为一内部开设有用于容纳所述定位针的柱形容腔的筒体，所述柱形容腔底部为用于容纳压圈的阶梯状结构。作为优选，所述三号机械手为一竖直的骨架拿针，通过插入骨架内孔拿取所述骨架。作为优选，所述四号机械手为一空气喷头，所述空气喷头水平设置或略向下倾斜，其喷头朝向对准所述固定仔块上的换向器成品并且指向下料滑槽，所述空气喷头由安装在所述四号副滑块上的喷头气缸提供喷吹用的空气，在使用时，所述空气喷头吹喷出高速空气，将换向器成品吹入下料滑槽，所述空气喷头吹喷速度快，提高了下料效率且不会对成品造成损坏，保证了成品的质量。作为优选，所述一号送料通道和三号送料通道分别通过下方的一号直振器和三号直振器安装在装配平台上，所述一号直振器和三号直振器底部通过安装座固定在装配平台上，顶部分别固定安装所述一号送料通道和三号送料通道，便于压圈和骨架分别在一号送料通道和三号送料通道中顺利输送。作为优选，还设置有压圈检测装置、极片检测装置和骨架检测装置三种零部件检测装置，所述零部件检测装置包括红外探头、信号接受器、计时器和处理器，所述处理器与换向器自动装配机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向器自动装配机，包括装配平台（1）、安装在装配平台（1）上的大转盘（2）、安装在大转盘（2）上的若干定位组件、用于驱动大转盘（2）转动的电机（3）和安装在装配平台（1）上且围绕大转盘（2）设置的压圈安装组件、三组极片安装组件、骨架安装组件以及下料组件，所述压圈安装组件、极片安装组件和骨架安装组件分别设置有一号送料通道（12）、二号送料通道（22）和三号送料通道（32），所述定位组件包括定位气缸（51）、定位推杆（52）、固定仔块（53）、固定套管（54）、装配件（55）和弹簧（56），所述装配件（55）上端开设有与零件配合的槽体（58），所述下料组件包括四号安装架（41）和下料滑槽（47），其特征在于：还设置有零部件检测装置和成品检验装置，所述零部件检测装置包括红外探头（61）、信号接受器（62）、计时器（63）和处理器（64），所述处理器（64）与换向器自动装配机的控制电路相关联，所述红外探头（61）分别设置在一号、二号和三号送料通道（32）的通道口处，所述成品检验装置包括光纤传感器（71）和与所述光纤传感器（71）相联通的信号处理器（72），所述光纤传感器（71）安装在所述四号安装架（41）上，所述信号处理器（72）与所述下料组件的控制电路相连通，所述下料组件包括有用于存放不合格成品的接料盒，所述接料盒包括位于所述下料滑槽（47）旁边的接料滑槽（73）和位于接料滑槽（73）下方的接料盒体（74）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种换向器自动装配机，包括装配平台（1）、安装在装配平台（1）上的大转盘（2）、安装在大转盘（2）上的若干定位组件、用于驱动大转盘（2）转动的电机（3）和安装在装配平台（1）上且围绕大转盘（2）设置的压圈安装组件、三组极片安装组件、骨架安装组件以及下料组件，所述压圈安装组件、极片安装组件和骨架安装组件分别设置有一号送料通道（12）、二号送料通道（22）和三号送料通道（32），所述定位组件包括定位气缸（51）、定位推杆（52）、固定仔块（53）、固定套管（54）、装配件（55）和弹簧（56），所述装配件（55）上端开设有与零件配合的槽体（58），所述下料组件包括四号安装架（41）和下料滑槽（47），其特征在于：还设置有零部件检测装置和成品检验装置，所述零部件检测装置包括红外探头（61）、信号接受器（62）、计时器（63）和处理器（64），所述处理器（64）与换向器自动装配机的控制电路相关联，所述红外探头（61）分别设置在一号、二号和三号送料通道（32）的通道口处，所述成品检验装置包括光纤传感器（71）和与所述光纤传感器（71）相联通的信号处理器（72），所述光纤传感器（71）安装在所述四号安装架（41）上，所述信号处理器（72）与所述下料组件的控制电路相连通，所述下料组件包括有用于存放不合格成品的接料盒，所述接料盒包括位于所述下料滑槽（47）旁边的接料滑槽（73）和位于接料滑槽（73）下方的接料盒体（74）。


2.根据权利要求1所述的一种换向器自动装配机，其特征在于：所述下料组件还包括四号副滑块（45）和四号机械手（46），所述四号机械手（46）为一空气喷头（48），所述空气喷头（48）水平设置或略向下倾斜，其喷头（48）朝向对准所述固定仔块（53）上的换向器成品并且指向下料滑槽（47），所述空气喷头（48）由安装在所述四号副滑块（45）上的喷头气缸（49）提供喷吹用的空气。


3.根据权利要求1所述的一种换向器...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鹏程，
申请(专利权)人：乐清市五星电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33