伺服倒角机制造技术

本发明专利技术公开了机械自动化技术领域的一种伺服倒角机，包括机架，机架上端固定连接有两组对称的直线导轨，直线导轨中端之间固定连接有支撑台，两组直线导轨两端均设有伺服电机，伺服电机动力轴端固定连接有滚珠丝杆，两组直线导轨两侧上端均设有移动块，移动块上端固定连接有倒角机构，机架上端中部固定连接有均匀分布的四组支撑杆，支撑杆上端固定连接于顶板下端四个拐角处，通过送料气缸和料架将管材管送到下夹模上端，然后由下压气缸将上夹模下移至设定的位置，对管材管进行夹紧，再由滚珠丝杆转动带动倒角机构进行削和倒角，采用机械自动化加工，不仅减少了人力、降低了劳动强度，提高了生产效率，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
伺服倒角机
本专利技术涉及机械自动化
，具体为伺服倒角机。
技术介绍
倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。按照倒角所需分为直线倒角和曲线倒角。倒角机是管道或平板在焊接前端面进行倒角坡口的专用工具，倒角机解决了火焰切割、磨光机磨削等操作工艺的角度不规范、坡面粗糙、工作噪音大等缺点，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点，具有重量轻坡口机率高耐用操作方便等优点。非常适用于：钢结构、锅炉、压力容器、装备制造业、造船、电力、模具、化工、石油工程、冶金，封头，铁塔，航空航天等焊接制造领域。管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。管材切削机是用切削、磨削或特种加工方法加工各种金属工件，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机床(手携式的除外)。但目前倒角机存在着切削质量不稳定以及安全性能不高的问题，同时加工精度不易控制，每次重复加工动作时需查看车床行进的长度，而且还需要同时控制刀架的行进速度，大大的增加了操作工人的劳动强度。基于此，本专利技术设计了伺服倒角机，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供伺服倒角机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前倒角机存在着切削质量不稳定以及安全性能不高的问题，同时加工精度不易控制，每次重复加工动作时需查看车床行进的长度，而且还需要同时控制刀架的行进速度，大大的增加了操作工人的劳动强度的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：伺服倒角机，包括机架，所述机架上端固定连接有两组对称的直线导轨，所述直线导轨中端之间固定连接有支撑台，所述支撑台两端位于两组直线导轨之间设有固定连接于机架上端的固定块，两组所述直线导轨两端均设有伺服电机，所述伺服电机动力轴端固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆另一端通过轴承转动连接于固定块，两组所述直线导轨两侧上端均设有移动块，所述移动块上端固定连接有倒角机构，所述机架上端中部固定连接有均匀分布的四组支撑杆，所述支撑杆上端固定连接于顶板下端四个拐角处。优选的，所述支撑台上端设有托料爪，所述支撑台上端固定连接有下夹模，所述支撑台一端设有料架。优选的，所述料架下端设有送料气缸，所述送料气缸动力端固定连接有推杆。优选的，所述移动块下端两侧均固定连接有两组与直线导轨相互配合的滑块，所述移动块下端中部与滚珠丝杆螺纹连接。优选的，所述倒角机构包括动力头，所述动力头远离支撑台的一侧上端固定连接有驱动电机，所述动力头靠近支撑台的一侧下端设有刀盘。优选的，所述刀盘相互靠近的一端固定连接有三组刀头，所述刀头与相邻的两组刀头呈度分布。优选的，所述刀盘靠近动力头的一端固定连接有驱动杆，所述驱动杆延伸至动力头内部且通过皮带与驱动电机动力轴端相连接。优选的，所述顶板上端中部固定连接有下压气缸，所述下压气缸下端动力轴端贯穿顶板固定连接于上夹模。优选的，所述机架上端固定连接有固定杆，所述固定杆上端固定连接有操控箱。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过送料气缸和料架将管材管送到下夹模上端，然后由下压气缸将上夹模下移至设定的位置，对管材管进行夹紧，再由滚珠丝杆转动带动倒角机构进行削和倒角，采用机械自动化加工，不仅减少了人力、降低了劳动强度，提高了生产效率，安全性高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术A处直线导轨连接结构放大示意图；图3为本专利技术A处刀盘结构放大示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机架，2-直线导轨，3-支撑台，4-固定块，5-伺服电机，6-滚珠丝杆，7-移动块，8-倒角机构，9-支撑杆，10-顶板，11-托料爪，12-下夹模，13-料架，14-送料气缸，15-推杆，16-滑块，17-动力头，18-驱动电机，19-刀盘，20-刀头，21-下压气缸，22-上夹模，23-固定杆，24-操控箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：伺服倒角机，包括机架1，所述机架1上端固定连接有两组对称的直线导轨2，所述直线导轨2中端之间固定连接有支撑台3，所述支撑台3两端位于两组直线导轨2之间设有固定连接于机架1上端的固定块4，两组所述直线导轨2两端均设有伺服电机5，所述伺服电机5动力轴端固定连接有滚珠丝杆6，所述滚珠丝杆6另一端通过轴承转动连接于固定块4，两组所述直线导轨2两侧上端均设有移动块7，所述移动块7上端固定连接有倒角机构8，所述机架1上端中部固定连接有均匀分布的四组支撑杆9，所述支撑杆9上端固定连接于顶板10下端四个拐角处。其中，支撑台3上端设有托料爪11，支撑台3上端固定连接有下夹模12，托料爪11和下夹模12用于对管材进行支撑，支撑台3一端设有料架13。料架13下端设有送料气缸14，送料气缸14动力端固定连接有推杆15，管材可从料架13中进入支撑台3的上端，其中送料气缸14可带动推杆15前移，从而将管材送入指定的位置。移动块7下端两侧均固定连接有两组与直线导轨2相互配合的滑块16，移动块7下端中部与滚珠丝杆6螺纹连接，当滚珠丝杆6转动时，可带动移动块7在直线导轨2上进行移动，从而使上端的倒角机构8对管材进行倒角切削。倒角机构8包括动力头17，动力头17远离支撑台3的一侧上端固定连接有驱动电机18，动力头17靠近支撑台3的一侧下端设有刀盘19。刀盘19相互靠近的一端固定连接有三组刀头20，刀头20与相邻的两组刀头20呈60度分布。刀盘19靠近动力头17的一端固定连接有驱动杆，驱动杆延伸至动力头17内部且通过皮带与驱动电机18动力轴端相连接，驱动电机18动力轴端转动时，可通过皮带带动驱动杆和刀盘19的转动，从而对管材端进行切削。顶板10上端中部固定连接有下压气缸21，下压气缸21下端动力轴端贯穿顶板10固定连接于上夹模22，下压气缸21可使上夹模22下移，从而对管材的上端进行固定，使倒角切削过程中，管材保持充分的稳定。机架1上端固定连接有固定杆23，固定杆23上端固定连接有操控箱24，其中，操控箱24通过PLC编程控制伺服电机5、送料气缸14、驱动电机18和下压气缸21的作业，可实现对外径10m本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伺服倒角机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端固定连接有两组对称的直线导轨(2)，所述直线导轨(2)中端之间固定连接有支撑台(3)，所述支撑台(3)两端位于两组直线导轨(2)之间设有固定连接于机架(1)上端的固定块(4)，两组所述直线导轨(2)两端均设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)动力轴端固定连接有滚珠丝杆(6)，所述滚珠丝杆(6)另一端通过轴承转动连接于固定块(4)，两组所述直线导轨(2)两侧上端均设有移动块(7)，所述移动块(7)上端固定连接有倒角机构(8)，所述机架(1)上端中部固定连接有均匀分布的四组支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上端固定连接于顶板(10)下端四个拐角处。/n

【技术特征摘要】
1.伺服倒角机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端固定连接有两组对称的直线导轨(2)，所述直线导轨(2)中端之间固定连接有支撑台(3)，所述支撑台(3)两端位于两组直线导轨(2)之间设有固定连接于机架(1)上端的固定块(4)，两组所述直线导轨(2)两端均设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)动力轴端固定连接有滚珠丝杆(6)，所述滚珠丝杆(6)另一端通过轴承转动连接于固定块(4)，两组所述直线导轨(2)两侧上端均设有移动块(7)，所述移动块(7)上端固定连接有倒角机构(8)，所述机架(1)上端中部固定连接有均匀分布的四组支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上端固定连接于顶板(10)下端四个拐角处。


2.根据权利要求1所述的伺服倒角机，其特征在于：所述支撑台(3)上端设有托料爪(11)，所述支撑台(3)上端固定连接有下夹模(12)，所述支撑台(3)一端设有料架(13)。


3.根据权利要求2所述的伺服倒角机，其特征在于：所述料架(13)下端设有送料气缸(14)，所述送料气缸(14)动力端固定连接有推杆(15)。


4.根据权利要求1所述的伺服倒角机，其特征在于：所述移动块(7)下端两侧均固定连接有两组与直...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶紫淳，
申请(专利权)人：含山县荣源金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34