一种管件倒角机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管件倒角机构，包括床体，其还包括:安装在床体中间位置的至少一管件夹紧机构,所述管件夹紧机构对管件进行加紧；一滑动配置在床体中间位置的定位机构,该定位机构能够沿床体的径向在上料定位工位与管件夹紧机构之间往复移动；安装在床体上且位于床体轴线方向两端的第一管件倒角机构和第二管件倒角机构,第一管件倒角机构和第二管件倒角机构同时进给,对管件两端进行倒角。本实用新型专利技术的有益效果在于：可同时实现对管件两端部的倒角加工，能够适应不同管径不同长度的管件倒角加工，加工精度和效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种管件倒角机构
本技术涉及管件加工领域，尤其涉及一种管件倒角机构。
技术介绍
管件倒角机构是一种应用于管件端部倒角加工的生产线或设备。切割后的管件端部有毛刺或断面尺寸达不到要求，例如断面跳动度过大，需要进行倒角去毛刺等加工。目前在加工不同管径和管长的管件时，操作繁琐，效率低下，耗费人力，也不易保证工件的一致性。为此本技术进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的方案便是这种背景下产生的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足和缺陷而提供一种管件倒角机构。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种管件倒角机构，包括床体，其特征在于，还包括:安装在所述床体中间位置的至少一管件夹紧机构,所述管件夹紧机构对管件进行加紧；一滑动配置在所述床体中间位置的定位机构,所述定位机构能够沿所述床体的径向在上料定位工位与所述管件夹紧机构之间往复移动；当所述定位机构移动至上料定位工位时,将管件进行上料并通过该定位机构对管件进行轴向定位；当所述定位机构移动至所述管件夹紧机构位置时,所述定位机构将轴向定位好的管件释放到所述管件夹紧装置上进行夹紧,然后将所述定位机构退回至上料定位工位对下一根加工管件进行上料和轴向定位；安装在所述床体上且位于所述床体轴线方向两端的第一管件倒角机构和第二管件倒角机构,所述第一管件倒角机构和第二管件倒角机构同时进给,对管件两端进行倒角。在本技术的一个优选实施例中，所述第一管件倒角机构通过一直线运动机构安装在所述床体上，所述直线运动机构对第一管件倒角机构在所述床体上的位置进行调节，以使第一管件倒角机构与第二管件倒角机构之间的间距适应不同长度的管件。在本技术的一个优选实施例中，所述定位机构包括平行安装在所述床体上第一径向滑轨和第二径向滑轨、通过第一径向滑块滑动安装在所述第一径向滑轨上的第一支架、通过第二径向滑块滑动安装在所述第二径向滑轨上的第二支架、固定在所述第一支架上的第一V型定位块和固定在所述第二支架上的第二V型定位块、安装在所述第一支架上的定位部件和安装在所述第二支架上的推料部件；管件上料后，搁置在所述第一V型定位块和第二V型定位块的V型槽内进行径向定位，操作推料部件与定位部件配合，对管件进行轴向定位。在本技术的一个优选实施中，所述定位部件包括一固定在所述第一支架上的第一支撑板、调节螺杆、锁紧螺母以及定位块；在所述第一支撑板上开设有一螺纹孔，所述调节螺杆旋过所述螺纹孔后通过旋在所述调节螺杆上的锁紧螺母锁紧，所述定位块固定在所述调节螺杆临近所述第一V型定位块的这一端上。在本技术的一个优选实施中，所述推料部件包括一固定在所述第二支架上的第二支撑板、安装在所述第一支撑板上的推料气缸、安装在推料气缸活塞上的推料板、安装在所述推料板上的推块，所述推料气缸通过所述推料板驱动所述推块往复运动，对搁置在所述第一V型定位块和第二V型定位块的管件进行轴向定位。在本技术的一个优选实施例中，所述推料部件还包括导向杆，所述导向杆的一端固定在所述推料板上，所述导向杆的另一端穿过设置在所述第二支撑板上的导向套；所述导向杆对所述推料板进行导向。在本技术的一个优选实施例中，所述管件夹紧机构包括一底板、通过一对支撑脚支撑在所述底板上方的滑轨部件、滑动配置在所述滑轨部件上的第一半哈弗部件和第二半哈弗部件和驱动所述第一半哈弗部件和第二半哈弗部件进行接近运动和分开运动的哈弗驱动机构；当第一半哈弗部件和第二半哈弗部件进行接近运动到极限位置时，对管件进行夹紧；当第一半哈弗部件和第二半哈弗部件进行分开运动到极限位置时，可以取出加工好的管件。在本技术的一个优选实施例中，所述哈弗驱动机构包括一安装在所述底板上且位于一对支撑脚之间的油缸、铰接在滑轨部件上且对称位于所述油缸两侧的第一拐臂和第二拐臂；所述第一拐臂的第一端和所述第二拐臂的第一端与所述油缸的活塞铰接，所述第一拐臂的第二端和所述第二拐臂的第二端分别与所述第一半哈弗部件和第二哈弗部件铰接；所述油缸中活塞的升降带动所述第一拐臂和第二拐臂摆动，进而带动第一半哈弗部件和第二半哈弗部件进行接近运动和分开运动。在本技术的一个优选实施例中，所述直线运动机构包括安装在所述床体上的伺服电机和直线导轨、通过滑块滑动配置在所述直线导轨上的滑板以及滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副中的丝杆一端与所述伺服电机的输出轴连接，所述滚珠丝杆副中的丝母与所述滑板连接，所述第一管件倒角机构安装在所述滑板上。在本技术的一个优选实施例中，所述第一管件倒角机构包括安装在所述滑板上的第一直线导轨和第一伺服电机、通过第一滑块滑动配置在所述第一直线导轨上的第一滑板、第一滚珠丝杆副和第一镗铣机构；所述第一滚珠丝杆副中的第一丝杆的一端与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述第一滚珠丝杆副中的第一丝母与所述第一滑板连接，第一伺服电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆通过第一丝母带动第一滑板进行直线运动，实现第一镗铣机构的进给。在本技术的一个优选实施例中，所述第一镗铣机构包括安装在所述第一滑板上的第一镗铣动力头和通过第一传动箱体安装在所述第一镗铣动力头上的第一三相异步电动机，在所述第一镗铣动力头中轴设有第一镗铣动力轴，所述第一镗铣动力轴的一端安装有第一镗铣刀，在所述第一镗铣动力轴的另一端安装有第一从动皮带轮；在所述第一三相异步电动机的输出轴上安装有第一主动皮带轮，在所述第一主动皮带轮和所述第一从动主动皮带轮上环绕有一第一皮带；所述第一主动皮带轮、第一从动主动皮带轮、第一皮带均设置在所述第一传动箱体内。在本技术的一个优选实施例中，所述第二管件倒角机构包括安装在所述床体上的第二直线导轨和第二伺服电机、通过第二滑块滑动配置在所述第二直线导轨上的第二滑板、第二滚珠丝杆副和第二镗铣机构；所述第二滚珠丝杆副中的第二丝杆的一端与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述第二滚珠丝杆副中的第二丝母与所述第二滑板连接，第二伺服电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆通过第二丝母带动第二滑板进行直线运动，实现第二镗铣机构的进给。在本技术的一个优选实施例中，所述第二镗铣机构包括安装在所述第二滑板上的第二镗铣动力头和通过第二传动箱体安装在所述第二镗铣动力头上的第二三相异步电动机，在所述第二镗铣动力头中轴设有第二镗铣动力轴，所述第二镗铣动力轴的一端安装有第二镗铣刀，在所述第二镗铣动力轴的另一端安装有第二从动皮带轮；在所述第二三相异步电动机的输出轴上安装有第二主动皮带轮，在所述第二主动皮带轮和所述第二从动主动皮带轮上环绕有一第二皮带；所述第二主动皮带轮、第二从动主动皮带轮、第二皮带均设置在所述第二传动箱体内。由于采用了如上的技术方案，本技术的有益效果在于：可同时实现对管件两端部的倒角加工，能够适应不同管径不同长度的管件倒角加工，加工精度和效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件倒角机构，包括床体，其特征在于，还包括:/n安装在所述床体中间位置的至少一管件夹紧机构,所述管件夹紧机构对管件进行加紧；/n一滑动配置在所述床体中间位置的定位机构,所述定位机构能够沿所述床体的径向在上料定位工位与所述管件夹紧机构之间往复移动；当所述定位机构移动至上料定位工位时,将管件进行上料并通过该定位机构对管件进行轴向定位；当所述定位机构移动至所述管件夹紧机构位置时,所述定位机构将轴向定位好的管件释放到所述管件夹紧装置上进行夹紧,然后将所述定位机构退回至上料定位工位对下一根加工管件进行上料和轴向定位；/n安装在所述床体上且位于所述床体轴线方向两端的第一管件倒角机构和第二管件倒角机构,所述第一管件倒角机构和第二管件倒角机构同时进给,对管件两端进行倒角。/n

【技术特征摘要】
1.一种管件倒角机构，包括床体，其特征在于，还包括:
安装在所述床体中间位置的至少一管件夹紧机构,所述管件夹紧机构对管件进行加紧；
一滑动配置在所述床体中间位置的定位机构,所述定位机构能够沿所述床体的径向在上料定位工位与所述管件夹紧机构之间往复移动；当所述定位机构移动至上料定位工位时,将管件进行上料并通过该定位机构对管件进行轴向定位；当所述定位机构移动至所述管件夹紧机构位置时,所述定位机构将轴向定位好的管件释放到所述管件夹紧装置上进行夹紧,然后将所述定位机构退回至上料定位工位对下一根加工管件进行上料和轴向定位；
安装在所述床体上且位于所述床体轴线方向两端的第一管件倒角机构和第二管件倒角机构,所述第一管件倒角机构和第二管件倒角机构同时进给,对管件两端进行倒角。


2.如权利要求1所述的一种管件倒角机构，其特征在于，所述第一管件倒角机构通过一直线运动机构安装在所述床体上，所述直线运动机构对第一管件倒角机构在所述床体上的位置进行调节，以使第一管件倒角机构与第二管件倒角机构之间的间距适应不同长度的管件。


3.如权利要求2所述的一种管件倒角机构，其特征在于，所述定位机构包括平行安装在所述床体上第一径向滑轨和第二径向滑轨、通过第一径向滑块滑动安装在所述第一径向滑轨上的第一支架、通过第二径向滑块滑动安装在所述第二径向滑轨上的第二支架、固定在所述第一支架上的第一V型定位块和固定在所述第二支架上的第二V型定位块、安装在所述第一支架上的定位部件和安装在所述第二支架上的推料部件；管件上料后，搁置在所述第一V型定位块和第二V型定位块的V型槽内进行径向定位，操作推料部件与定位部件配合，对管件进行轴向定位。


4.如权利要求3所述的一种管件倒角机构，其特征在于，所述定位部件包括一固定在所述第一支架上的第一支撑板、调节螺杆、锁紧螺母以及定位块；在所述第一支撑板上开设有一螺纹孔，所述调节螺杆旋过所述螺纹孔后通过旋在所述调节螺杆上的锁紧螺母锁紧，所述定位块固定在所述调节螺杆临近所述第一V型定位块的这一端上。


5.如权利要求4所述的一种管件倒角机构，其特征在于，所述推料部件包括一固定在所述第二支架上的第二支撑板、安装在所述第一支撑板上的推料气缸、安装在推料气缸活塞上的推料板、安装在所述推料板上的推块，所述推料气缸通过所述推料板驱动所述推块往复运动，对搁置在所述第一V型定位块和第二V型定位块的管件进行轴向定位。


6.如权利要求5所述的一种管件倒角机构，其特征在于，所述推料部件还包括导向杆，所述导向杆的一端固定在所述推料板上，所述导向杆的另一端穿过设置在所述第二支撑板上的导向套；所述导向杆对所述推料板进行导向。


7.如权利要求2所述的一种管件倒角机构，其特征在于，所述管件夹紧机构包括一底板、通过一对支撑脚支撑在所述底板上方的滑轨部件、滑动配置在所述滑轨部件上的第一半哈弗部件和第二半哈弗部件和驱动所述第一半哈弗部件和第二半哈弗部件进行接近运动和分开运动的哈弗驱动机构；当第一半哈弗部件和第二半哈弗部件进行接近运动到极限位置时，对管件进行夹紧；当第一半哈弗部件和第二半哈弗部件进行分开运动到极限位置时，可以取出加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，庞卫华，孙钜圣，
申请(专利权)人：上海长恩精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31