一种全自动在线式分板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动在线式分板机，包括机架，还包括：进料机构，进料机构包括设于机架上的调距机构、第一送板输送带以及与第一送板输送带平行的第二送板输送带；夹料机构，夹料机构包括设于机架上的三轴运动机构以及与三轴运动机构驱动连接的夹持装置；三轴运动机构驱动夹持装置沿X、Y、Z三轴方向运动；夹持装置位于第二送板输送带和第一送板输送带之间；分板机构，分板机构位于进料机构的出料端，其包括上切刀机构以及位于上切刀机构下方的下切刀机构，上切刀机构由一驱动机构驱动其往复滑动；上切刀机构上还设有一下压装置；下切刀机构由一升降机构驱动其上下活动；以及出料机构，出料机构设于机架上且位于分板机构的一侧。

A fully automatic on-line board dividing machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动在线式分板机
本技术涉及分板机
，尤其涉及一种全自动在线式分板机。
技术介绍
分板机通常是指PCB分板机，也就是线路板分板机。分板机被广泛应用于电子产品制造业。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。申请号为201410360628.2的中国专利公开了一种手动PCB板分板机，包括上导轨、下支撑梁、连接上导轨和下支撑梁两端头的两根立柱和支撑立柱的平板；上导轨和下支撑梁之间设置切刀，切刀通过连接件与上导轨悬挂设置，连接件的顶端卡装在上导轨的滑槽中；下支撑梁上设置有与切刀对应的刀座，以及工作平台；滑槽一端头连接有沿滑槽方向设置的弹簧，弹簧另一端连接有软性撞击块，弹簧和软性撞击块均落入滑槽中并用于与连接件顶端撞击而使其回弹；滑槽另一端设置有用于连接件顶端回弹后防撞的磁铁块一，与磁铁块一相对应的连接件顶端一面上设置有磁铁块二，磁铁块一和磁铁块二相面对的面磁性相同。这种类型的分板机在使用时，操作人员将需要进行分割的电路板放在刀座上，然后将切刀沿着导轨滑动过来，随着切刀的滑动完成电路板的分板操作。这种人工放板的工作方式，缺点是切割位置不精准，自动化程度不高，工作效率低且不安全。因此，亟需提供一种全自动在线式分板机，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
本技术目的在于提供的一种全自动在线式分板机，旨在解决现有技术中的分板机工作效率低的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种全自动在线式分板机，包括机架，还包括：进料机构，所述进料机构包括设于所述机架上的调距机构、第一送板输送带以及与所述第一送板输送带平行的第二送板输送带；所述调距机构与所述第一送板输送带和/或第二送板输送带驱动连接；夹料机构，所述夹料机构包括设于所述机架上的三轴运动机构以及与所述三轴运动机构驱动连接的夹持装置；所述三轴运动机构驱动所述夹持装置沿X、Y、Z三轴方向运动；所述夹持装置位于所述第二送板输送带和所述第一送板输送带之间；分板机构，所述分板机构位于所述进料机构的出料端，其包括上切刀机构以及位于所述上切刀机构下方的下切刀机构，所述上切刀机构由一驱动机构驱动其往复滑动；所述上切刀机构上还设有一下压装置；所述下切刀机构由一升降机构驱动其上下活动；以及出料机构，所述出料机构设于所述机架上且位于所述分板机构的一侧。较优地，所述夹持装置包括安装板、固设于所述安装板上的第一气缸以及分别与所述安装板转动连接的上夹板和下夹板；所述第一气缸驱动所述上夹板和所述下夹板做开合动作。较优地，所述安装板沿水平方向延伸形成一延伸部；所述第一气缸的活塞杆向上贯穿所述延伸部并与所述上夹板的端部连接；所述延伸部的端部向垂直方向延伸形成一连接部；所述上夹板和所述下夹板上分别一体成型地设有转轴套筒；转轴分别穿过所述转轴套筒与所述连接部转动连接；两个转动套筒上分别设有齿状部，两个所述齿状部相互啮合。较优地，所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构；所述X轴运动机构包括固设于所述机架上的X轴滑轨、与所述X轴滑轨滑动连接的X轴滑座以及驱动所述X轴滑座滑动的X轴驱动装置；所述Y轴运动机构包括设于所述X轴滑座上的Y轴驱动机构以及与所述Y轴驱动机构驱动连接的Y轴滑座；所述Z轴运动机构包括固设于所述Y轴滑座上的Z轴驱动装置以及与所述Z轴驱动装置驱动连接的Z轴滑座；所述安装板固设于所述Z轴滑座上。较优地，所述下切刀机构包括固设于所述机架上的固定座、与所述固定座滑动连接的刀片安装座以及固设于所述刀片安装座上的下切刀。较优地，所述升降机构包括第二气缸、若干摆杆以及与所述摆杆相对应的若干竖直的转盘；所述转盘的一侧圆心处设有一转轴，其另一侧设有与其偏心的滚动轴承；所述刀片安装座上设有条形凹陷部，所述滚动轴承分别伸入所述条形凹陷部中；所述第二气缸驱动所述摆杆摆动；所述摆杆分别从径向方向穿过所述转轴。较优地，所述转盘和所述摆杆的数量分别为两个；两个所述转盘分别位于所述刀片安装座的两侧；两个所述摆杆的顶端分别与一连接杆的两端转动连接；所述第二气缸的活塞杆与其中一个所述摆杆的底端转动连接。较优地，所述上切刀机构包括龙门架以及设于所述龙门架的上刀具；所述驱动机构包括设于所述龙门架上的第一电机、设于所述龙门架顶部两端的第一传动轮以及套接于所述第一传动轮上的第一传动带；所述上刀具包括与所述龙门架滑动连接的安装滑座以及转动地设于所述安装滑座上的上圆刀；所述安装滑座与所述第一传动带固定连接；所述上圆刀和所述下切刀在同一平面内；所述下压装置包括固设于所述安装滑座上的第三气缸以及设于所述第三气缸活塞杆上的压板。较优地，所述出料机构包括设于所述机架上的出料输送带以及倾斜设置的卸料板；所述卸料板的上侧位于下切刀机构的一侧，其下侧位于所述出料输送带的上方。较优地，所述调距机构包括固设于所述机架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第一丝杆、与所述第一丝杆螺接的第一螺母件以及与所述第一螺母件固定连接的滑台；所述第一送板输送带包括第一安装支架、固设于所述第一安装支架上的第三电机、分别设于所述第一安装支架两端的第二传动轮以及套接于所述第二传动轮上的第二传动带；所述第二传动带与所述第三电机驱动连接；所述第一安装支架固设于所述机架上；所述第二送板输送带包括第二安装支架、固设于所述第二安装支架上的第四电机、分别设于所述第二安装支架两端的第三传动轮以及套接于所述第三传动轮上的第三传动带；所述第三传动带与所述第四电机驱动连接；所述第二安装支架与所述滑台固定连接；所述第一安装支架或所述第二安装支架的两端分别设有第一光电传感器。本技术的有益效果为：该全自动在线式分板机工作时，电路板的两侧分别放置在第一送板输送带和第二送板输送带并向前输送至下压装置的下方，下压装置将电路板压紧，三轴运动机构驱动夹持装置先向上运动然后向前运动至电路板的一侧，夹持装置将电路板夹住，下压装置复位；升降机构驱动下切刀机构向上活动直至下切刀机构抵接在电路板的底部；驱动机构驱动上切刀机构往复运动，当上切刀机构从电路板上划过后，电路板完成一次分板，然后三轴运动机构驱动驱动夹持装置继续向前运动一定距离，上切刀机构继续分板，直至整个电路板完成分板；该全自动在线式分板机的自动化程度高，具有节省人力、工作效率高、分板精度高、安全性高的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种全自动在线式分板机的立体图；图2为本技术实施例提供的一种全自动在线式分板机的俯视图；图3为本技术实施例提供的进料机构的结构示意图；图4为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动在线式分板机，包括机架，其特征在于，还包括：/n进料机构，所述进料机构包括设于所述机架上的调距机构、第一送板输送带以及与所述第一送板输送带平行的第二送板输送带；所述调距机构与所述第一送板输送带和/或第二送板输送带驱动连接；/n夹料机构，所述夹料机构包括设于所述机架上的三轴运动机构以及与所述三轴运动机构驱动连接的夹持装置；所述三轴运动机构驱动所述夹持装置沿X、Y、Z三轴方向运动；所述夹持装置位于所述第二送板输送带和所述第一送板输送带之间；/n分板机构，所述分板机构位于所述进料机构的出料端，其包括上切刀机构以及位于所述上切刀机构下方的下切刀机构，所述上切刀机构由一驱动机构驱动其往复滑动；所述上切刀机构上还设有一下压装置；所述下切刀机构由一升降机构驱动其上下活动；以及/n出料机构，所述出料机构设于所述机架上且位于所述分板机构的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动在线式分板机，包括机架，其特征在于，还包括：
进料机构，所述进料机构包括设于所述机架上的调距机构、第一送板输送带以及与所述第一送板输送带平行的第二送板输送带；所述调距机构与所述第一送板输送带和/或第二送板输送带驱动连接；
夹料机构，所述夹料机构包括设于所述机架上的三轴运动机构以及与所述三轴运动机构驱动连接的夹持装置；所述三轴运动机构驱动所述夹持装置沿X、Y、Z三轴方向运动；所述夹持装置位于所述第二送板输送带和所述第一送板输送带之间；
分板机构，所述分板机构位于所述进料机构的出料端，其包括上切刀机构以及位于所述上切刀机构下方的下切刀机构，所述上切刀机构由一驱动机构驱动其往复滑动；所述上切刀机构上还设有一下压装置；所述下切刀机构由一升降机构驱动其上下活动；以及
出料机构，所述出料机构设于所述机架上且位于所述分板机构的一侧。


2.如权利要求1所述的全自动在线式分板机，其特征在于，所述夹持装置包括安装板、固设于所述安装板上的第一气缸以及分别与所述安装板转动连接的上夹板和下夹板；所述第一气缸驱动所述上夹板和所述下夹板做开合动作。


3.如权利要求2所述的全自动在线式分板机，其特征在于，所述安装板沿水平方向延伸形成一延伸部；所述第一气缸的活塞杆向上贯穿所述延伸部并与所述上夹板的端部连接；所述延伸部的端部向垂直方向延伸形成一连接部；所述上夹板和所述下夹板上分别一体成型地设有转轴套筒；转轴分别穿过所述转轴套筒与所述连接部转动连接；两个转动套筒上分别设有齿状部，两个所述齿状部相互啮合。


4.如权利要求2或3所述的全自动在线式分板机，其特征在于，所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构；所述X轴运动机构包括固设于所述机架上的X轴滑轨、与所述X轴滑轨滑动连接的X轴滑座以及驱动所述X轴滑座滑动的X轴驱动装置；所述Y轴运动机构包括设于所述X轴滑座上的Y轴驱动机构以及与所述Y轴驱动机构驱动连接的Y轴滑座；所述Z轴运动机构包括固设于所述Y轴滑座上的Z轴驱动装置以及与所述Z轴驱动装置驱动连接的Z轴滑座；所述安装板固设于所述Z轴滑座上。


5.如权利要求1所述的全自动在线式分板机，其特征在于，所述下切刀机构包括固设于所述机架上的固定座、与所述固定座滑动连接的刀片安装座以及固设于所述刀片安装座上的下切刀。...

【专利技术属性】
技术研发人员：于学军，
申请(专利权)人：东莞市捷力电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44