一种全方位侦测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于探测设备技术领域，提供了一种全方位侦测装置，包括移动机构、安装于移动机构上的X射线发射器、与X射线发射器对应设置的成像靶板、可拆卸安装于移动机构上的支撑板、安装于支撑板上的支撑座和机械手臂；机械手臂的一端与支撑座铰接，成像靶板可拆卸安装于机械手臂的另一端上。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过将X射线发射器安装在可移动的移动机构上，从而实现X射线发射器的可移动性能，提高全方位侦测装置的广泛适应性；通过在支撑板上设置支撑座，机械手臂可实现在支撑座上的转动，进而可调整成像靶板与X射线发射器之间的间距，以及成像靶板的高度，又加之X射线发射器自身可实现俯仰角度的调整，从而可实现全方位检测。

An omnidirectional detection device

【技术实现步骤摘要】
一种全方位侦测装置
本技术属于探测设备
，更具体地说，是涉及一种全方位侦测装置。
技术介绍
目前的X射线检测装置，多数为固定的大型装置，基本上不可移动，多用于快递检测、行李检测等场景，这就给X射线检测装置带来了极大的局限性。如X射线检测装置很难用于突发场景的包裹检测、超大行李箱检测、对位于特殊地理位置处的物体检测等方面；而且，当遇到大件快递或行李时，X射线检测装置由于自身检测角度的影响，会存在检测盲区，导致对快递或行李的检测不全面，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全方位侦测装置，以解决现有技术中存在的X射线检测装置不可移动，检测不全面的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种全方位侦测装置，包括可移动的移动机构、安装于所述移动机构上的X射线发射器、与所述X射线发射器对应且间隔设置的成像靶板、可拆卸安装于所述移动机构上的支撑板、安装于所述支撑板上的支撑座和用于支撑所述成像靶板的机械手臂；所述机械手臂的一端与所述支撑座铰接，所述成像靶板可拆卸安装于所述机械手臂的另一端上。进一步地，所述X射线发射器包括X射线发射源、与所述X射线发射源相连并用于调节所述X射线发射源发射角度的摆架、用于支撑所述X射线发射源的支架、一端铰接于所述摆架上并用于带动所述摆架摆动的连杆、与所述连杆的另一端相连的转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动机构；所述摆架的一侧之两端分别转动安装于所述支架上，所述驱动机构安装于所述支架上，所述转盘与所述驱动机构相连。进一步地，所述X射线发射源与水平面之间的夹角范围为-5°-15°。进一步地，所述X射线发射器还包括安装于所述摆架上的激光瞄准器。进一步地，所述激光瞄准器发出的光线呈“十”字构型。进一步地，所述机械手臂包括若干依次铰接的节杆和用于夹持所述成像靶板的夹子；位于一侧的所述节杆之自由端与所述支撑座铰接，所述夹子安装于位于另一侧的所述节杆之自由端上。进一步地，所述机械手臂还包括用于控制所述夹子开合的动力机构，所述动力机构与所述夹子相连，所述动力机构安装于对应所述节杆上。进一步地，所述成像靶板上设有支撑杆，所述支撑杆上套设固定有两个间隔设置的限位挡块，所述夹子设于两个所述限位挡块之间。进一步地，所述夹子面向所述支撑杆的侧面上设有防滑凸部。进一步地，所述移动机构为履带式车体。本技术提供的全方位侦测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过将X射线发射器安装在可移动的移动机构上，从而实现X射线发射器的可移动性能，提高全方位侦测装置的广泛适应性；通过在支撑板上设置支撑座，机械手臂可实现在支撑座上的转动，进而可调整成像靶板与X射线发射器之间的间距，以及成像靶板的高度，可增加检测范围，实现全方位检测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的全方位侦测装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的全方位侦测装置的部分结构示意图；图3为本技术实施例提供的X射线发射器的结构示意图；图4为本技术实施例提供的夹子的结构示意图；图5为本技术实施例提供的成像靶板的结构示意图。其中，图中各附图标记：1-移动机构；11-履带；2-X射线发射器；21-X射线发射源；22-摆架；23-支架；24-连杆；25-转盘；26-驱动机构；27-激光瞄准器光线；3-成像靶板；31-支撑杆；32-限位挡块；4-机械手臂；41-节杆；42-夹子；421-防滑凸部；43-动力机构；5-支撑板；6-支撑座；7-X射线照射范围。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请一并参阅图1至图5，现对本技术实施例提供的全方位侦测装置进行说明。该全方位侦测装置包括可移动的移动机构1、安装于移动机构1上的X射线发射器2、与该X射线发射器2对应且间隔设置的成像靶板3、可拆卸安装于移动机构1上的支撑板5、安装于该支撑板5上的支撑座6和用于支撑成像靶板3的机械手臂4；机械手臂4的一端铰接于支撑座6上，成像靶板3可拆卸安装于机械手臂4的另一端上。可选地，该移动机构1为具有履带11的车体。此结构，相较于轮式车体，履带式车体具有更加突出的越野能力，能适应不同的地质环境，因而能适用于特殊的工作环境，进而提高该全方位侦测装置的广泛适应性。在其它实施例中，该移动机构1也可以为其它可移动的装置，如轮式车体等，在此不作唯一限定。可选地，该全方位侦测装置可与外部控制器OCU(OperationControlUnit，远程控制器)之间通过有线或者无线通信连接，控制器OCU可对该全方位侦测装置发出指令，控制移动机构1的移动与X射线发射器2发射X射线。当需要检测物品时，控制器OCU操控移动机构1移动至检测物品附近，使检测物品位于X射线发射器2与成像靶板3之间的位置；然后打开X射线发射器2，通过机械手臂4调整成像靶板3的位置，使成像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位侦测装置，其特征在于：包括可移动的移动机构、安装于所述移动机构上的X射线发射器、与所述X射线发射器对应且间隔设置的成像靶板、可拆卸安装于所述移动机构上的支撑板、安装于所述支撑板上的支撑座和用于支撑所述成像靶板的机械手臂；所述机械手臂的一端与所述支撑座铰接，所述成像靶板可拆卸安装于所述机械手臂的另一端上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方位侦测装置，其特征在于：包括可移动的移动机构、安装于所述移动机构上的X射线发射器、与所述X射线发射器对应且间隔设置的成像靶板、可拆卸安装于所述移动机构上的支撑板、安装于所述支撑板上的支撑座和用于支撑所述成像靶板的机械手臂；所述机械手臂的一端与所述支撑座铰接，所述成像靶板可拆卸安装于所述机械手臂的另一端上。


2.如权利要求1所述的全方位侦测装置，其特征在于：所述X射线发射器包括X射线发射源、与所述X射线发射源相连并用于调节所述X射线发射源发射角度的摆架、用于支撑所述X射线发射源的支架、一端铰接于所述摆架上并用于带动所述摆架摆动的连杆、与所述连杆的另一端相连的转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动机构；所述摆架的一侧之两端分别转动安装于所述支架上，所述驱动机构安装于所述支架上，所述转盘与所述驱动机构相连。


3.如权利要求2所述的全方位侦测装置，其特征在于：所述X射线发射源与水平面之间的夹角范围为-5°-15°。


4.如权利要求2所述的全方位侦测装置，其特征在于：所述X射线发射器还包括安...

【专利技术属性】
技术研发人员：左睿，徐景阳，赵海章，
申请(专利权)人：深圳市安泽智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44